Bras robotisé européen (ERA)

J'ouvre ici un fil sur le bras robotisé ERA européen car il y en a partout sur le forum à ce propos.

Question: quelqu'un est-il en mesure de confirmer que ce bras sera acheminé (par la navette américaine) en compagnie du (attaché) MRM-1 russe pour être ensuite localisé sur le futur module russe MLM ?

Bonne question...

Ici, dans le launch manifest de la NASA ils disent qu'il sera envoyé avec le MLM par proton

http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/iss_manifest.html

Sur wikipedia, ils disent ceci :

"Developed for the European Space Agency (ESA) by the European space industry with Dutch Space as prime contractor and subcontractors in 8 countries, the robot arm will be launched by a Proton with the MLM in Decembre 2011 to be put to work in space by the ISS crew. Earlier on, a spare elbow joint will be launched attached to the Mini-Research Module 1 (MRM-1). This Russian module will also serve as home base for ERA during operations with the robot arm. Originally, it was going to be attached to the Science Power Platform."

http://en.wikipedia.org/wiki/European_Robotic_Arm

Avec le Lancement de STS 132 s'effectue la livraison de pièces de rechange pour ERA (European Robotic Arm) le bras robotique de l'Europe.
http://www.esa.int/esaCP/SEMHXC19Y8G_index_0.html

Le bras télémanipulateur européen (ERA) est le second bras de robot intelligent »pour la Station spatiale internationale (ISS). Le premier, largement utilisé pour l'assemblage de l'ISS depuis presque 10 ans, est Canadarm-2.
ERA sera utilisé pour le service du segment russe de l'ISS et le transfert de petites charges utiles directement dans l'espace par un sas spécial de MRM-1/RASSVET, permettant de libérer les astronautes des tâches fatigantes et potentiellement dangereuses à l'extérieur de la Station.
La partie opérationnelle de ERA sera livrée en 2012 par une fusée Proton avec le laboratoire russe MLM.

Cliquer sur l'image pour agrandir

Fixation du lot "ERA" sur MRM-1/RASSVET.


Vue d'artiste d'ERA


Une articulation ('"coude") d'ERA

Cliquer sur l'image pour agrandir

Séance de test

excellent ce reportage Fan de Ducrocq

il y a sans doute des retombées médicale du développement de ce bras!

articles du Sutura-Sciences du 30 07 2012
http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/le-bras-robotique-europeen-era-attend-son-depart-pour-liss_40323/#xtor=EPR-42-[HEBDO]-20120731-[ACTU-le_bras_robotique_europeen_era_attend_son_depart_pour_l_iss]

Les spécialistes européens sont à Baikonour pour mettre en place le bras sur Nauka.
https://novosti-kosmonavtiki.ru/news/76649/
Le bras a été fini en 2004 envoyé en Russie en 2008 et devrait été envoyé sur l'ISS en 2021 avec Nauka.

Pour quelle raison ce bras n'a pas été envoyé plus tôt sur l'ISS ?

Fabien a écrit:Pour quelle raison ce bras n'a pas été envoyé plus tôt sur l'ISS ?

Je crois qu'il a toujours été prévu d'être lancé avec Nauka.
Nauka a pris du retard ...

Photo du bras robotisé ERA

Et sur le Fil consacré à au MLM Nauka, avec lequel doit partir ERA, on a maintenant mi-juillet 2021 comme date de lancement.

Patience, patience .....  et sans fléchir des phalanges jusque là  

Cela commence à dater, je ne me souviens plus :
Le bras ERA est-il une contribution (au même titre que Columbus ou Cupola) à la convention NASA/ESA ?
Si oui, c'est surprenant car il est conçu pour desservir uniquement les modules russes.
Si non, est-ce une convention Roscosmos/ESA ? et si c'est cela, qu'elle en a été le contrepartie de Roscosmos ?
Le vol de Reiter ?

Quelques nouvelles du bras robotique européen (ERA) qui devrait enfin rejoindre la station internationale avec Nauka le mois prochain.
Son installation, test et contrôle nécessiteront 5 EVA.
Maurer et Cristoforetti participeront à ces opérations depuis l'intérieur et l'extérieur.
On sait que Maurer devrait faire des EVA.
Peut-être que Samantha sera la première européenne (première non-russe et non-américaine) a faire une sortie extravéhiculaire.












https://esamultimedia.esa.int/docs/science/ERA_brochure_EN.pdf

En lisant le document concernant ERA, je lis qu'il est possible de le commander bien sûr depuis l'intérieur de l'ISS mais aussi depuis l'extérieur. En est-il de même pour les autres bras?

RD107 a écrit:En lisant le document concernant ERA, je lis qu'il est possible de le commander bien sûr depuis l'intérieur de l'ISS mais aussi depuis l'extérieur. En est-il de même pour les autres bras?

Les bras canadien et japonais ne le permettent pas.

Merci pour cette réponse précise

https://twitter.com/esaspaceflight/status/1418161214518145027?s=20

ESA a écrit:Jolies directement de #Baïkonour au lendemain du lancement réussi de #Nauka. Une petite équipe d'experts @esa pour #EuropeanRoboticArm a profité du décollage à quelques kilomètres de là... et a eu une crevaison au retour !

vp a écrit:

RD107 a écrit:En lisant le document concernant ERA, je lis qu'il est possible de le commander bien sûr depuis l'intérieur de l'ISS mais aussi depuis l'extérieur. En est-il de même pour les autres bras?

Les bras canadien et japonais ne le permettent pas.

Je ne sais pas si c'était le sens de la question, mais le bras canadien (et Dextre) peut-être contrôlé directement de Houston, ou bien depuis le siège de l'agence spatiale canadienne, en banlieue de Montréal: https://www.asc-csa.gc.ca/fra/iss/robotique/centre-de-controle-de-la-robotique.asp.

Aujourd'hui, le boitier de commande du bras robotique Era installé sur le module Nauka a été activé pour la première fois par Pyotr Dubrov. Les premières télémétries ont bien été reçues à l'ESA.





Edit : un fil d'une seule page mais qui a 12 ans !!!

La mise en service est postposée à janvier 2022 :

source ESA:



Le bras robotique européen sera mis sous tension et installé en janvier 2022. L'ordinateur portable ERA, son panneau de commande externe et l'ordinateur de contrôle russe fonctionnent bien et communiquent entre eux. Cependant, les premiers tests ont montré des problèmes de transmission de données entre Zvezda et Nauka.

RD107 a écrit:...les premiers tests ont montré des problèmes de transmission de données entre Zvezda et Nauka.

Bon, j'espère que @nikolai39 pourra nous en dire plus. Parce que c'est un peu gros toutes ces histoires sur la partie russe de l'ISS.

Je n'ai pas d'information particulière, mais je ne vois rien d'alarmant. Peut-être un fil mal branché ou autre problème de ce genre...

Wakka a écrit:Bon, j'espère que @nikolai39 pourra nous en dire plus. Parce que c'est un peu gros toutes ces histoires sur la partie russe de l'ISS.

Je crois que c'est surtout une histoire de paradigme.
Les Russes sont plus pragmatiques que nous Occidentaux.
L'échec fait partie du processus. Un souci de connexion. Ok, ben on répare.

Coté Américains. Un souci : aïe, c'est quoi ce scandale ? Qui a fait cette connerie ? Il faut lui demander des dommages et intérêts ...

Ce qui est drôle, c'est qu'Elon Musk est insensé aux USA, alors que ses méthodes se rapproche plus de celles des Russes.

Pour revenir à l'ERA, je ne doute pas que les choses vont s'arranger. Rendez-vous en janvier.

Je pense peut-être qu'il y a aussi un phénomène de surmédiatisation de ce qui ne marche pas en Russie. Il y a des tas de problèmes aussi sur le segment américain de l'ISS, du genre faux contacts ou câbles défaillants, et on n'en fait pas tout un plat. En 2003 (de mémoire), eux aussi ils ont eu une fuite d'air et ils avaient mis des semaines pour la trouver et la boucher. Personne n'en parlait à l'époque, et personne ne s'en souvient.

Les premiers mouvements d'ERA !!!

Après les premiers mouvements du bras ERA fin avril, il n'y a toujours pas de communication de l'ESA !
Je me demande si l'ESA participe à la mise en place de son bras ou si Roscosmos fait les choses toute seule ?
Le bras ERA est-il mis en perte et profit, suite à la guerre en Ukraine ?

Dommage, car après avoir attendu plus d'une décennie, et avec 2 astronautes de l'ESA à bord de l'ISS, on pourrait avoir un peu plus de communication sur la robotique européenne.