ATHLETE

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Message Sam 5 Avr 2008 - 19:55


Du nouveaux sur ce robot de la NASA:
source: Gizmodo

Vidéo:ATHLETE

Le petit hexapode a progressé, et sait désormais travailler en mode
collaboratif avec ses congénères, comme l’illustre cette vidéo.
Leur dextérité permettra de transporter et de disposer des habitats
mobiles sur les terrains rocailleux et inégaux du sol lunaire. Leur
possible contribution a même fait l’objet d’une discussion lors de la
dernière réunion de planification de mission: il se pourrait donc
qu’ils soient du voyage lors de la prochaine mission lunaire.

Pas mal :D
Stan
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Message Lun 20 Avr 2009 - 16:57


Un ptit article cidehom conçernant l'ATHLETE :
http://www.cidehom.com/science_at_nasa.php?_a_id=358
Antares101
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Message Mar 21 Avr 2009 - 11:34


J'ai un problème philosophique avec ce magnifique engin : c'est magnifique, c'est hi-tech, c'est hyper-complexe.....donc c'est inmaintenable, sauf à s'encombrer de pièces de rechange en nombre énorme.....ou ai-je loupé quelque-chose?
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el_slapper

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Message Mer 22 Avr 2009 - 19:01


@el_slapper a écrit:J'ai un problème philosophique avec ce magnifique engin : c'est magnifique, c'est hi-tech, c'est hyper-complexe.....donc c'est inmaintenable, sauf à s'encombrer de pièces de rechange en nombre énorme.....ou ai-je loupé quelque-chose?

C'est expérimental ... donc il faut mettre au point, puis si possible simplifier, optimiser.
C'est bien ce qu'on fait pour tout engin technologique non ? Je ne vois pas où tu situes ton malaise philosophique ?

On aura exactement les mêmes problématiques si on veut faire des usines de fabrication d'ergols, des serres, ... sur une autre planète. Il faudra des pièces de rechange .. et des techniques de réparation ou même d'auto-réparation (surtout si les hommes-mécaniciens ne sont pas là en permanence et que des installations doivent continuer à fonctionner entre deux missions).
Pour l'instant on envoie ... et cela marche autant que cela peut (ou alors on traine une roue bloquée comme pour le rover martien hémiplégique) ... ou on tombe complétement en rade (panneaux solaires ensablés, batteries HS etc ...).
Il faudra bien faire évoluer ces techniques .. que l'on se place dans un contexte de mission automatisée , ou de mission humaine qui aura besoin d'une assistance robotique très élaborée pour survivre et faire des choses dans ces univers hostiles.

C'est compliqué , cela coûte cher ... ben oui c'est du spatial 🤡
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Message Dim 26 Avr 2009 - 15:54


Curieux, ça m'a plutôt fait l'impression inverse, à savoir que je trouve le principe certes ingénieux mais plutôt simple et pragmatique du point de vue technologique.
J'avais pas vu qu'il y avait un sujet dédié à ATHLETE, dans le sujet sur la mobilité lunaire j'ai posté quelques vidéos sur les manips faites à Moses Lake qui en parle :

http://www.nasa.gov/mp4/296752main_NE00@MosesLake.mp4 (357 Mo)
http://www.nasa.gov/mp4/304509main_nasa360-0106-hi.mp4 (322 Mo)
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