Spirit explore Homeplate

On se rend bien compte de la pente qui a aidé Spirit à tenir durant cette hiver interminable ...

Steph a écrit:On se rend bien compte de la pente qui a aidé Spirit à tenir durant cette hiver interminable ...

Ce qui m'inspire la reflexion (pessimiste) suivante :

l'hiver interminable risque d'avior un impact négatif sur le moral des gens habitant la planète rouge(futur lointain, évidemment). En Finlande, pays à l'hiver long, on note une recrudescence des suicides fin février, quand l'hiver semble ne jamais vouloir en finir.

Quelques soucis pour Spirit qui n'a pas executé une de ses dernières commandes :
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090128a.html

La cause n'est pas identifiée, même si le rover communique avec la Terre.

Le début de sérieux problèmes électroniques ? Va encore falloir croiser les doigts...

Go Spirit !

VONFELD

Est-ce que la sacrée couche de poussière est encore là ?
L’énergie disponible a elle dépassé les 200Wh ?
Alley Spirit !
Merci VONFELD !
:D

Spirit a récupéré de sa récente "défaillance" citée plus haut, et les pilotes ont donc finalement conduit le rover à l'extreme nord-est de la formation Homeplate afin de procéder à une nouvelle tentative de la gravir, et ainsi pouvoir la traverser etrejoindre plus vite VonBraun.
Ca ne se passe pas comme prévu... si le pente semble moins raide, et abordée en marche arrière de façon à laisser trainer la roue avant droite HS, le résultat est le suivant :



ça patine, au moins une roue - celle de gauche - s'enfonce. Bref, ça va être dur pour la suite...
Pour info, Spirit est deja passé par là, il y a plus de 1000 sols maintenant. 20 sols plus tard, le moteur de la roue droite tombait en panne...

VONFELD

Et pour le contexte.
Position actuelle de Spirit vue depuis sa position d'hivernage, en direction de l'est.
Homeplate, c'est le plateau sur la droite.


VONFELD

Dommage que la roue bloquée, ne puisse pas être mise en roue libre ... car cela handicape le déplacement, fait forcer les moteurs des autres roues et nécessite plus d'énergie électrique. Si en plus le sol mou et l'enlisement s'y mettent :affraid:

Spirit fait penser aux patriotes de l'indépendance américaine qui avec des bandages de partout et une jambe de bois.... jouaient du tambour et du fifre .... (fife and drum)

Coup de vent salvateur pour Spirit et ça devrait repartir comme en 14 ! :

http://www.universetoday.com/2009/02/12/cleaning-event-boosts-spirits-power-levels-oppy-back-on-the-road/

Allez, les petits ! :bounce:

https://www.youtube.com/watch?v=tOhLl3wchHk&sdig=1

Une semaine est passée :

(http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-02-20/2F288388011EFFAZV1P1212L0M1.JPG)
Résultat de la dernière tentative. Il y a du progrès malgré tout. Restons positif :roll:

VONFELD

Vonfeld a écrit:
Résultat de la dernière tentative. Il y a du progrès malgré tout. Restons positif :roll:

Pas mal ces «240 watt-hours». Dommage que la Nasa 2009 n’est pas la Nasa 1969 pour envoyer sur Mars un astronaute mécanicien lui changer cette roue bloquée?

Firnas2 a écrit:Dommage que la Nasa 2009 n’est pas la Nasa 1969 pour envoyer sur Mars un astronaute mécanicien lui changer cette roue bloquée?

Toujours le mot pour rire :megalol: ... le rêve de 1969 ... même pas sûr pour 2069 :lolnasa:

Mais qu'allait-il donc faire dans le fesh-fesh ? ... c'est bien la main de l'homme qui l'a ensablé jusqu'aux moyeux :scratch:
Et nos braves mécaniciens-dépanneurs alors .. as-tu pensé aux risques ?



L'intérêt quand même de faire face à ce genre de panne, c'est que sur MSL ... ils prévoiront peut-être un système de découplage pour au moins avoir une roue libre si sa propulsion se bloque.

Vonfeld a écrit:Une semaine est passée :

(http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-02-20/2F288388011EFFAZV1P1212L0M1.JPG)
Résultat de la dernière tentative. Il y a du progrès malgré tout. Restons positif :roll:

VONFELD

Espérons que le fameux principe de Peters que Montmein69 nous rappelait dans
http://www.forum-conquete-spatiale.fr/mars-et-ses-lunes-f34/nouvelles-de-la-mission-exomars-t3623-150.htm#122287

montmein69 a écrit: ... et selon le bien connu principe de Peters ... ce sera dans la position la moins optimale. :affraid:

ne va s’appliquer à notre brave Spirit… Oui : +ons !

BIS : Dernières nouvelles de Spirit ( et d'Opportunity ) avec le rapport mensuel de la Planetary Society :
http://www.planetary.org/news/2009/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html

Pour Spirit, c'est moins glorieux que pour Oppy : la dernière tentative d'escalade d'HomePlate a échoué. Le Rover a pu se sortir du bac à sable ( voir photos ci dessus ) et rebrousser chemin.
La prochaine tentative va consister à traverser Micheltree ridge plein Est avant de réaccéder à Homeplate (HP).
Il est toujours prévu de traverser HP de part en part pour éviter de le contourner par l'ouest... avec le recul c'est ce qu'il aurait fallu faire aussitôt. Peut être que la formation VonBraun serait deja en vue...

Quelques brises ont permis à Spirit de gagner quelques dizaines de Watt, mais pas suffisant pour mettre le turbo. Sa progression ( relative ) n'est que de quelques mètres par semaine là où Oppy avale jusqu'à plusieurs centaines de mètres dans le même temps.
( Mais je préfère la montagne à la plage :D )

Pour info Spirit n'a que jusqu'en novembre avant de devoir se chercher une nouvelle place pour hiberner...

VONFELD

Apparemment ça va un peu mieux pour Spirit, qui a pu rouler 40 mètres en deux sols sur un terrain plus propice :
http://www.planetary.org/blog/article/00001885/

Spirit quitte HomePlate ?

En fait la tentative de traverser Homeplate par l'est a complètement echouée, la deuxième tentative n'a pas apportée plus de succès: Spirit est tout simplement devenu incapable de gravir la moindre pente au dela de quelques degré, avec un tel sol sableux et caillouteux ( une roue a failli rester bloquée car une pierre s'y était presque coincée à l'intérieur ).

Donc depuis quelques jours, la décision a été prise de faire comme prévu il y 3 mois de cela : contourner Homeplate par l'ouest, puis plein sud en direction de la formation VonBraun.

Donc ça y est Spirit n'explore plus Homeplate...

VONFELD

Merci Vonfeld pour ces explications. :)

Par contre, il faudra soit créer un nouveau sujet, soit renommer celui-ci...