Trois bras en action sur l'ISS
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Je vous mets ici un lien vers l'article d'un ami qui est devenu rédacteur sur le blog de l'IEEE pour la section Automation.
Le titre de son article est «Robotic Arms Help Upgrade International Space Station»
Le lien sur son blog perso qui est généralement rédigé en français: ici.
Et celui sur le blog de l'IEEE: ici
Le titre de son article est «Robotic Arms Help Upgrade International Space Station»
Le lien sur son blog perso qui est généralement rédigé en français: ici.
Et celui sur le blog de l'IEEE: ici
Court résumé en français a écrit:Pour la première fois dans le programme ISS, trois bras robotisés sont utilisé. Le Canadarm (de la navette), le Canadarm 2 (de la station) et le bras du module Kibo. Alexandre Grégoire-Rousseau, ingénieur de planification de mission à l'Agence Spatiale Canadienne parle des problématiques d'utilisation des bras robotisés sur la station. Le temps important de préparation avant l'utilisation, l'étude des différents scénarii, la problématique des perturbations dynamiques que le mouvement des robots transmettent à la station, problématique de sécurité, etc. Il parle aussi un peu de Dextre qui devrait permettre de diminuer le nombre d'EVA nécassaires à la maintenance de la station.
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