Configuration de juin 2021 de l'ISS (quelles protections contre les débris?)

Endeavour se trouve sur la proue de l'ISS.....J'ignore s'il y a une protection du bouclier thermique en cas de collision avec un débris ou même s'ils s'en rendraient compte! 
Le Canadarm n'est pas assez long pour qu'une caméra à son bout puisse inspecter l'arrière du Crew Dragon?