[Curiosity/MSL] L'exploration du cratère Gale (3/3)

https://mars.nasa.gov/news/9378/nasas-curiosity-mars-rover-gets-a-major-software-upgrade/?site=msl a écrit:Après des années de préparation, une mise à jour logicielle majeure qui a été installée sur le rover Curiosity permettra au robot de rouler plus vite et de réduire l'usure de ses roues. Ce ne sont là que deux des quelques 180 changements mis en œuvre lors de la mise à jour, qui ont obligé l'équipe à suspendre les opérations scientifiques et d'imagerie de Curiosity entre le 3 et le 7 avril. Les changements les plus importants permettront à Curiosity de fonctionner plus efficacement pour les années à venir.

Le rover peut désormais faire plus de ce que l'équipe appelle « penser en conduisant » – ce que Perseverance peut effectuer de manière plus avancée pour naviguer autour des rochers et des pièges à sable. Lorsque Perseverance roule, il prend constamment des photos du terrain à venir, les traitant avec un ordinateur dédié afin qu'il puisse naviguer de manière autonome pendant un trajet continu.

Curiosity n'a pas d'ordinateur dédié à cet effet. Au lieu de cela, il conduit par segments, s'arrêtant pour traiter l'imagerie du terrain après chaque segment. Cela signifie qu'il doit démarrer et s'arrêter à plusieurs reprises au cours d'un long trajet. Le nouveau logiciel l'aidera à traiter les images plus rapidement, ce qui lui permettra de passer plus de temps en déplacement.

"Cela ne permettra pas à Curiosity de rouler aussi vite que Perseverance, mais au lieu de s'arrêter pendant une minute complète après un segment de conduite, nous nous arrêtons juste un instant ou deux", a déclaré Jonathan Denison du JPL.

Usure des roues

L'équipe souhaite également maintenir la santé des roues en aluminium, qui ont commencé à montrer des signes de fatigue en 2013. Lorsque les ingénieurs ont réalisé que des roches pointues ébréchaient les bandes de roulement, ils ont proposé un algorithme pour améliorer la traction et réduire l'usure des roues en ajustant la vitesse du rover en fonction des rochers sur lesquels il roule.

Le nouveau logiciel va plus loin en introduisant deux nouvelles commandes de mobilité qui réduisent la quantité de pilotage que Curiosity doit effectuer tout en conduisant vers un point de passage spécifique. Avec moins de directions requises, l'équipe peut atteindre l'objectif de conduite plus rapidement et réduire l'usure inhérente.

Dans l'ensemble, le nouveau logiciel simplifiera la tâche des conducteurs de Curiosity, qui doivent rédiger des plans complexes contenant des centaines de commandes. La mise à jour logicielle leur permettra également de télécharger des correctifs logiciels plus facilement que par le passé. Et cela aidera les ingénieurs à planifier plus efficacement les mouvements du bras robotique de Curiosity et à pointer sa « tête » au sommet située du mât avec plus de précision.