Système de suspension rover mars

La suspension d’un « rover d'exploration martienne à roues", à pour principe de relier les roues au corps principal ou plate-forme.
Cette connexion peut être conçue de plusieurs manières. Elle peut être élaborée telle des ressorts, ou autres bielles élastiques ou bien composée d'un mécanismes plus rigide, comme la "rocket-bogie", qui est une suspension a 6 roues composée d'une structure symétrique en deux deux parties. Chaque côté possède 3 roues qui sont reliées les unes aux autres. Bien que le premier ensemble fasse office de roue avant, d'autres sont assemblées telles les roues d'un "bogie", tels certains élément de suspension de trains. Dans la conception ultérieure du système de suspension articulé, appelé rocker-bogie, les ingénieurs avaient procédés à de légères modifications. La plupart des véhicules lourds, ici même sur terre (comme les camions et wagons de train) utilisent des ressorts à lames en guise de suspensions. Pour le confort de conduite, les voitures, utilisent un système/ressort, beaucoup plus complexe mais aussi bien plus lourd et trop imposant.

En général, les robots d'exploration sont pilotés sur une surface rugueuse qui se compose de pierres de différentes taille et de sable mou. Pour cette raison, les suspensions de voiture ne seraient pas applicables sur les rover.

Les exigences d'une suspension rover sont;

• Aussi simple et légère que possible.
• Les connexions doivent être réalisées sans ressort, pour maintenir une force de traction égale sur chacune des roues.
• Qu’elle puisse répartir la charge de façon égale, sur chaque roue, de sorte à bénéficier de différentes possibilités d'orientation, ce qui empêchera au rover de glisser.

A noter que des systèmes de suspension plus souple et à ressort, auraient la capacité de réduire les vibrations, dues au sol martien.





Question:Quelle serait la matière principale composant l'un des systèmes de suspensions tels que ceux évoqué ici même? (acier, alu, fibre, carbone)
J’imagine que cette matière, puisse être capable de résister aux effets de la pression martienne durant un séjour de longue durée, aux saisons, au relief…

Merci d’avance.