La seule occultation planétaire mutuelle jamais observée: Vénus-Mercure

Le 28 mai 1737 depuis Greenwich, par John Bevis; juste au-dessus de l'horizon. Il y en a eu avant, mais avant le télescope et il n'y en a plus eu depuis le XVIII siècle et la prochaine sera en 2065 mais trop proche du Soleil.

Cà consiste en quoi une "occultation mutuelle" de ces deux planètes ? où se trouve l'observateur ?

Ce sont des planètes qui, pour l'observateur sur Terre, passent l'une devant l'autre. Jupiter devant Neptune, Vénus devant Jupiter, Mars devant Jupiter, Mercure devant Mars, etc....
Comme les planètes sont toutes petites, c'est très rare!  Cette liste date de 1999 et mentionne qu'aucune occultation de Saturne par Jupiter n'a eu lieu, mais bien un rapprochement de 2020 (que nous n'avions manqué que d'un jour).

Mutuelle c'est de planète à planète, pas d'une planète qui passe devant puis derrière une même planète!