Robot lunaire Italien

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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:26


Source: http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=5173

"L'Italie participera au concours organisé par Google pour envoyer un robot explorer le territoire lunaire. Le New York Times présente la photo d'AMALIA (acronimo per Ascensio Machinae Ad Lunam Italica Arte) un prototype de robot - similaire à une araignée mécanique - mise au point par Team Italia, une équipe qui implique des scientifiques de Polytechnique de Milan et de Turin, de l'Université de la Sapienza de Rome et de Federico II de Naples, de la société Thales Alenia Space Spa de Turin et Carlo Gavazzi Space Spa de Milan. A la tête du projet, la professeur Amalia Ercoli-Finzi, de Polytechnique Milan.

Avec le Google Lunar X Prize, auquel participeront 10 équipes de nationalités diverses, le moteur de recherche Américain a mis en jeu 30 millions de dollars au total pour les deux premières équipes de scientifiques qui réussiront à faire atterrir leur robot sur le satellite terrestre et à envoyer des images. La première équipe recevra 20 millions de dollars, alors que pour la seconde sera alloué 5 millions de dollars. Les autres 5 millions sont un bonus pour qui réussira à trouver de la "glace lunaire" et autres minéraux.

Sur la photo: le robot lunaire italien projeté pour marcher sur le sol lunaire, avec un aspect d'araignée de couleur verte fluorescente, la tête parfaitement sphérique avec des "yeux" ronds et obscures, six pattes longues et articulées qui terminent chacune avec une roulette. Parfaitement en concordance avec les objectifs du concours, le robot est en grade d'explorer la superficie lunaire pour au moins 500 mètres et d'envoyer des vidéo et des images et données sur la terre."


Vue d'artiste du robot Italien :

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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:30


La page de l'équipe sur le site Google Lunar X-Prize, avec une vidéo sympa :
http://www.googlelunarxprize.org/lunar/teams/team-italia
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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:33


Gloops ! Il est vrai que c'est un pays d'artiste, mais euuuh ! :shock:
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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:37


Comme dirait l'autre sur le forum de techno-science: utiliser de petites roues sur la Lune, bon courage...

Je trouve cependant que ce projet est intéressant. À mon avis, les membres de ce projet ne croient pas une seconde qu'ils enverront leur robot à locomotion articulée sur la Lune, ils se sont inscrit au Google Lunar Challenge pour le fun et pour se faire un peu de pub.

Mais bon, espérons qu'ils avancent bien quand même. Les robots à pattes seront surement très utiles dans l'espace à l'avenir, mais pas sur la Lune, le terrain n'est pas assez accidenté. Par contre sur d'autres planètes ou astéroide aux reliefs plus travaillés, les pattes seront indispensables (Je pense notamment à l'exploration du grand canyon martien Vallis Marineris !
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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:45


Attention, ce sont parmis les plus grandes universités d'Italie qui sont impliqués, avec l'aide de thalès, moi je crois qu'ils ont un coup a jouer, en tout cas ca serait vraiment formidable qu'une équipe européenne gagne le prix :D
L'autre équipe d'Europe c'est ARCA, de Roumanie, ici pour voir leur projet: ARCA
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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:50


Ca me fait penser aux réplicateurs de Stargate.
Le concept est intéressant même si comme le dit Skyboy la nécessité de pattes sur la Lune ne me semble pas des plus évidentes vu ce qu'on en connait.
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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:55


Steph a écrit:Ca me fait penser aux réplicateurs de Stargate.
Le concept est intéressant même si comme le dit Skyboy la nécessité de pattes sur la Lune ne me semble pas des plus évidentes vu ce qu'on en connait.

Je suis du même avis que Skyboy, je garderais le même design avec quelques modifications...

des roues à chaque extrémité et au niveau des articulations, des amortisseurs...
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Message Dim 16 Mar 2008 - 18:56


En voyant la vidéo, leur robot a l'air parfait pour rouler/marcher sur du carrelage, mais dans de la poussière lunaire... :suspect:
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Message Dim 16 Mar 2008 - 23:49


Astrogreg a écrit:En voyant la vidéo, leur robot a l'air parfait pour rouler/marcher sur du carrelage, mais dans de la poussière lunaire... :suspect:

Vous êtes sûr qu'il roule ? Etre foutu comme un insecte et rouler, c'est un peu contradictoire. En plus, sur la photo, avec toutes les roues tournées vers le centre, il n'y a aucune chance qu'il avance !
Ou alors, s'il roule, c'est en se mettant en boule les bras repliés sous lui ... :bounce1:

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Message Lun 17 Mar 2008 - 11:39


La fin de la video avec un autre prototype (mais dans le même ordre d'idée) montre que les deux modes de locomotion peuvent être complémentaires et choisis suivant le contexte.
On perçoit quand même que les déplacements d'un hexapode commencent à être mieux maitrisés et que ce concept a certainement un avenir dans des zones parsemées de rochers.

Il n'est pas précisé (ou je n'ai pas percuté) si le challenge concernait un engin qui devait atterrir et fonctionner en complète autonomie, ou si il y aurait un technicien dépanneur scaphandrier dans la zone d'expérimentation lunaire ?
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Message Lun 17 Mar 2008 - 12:45


Au fait dans ce concours Google X-Prize, le cout du lancement et de l'envoi vers la lune est aussi à la charge des participants ? parceque ça risque d'être lourd à supporter un tel cout. Les sponsors n'y suffiront surement pas.
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Message Lun 17 Mar 2008 - 13:08


Oui, la totalité du cout de leur projet doit etre financé par des fonds privé.
X-Prize a des accords avec certaines sociétés, notamment spaceX, pour bénéficié de réduction sur leur services....
Mais au final les 20 million que gagnera le 1er seront surement dépassés par le cout de leur projet, comme pour SpaceShip1.
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Message Lun 17 Mar 2008 - 19:40


@Argyre a écrit:Vous êtes sûr qu'il roule ?
Regarde la vidéo :P
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