Le robot japonais Maido-Kun

Le projet d'une association privée japonaise SOHLA ((Space Oriented Higashiosaka Leading Association) d'envoyer un robot humanoide sur la Lune

http://www.robotblog.fr/robots-humanoides/le-robot-maido-kun-le-japon-veut-envoyer-un-humanoide-sur-la-lune-dici-2015-2220



Il y a un certain soutien de la JAXA, mais celle-ci pense préférable de miser sur des robots à roues pour affronter les difficultés du sol sélène.

Les chenilles ça passe partout contrairement aux roues, mais c'est un surplus de poid important. Le bipode c'est trop instable, pourquoi ne pas envisager un quadripode ?

Voire même un hexapode équipé de roue, comme la plate-forme ATHLETE :
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=11

Ce qui m'inquiète le plus c'est l'autonomie.
Bipède ou quadripède, c'est très dépensier en énergie par rapport aux roues.
l'instabilité ne me préoccupe pas trop, on voit des vidéos hallucinantes sur leur capacité à se rétablir instantanément en équilibre quand ils sont bousculé.

edit: le compromis les roues au bout des pattes.. pourquoi pas.