Project M

M pour 1000
Un projet d'envoyer un humanoïde sur la Lune, dans un délai de 1000 jours (c'est fou non !)

The humanoid will travel to the moon on a small lander fueled by green propellants, liquid methane and liquid oxygen. It will perform a precision, autonomous landing, avoiding any hazards or obstacles on the surface. Upon landing the robot will deploy and walk on the surface performing a multitude of tasks focused on demonstrating engineering tasks such as maintenance and construction; performing science of opportunity (i.e. using existing sensors on the robot or small science instruments); and simple student experiments.

http://robonaut.jsc.nasa.gov/future/

Les objectifs sont bel et bien de tester le dépot sur une planète d'une mission entièrement automatique, où le lander déposera le robot qui se chargera alors de multiples tâches.

While the project is not fully funded nor vetted at the agency level, much progress has already been made by leveraging and coalescing existing, funded technology work; by forming innovative partnerships; and by a small project team focusing on fast iterative design, test, and execution.

Pas encore approuvé ni financé ....mais on serait au top des applications permettant une coordination de l'état de l'art dans les différents domaines de la robotique.

Espérons que les décisions US accorderont vie à ce qui apparait comme une étape significative dans le développement d'une robotique spatiale de haut niveau et donc très ambitieuse.

Pas négligeable dans ce projet le lander utilisant comme ergols méthane et LOX.

Une vidéo que j'avais posté dans le fil d'Armadillo Aerospace, présentant un prototype développé dans le cadre du Project M du Jonhson Space Center, avec des essais d'algorithmes de guidage :