CLARATY

http://www.techno-science.net/forum/viewtopic.php?t=9382

Pour les programmeurs, tout ce qu'il faut pour rendre votre tondeuse à gazon aussi intelligente qu'un rover martien :
http://claraty.jpl.nasa.gov/man/test_bed/test_platforms/index.php
http://claraty.jpl.nasa.gov/man/software/index.php
http://claraty.jpl.nasa.gov/auto/doxygen/public/html/classes.php