[Japon] GITAI, fabriquant de robot spatial

https://gitai.tech/en/vision/

GITAI est une entreprise japonaise de robotique spatiale qui développera des robots capables d'effectuer des tâches dans tous les domaines du développement spatial, de réduire les coûts des opérations sur la Lune et sur Mars et de construire des colonies spatiales. L'entreprise a été fondée en 2016, elle a levé en 2021 17 millions de $.

Son robot R1 vient d'effectuer des essais dans un environnement lunaire simulé:

https://twitter.com/ufotinik/status/1534109657534439424

https://spacenews.com/japanese-startup-to-demo-robotic-arm-onboard-iss-in-2023/

La start-up japonaise GITAI prévoit de faire la démonstration des capacités d'un bras robotique à l'extérieur de la station spatiale internationale pour la première fois l'année prochaine.

GITAI a annoncé le 11 juillet que son système autonome à double bras robotique (S2) de 1,5 mètre de long serait monté sur le sas Bishop, un module financé par la société américaine Nanoracks.

La startup vise à atteindre le niveau de préparation technologique (TRL) 7 de la NASA à l'issue de la démonstration, ce qui confirmera la faisabilité de la technologie qui pourrait être utilisée dans l'espace. 

S2 a atteint le TRL 6 en février après avoir accompli des tâches à l'intérieur d'une chambre à vide thermique au centre spatial de Tsukuba, siège de l'agence spatiale japonaise JAXA, au Japon. 

GITAI a fait la première démonstration de sa technologie robotique à bord de l'ISS en 2021, lorsque son système spatial S1 a démontré sa capacité à assembler des structures et à actionner des interrupteurs depuis l'intérieur du sas Bishop.

Sho Nakanose, fondateur et PDG de GITAI, a déclaré que ses derniers tests rapprochent l'entreprise d'une technologie qualifiée pour le vol pour des applications au-delà de l'ISS, y compris la maintenance en orbite et l'exploration lunaire.

"Notre vision est de fournir un moyen sûr et abordable de travailler dans l'espace, et cette opportunité sur le sas Bishop nous rapproche un peu plus de cette réalisation", a-t-il déclaré.

L'ISS est déjà équipée de trois bras robotiques nettement plus longs : Le Canadarm2 du Canada, le télémanipulateur du module d'expérimentation japonais (JEMRMS) et le bras robotique européen (ERA) lancé l'année dernière.

GITAI a annoncé le 22 juin l'ouverture de son siège social américain à Los Angeles et le lancement d'une campagne de recrutement axée sur l'ingénierie pour étendre ses activités.

L'installation sera utilisée pour l'ingénierie, la fabrication et les efforts de développement commercial dans le pays. 

La startup travaille également avec la JAXA et le constructeur automobile japonais Toyota au Japon pour développer un rover pressurisé avec équipage pour la surface de la lune.

GITAI participe au développement d'un bras robotique pour le rover Lunar Cruiser, dont le lancement est prévu à la fin des années 2020.

La Darpa finance un consortium dont fait partie GITAI pour développer des robots lunaires capables d'effectuer des tâches de maintenance.
La vidéo présente les performances d'un premier démonstrateur dans le Nanoracks Bishop Airlock de l'ISS.
Un deuxième robot devrait rejoindre l'ISS début 2024.

https://www.space.com/darpa-luna-10-study-selects-gitai-inchworm-robot?utm_term=2A2177DD-12D8-4212-BC37-945E5CE8E63B&lrh=832dbba77651d9e7045490ce9ef11b718ba13274aaafc7549ad30ae5f7971edb&utm_campaign=58E4DE65-C57F-4CD3-9A5A-609994E2C5A9&utm_medium=email&utm_content=CD36D674-7240-41CD-9F20-228140F6D2B2&utm_source=SmartBrief

DARPA-funded 'Inchworm' robots could help us build moon bases. Here's how

Bonne nouvelle que ces développements d'outils robotiques pour épauler* les astronautes dans leurs tâches (aussi bien concernant leur qualité de vie, que des activités d'exploration ou de création de type ISRU par exemple)

* je me suis gardé d'ajouter "remplacer" .... pour ne froisser personne, bien que cela paraisse inéluctable si on effectue (dans un avenir pas trop éloigné) la visite d'astres dont les conditions d'environnement sont hostiles et rendraient la survie d'astronautes très compliquée.

Le bras robotisé GITAI S1 présenté dans la vidéo peut effectuer des tâches assez nombreuses : remplacer des composants, visser et dévisser etc ....




Je me pose quand même la question de comment l'apporter sur le lieu où il doit intervenir, et le positionner pour qu'il puisse intervenir*.
Peut-être si on installe des "bases support" en différents points de la station où il sera alimenté, et aura les zones où intervenir à portée de bras ?

* encore plus compliqué si on envisage de faire intervenir un tel bras en dehors de la station, Le coupler avec le bras canadien serait-il envisageable ?.

Activité dans l'ISS (atelier d'essai)

L'entreprise a déplacé son siège social en Californie. L'entreprise est désormais une entité américaine. 
La nouvelle installation comprend une salle de contrôle de mission pour le satellite GITAI, une chambre à régolite simulée pour les essais environnementaux lunaires, une zone d'essai pour le robot Inchworm (Arm Farm), un système de simulation dynamique pour le rendez-vous et l'amarrage, une zone de développement de démonstration, un système de simulation d'engins spatiaux flottants, une zone d'atelier, une chambre thermique de passage, une chambre à vide thermique, une zone d'essais environnementaux, une salle blanche pour les essais et l'assemblage de modèles de vol d'engins spatiaux, une zone d'assemblage contrôlée, une zone d'essais avioniques, des espaces de bureaux et des salles de réunion.