Le monde fou fou de Lego

Apolloman a écrit:

Mustard a écrit:Quand j'étais jeune, j'adorais les Lego mais malheureusement les ééléments étaient très basique. Ils font de sacré trucs maintenant et nul doute qu ej'aurai ces boites si j'étais en age d'y jouer.

:shock: :shock: mais.. mais.. y a pas d'âge pour y jouer! ;)

Moi, j'ai eu la boîte de Lego Mindstorm NTX à noël dernier. Mais j'avoue que pour l'instant j'ai pas trop eu le temps de programmer mon petit robot.. Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?

«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)

Skyboy a écrit:

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?

«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)

A tes souhaits... ;)

Skyboy a écrit:

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?

«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)

:shock:
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
:shock:

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?

«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)

:shock:
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
:shock:

Moi non plus connaisais pas du tout :o mais j'ai vu quelques vidéo sur le domaine :(on s'égard des légos je croit ) :D

http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/videos.html

amine a écrit:

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:

Gaétan a écrit:

Skyboy a écrit:Peut-être cet hiver, si la rédaction de ma thèse ne me prend pas 100% de mon temps.

Bonne chance pour ta thèse Skyboy! :D
Elle porte sur quel sujet?

«Modélisation cinémato-statique des mécanismes parallèles compliants» ;)

:shock:
Ma parole, ca ne me dit rien de connue!
:shock:

Moi non plus connaisais pas du tout :o mais j'ai vu quelques vidéo sur le domaine :(on s'égard des légos je croit ) :D

http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/videos.html

C'est justement le labo où je travaille.


Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.

C'est pourtant assez simple... Quelques fonctions à dériver tout au plus.

C'est justement le labo où je travaille.

Je me doutais bien ;)

Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.

C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien

amine a écrit:

C'est justement le labo où je travaille.

Je me doutais bien ;)

Bon dans mon titre qui n'a pas compris quoi ?
Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)
-statique ? : (On s'intéresse à l'effet des efforts extérieurs, mais toujours pas aux effets dynamiques)
mécanismes parallèles ? : robots à plusieurs pattes (exemple du simulateur de vol monté sur vérins)
compliants ? : : avec des articulations déformables, élastiques, flexibles. Par opposition aux articulations conventionnelles faites d'un assemblage de pièce différentes.

C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien

Ah, elle est bien ma 1èreS!
:lolnasa:
Merci de m'avoir éclairer ma lanterne sur ta thèse Skyboy! :ven:

amine a écrit:C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien

C'est juste que je suis plus vieux que toi !
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !

Skyboy a écrit:

amine a écrit:C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien

C'est juste que je suis plus vieux que toi !
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !

J'ai encore du chemin a faire c'est sur :)

quelqu'un sait si on peut l'acheter la navette complete en puzzle 3d ?

Skyboy a écrit:

amine a écrit:C'est vrai qu'avec ces éxplications ces plus simple même si ton niveau d'étude est encore bien loin du mien

C'est juste que je suis plus vieux que toi !
T'inquiète après la première S viennent bien la terminale S puis les années de prépa, puis l'école d'ingé, puis le DEA (Mastere) puis le doc... Y a qu'à se laisser aller en faisant le travail demandé !

:pale:
:lolnasa:
Je sens que les études risquent d'être pongues!

Je vous invite à aller jeter un oeil sur un superbe LEM en Lego sur :
http://lego.nico.free.fr/lego-lem.htm

De nouvelles photos du Aircraft Carrier Lego

Tout simplement impressionnant

(Suivre le lien bien entendu) http://damncoolpics.blogspot.com/2007/01/lego-aircraft-carrier.html

Non seulement ce porte-avions flotte mais aussi ce démonte

PS: si certain d'entre vous avaient des vues en coupe assez détaillées de porte avions (de toute époque) je suis preneur, merci par avance

ça donne envie de s'y remettre :amour:

sonic a écrit:ça donne envie de s'y remettre :amour:

On reste toujours de grands enfants ;)

Bonjour,

Skyboy a écrit:Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)

Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.

A+,
Argyre

Argyre a écrit:Bonjour,

Skyboy a écrit:Modélisation ? : (Trouver les équations qui modélise le comportement)
cinémato- ? : (On ne s'intéresse qu'aux trajectoires et au vitesses, pas aux accélérations et aux effets dynamiques)

Y a pas comme une contradiction là ? S'intéresser à la vitesse, pour moi c'est s'intéresser à une partie dynamique. D'ailleurs cinématique et statique me semblent également des termes antinomiques.

A+,
Argyre

Effectivement, ça demande un supplément de précision: je travaille sur deux modélisations qui sont liées:

• la modélisation géométrico-statique: Position du mécanisme en considérant les efforts fixés/constants/statiques qui y sont appliqués (actionneurs, efforts à l'effecteur et poids.
  En anglais: Kinemato-Static Model En mécanique, ils ne font pas la différence entre l'étude des positions (géométrie) et des vitesses (cinématique)
  
• la modélisation cinémato-statique ou, ce qui serait plus correct :la modélisation cinémato-variationnelle: Variation des positions en considérant les variations des efforts. Ce second modèle correspond à la dérivée du premier par rapport aux efforts et aux actionneurs. Je parle de statique parce que je ne considère que de très faibles vitesses et que je ne prends pas en compte les effets dynamique. Ce modèle ne servant en réalité qu'à calculer pas à pas le modèle précédent qui, étant non-linéaire, peut-être coûteux en terme de calcul.
  Il faut voir que j'ai parlé de vitesse au lieu de variation de position et qu'effectivement, ça n'était pas extrêmement rigoureux, mais en robotique, on est pas vraiment des mathématiciens... On entend parfois de ces approximations ! Ça vous ferait hurler, giwa et toi !! ;)
  En anglais : Instantaneous Kinemato-Static Model

Sinon on ne parle pas d'antinomie entre la cinématique et la statique, mais plutôt de dualité. Toutes les relations étant étonnamment liées, leurs formes étant très proches.

Je remonte le topic pour vous faire partager cette vidéo du centre spatial Kennedy en légo !!! ;)

http://www.gizmodo.fr/2008/06/22/la_construction_lego_qui_met_tout_le_monde_daccord.html

Waaaaaaa ! Vraiment bien fait !

150 mètres carré, 750 000 briques et 2500 heures de travail ! :affraid: :affraid: :affraid:

Ça veut dire quoi "hump" ?

Waouh :affraid:

La vache !!! je veut la boite de construction !!! comment ca des semi remarque ???

Vraiment impressionnant !