Re: Opportunity va explorer le cratère Endeavour

**Astro-notes** Messages : 17232 Inscrit le : 12/04/2006

Prudente l'équipe de contrôle du JPL ; mais quelle bien formidable balade elle fait faire à la sonde mobile martienne. Je suis fasciné. Super

Progression importante hier de 140m entre les dunes.
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Dans GoogleMars, j'ai utilisé un nouveau fond de carte issue d'images HiRISE orthorectifiées (l'image est traitée de manière à présenter tous ses points comme s'ils avaient été photographiés à leur verticale).
Images HiRISE pour Opportunity

Vivement le mois de Septembre ....

alllez courage ..... encore un petit effort...

Opportunity va bientôt rejoindre un point surélevé qui devrait nous faire découvrir de nouveaux éléments de la bordure du cratère Endeavour. Notamment, Cap York, le promontoire visé par les navigateur du JPL.
Au SOL2635(jeudi 23 juin), il restait environ 500m à parcourir et un dénivelé de 13m à gravir au robot pour nous offrir cette nouvelle vue panoramique (Cape View nommé ainsi par Stuart Atkinson).
Patience...
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image136

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image136

Source

Opportunity a parcouru 120m ces deux derniers SOLs. Il est en légère montée. J'ai relevé les altitudes sur GoogleMars et j'ai reporté la pente moyenne sur laquelle le robot évolue :

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image138

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Position du rover après la journée d'hier :
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Pour le fun, un extrait du panorama en couleur réalisé avec les images du Sol2636
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Source

Sur cet excellent document que nous relaie fredB, je suis fasciné par cette morne plaine. Au final il ne manque à cette planète soeur, que la vie, mais pas d'illusion, ce n'est qu'une planète morte au sens vie terrestre. Belle parce que lointaine, mais malgré sa nature tellurique, elle est morte (tout du moins en surface). Cela a failli, mais trop de ceci, trop de cela ; elle est morte. Les couchers de soleil ne sont vus que par des yeux électroniques relayés sur notre Terre. Ce n'est pas de la nostalgie, c'est de la mélancolie.

Voici un profil des altitudes (qui ne sont pas à la même échelle que les distances) qui permet de constater qu'Opportunity sera en vu des bords du cratère Endeavour 700m depuis sa position au SOL2635.
Nous sommes aujourd'hui le SOL2642. Si la progression du rover a été régulière ces derniers SOLs, on devrait y être...

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image210

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ça c'est pour les scientifiques Sources ,
maintenant pour les mélancoliques : ;)
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Edit: j'ajoute le journal de bord du site officiel source

Opportunity fait d'excellents progrès vers le cratère Endeavour avec seulement environ 2 kilomètres (1,2 miles) à parcourir avant l'arrivée sur le bord, un endroit appelé «Spirit-point."
La progression prévue le SOL2640 (28 juin) n'a pas été possible car il y a eu une panne dans la station de poursuite de l'Espace lointain (Deep Space Station) qui a retardé le planning de 2 SOLs. Le rover a exécuté normalement ses tâches internes de routine. La progression prévue sera exécutée dans le plan de communication suivant. Une mesure précise de l'attitude du rover (Quick Fine Attitude) a été réalisée le SOL2638 (26 juin) pour éliminer la dérive accumulée dans la centrale inertielle (IMU). Le spectromètre à rayons X et particules Alpha (APXS) a réalisé une mesure de l'argon atmosphérique le SOL2639 (27 juin). Le niveau d'énergie électrique accumulée a permis des émissions UHF tôt le matin des SOL2637 et 2639 (25 et 27 juin) pour transmettre les données scientifiques.

Au SOL2640 (Juin 28, 2011), la production d'énergie solaire a été de 476Wh avec une opacité atmosphérique (Tau) de 1,11 et un facteur de poussières sur les panneaux solaires de 0,648. L'odomètre affichait 31 468,54 mètres

Profitons d'une pose de quelques jours dans la progression d'Opportunity pour faire le point avec le récent panorama en couleur des collines du cratère Endeavour à l'horizon

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image119

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Panorama

Le relief important sur la droite est le Cap Tribulation[A]. L'objectif du rover Cape York[B], est situé à gauche de cette colline, mais encore invisible (c'est une petite formation et essentiellement située à l'intérieur du cratère, et donc sous l'horizon de la position actuelle).
Sur la gauche du panorama, la grande colline[C] est en réalité de l'autre côté du cratère Endeavour à quelques 20 km plus loin sur le bord opposé. En zoomant sur l'image, on peut distinguer d'autres reliefs à l'opposé du cratère.

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image310

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Reprise de la progression d'Opportunity vers le cratère Endeavour, après une semaine de pause : 160 mètres parcourus hier (SOL 2645).
Encore 300m et on devrait avoir une belle vue sur l'objectif...
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image120

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Fichier kml pour GoogleMars

Nouvelle avancée hier (Sol2649) de 140m.
Les poses dans la progression (ici 3 jours) sont consacrées à la prise de mesures atmosphériques et la prise d'images. Comme l'ensemble de ces données occupe pas mal la mémoire de l'ordinateur de bord, les navigateurs ont besoin de les transmettre vers la Terre avant de faire tourner leur logiciel de progression du rover sur le sol martien.

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image212

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Sol2650 : Prise d'un panorama couleur sur 360° pour l'intégrer dans le film de son approche du cratère Endeavour.
Sol2651 : Prise de vues couleur du rocher surnommé Milos
Sol2652 : avancée de 150m, cependant des photos prises après, indiquent que le rover a interrompu son avancée pour une raison non déterminée.
Actuellement (11 juillet 8h30TU), le rover est dans le début de nuit du Sol2652
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Fichier kml

Nous sommes au soir du Sol2654 et Opportunity vient de franchir la barre des 32 kilomètres sur Mars.
82m parcourus lors du dernier "Drive" et encore un panorama couleur pris pour le film d'approche.

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image129

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A noter que la montagne visée, Cape York, n'est pas réellement visible parce que la dite montagne (ou plutôt colline) se trouve un peu en contrebas par rapport au rover, qui roule actuellement sur une sorte de "dôme" qui l'empêche donc de bien voir devant.
D'ici quelques centaines de mètres, aux environs de "Approach Crater", la colline devrait enfin commencer à se dessiner.

Actuellement, le rover est à 470m de l'Approach Crater.
Aujourd'hui, le Sol2655 est consacré à des mesures atmosphériques. Pas de déplacement de prévu.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image130

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image130

Opportunity a réalisé hier un drive de 80m. De nouveaux éléments du bord opposé du cratère Endeavour commencent à émerger de l'horizon.
Il est possible que les navigateurs fassent passer le rover au sud d'Approach Crater, pour aller en directe ligne vers Cap York et Spirit Point. Si c'est le cas, ces formations pourraient être visibles dans 4 ou 5 drives (de 80m environ).

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image213

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image213

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image311

Fichier kmz

Opportunity est aujourd'hui à moins de 1,5 kilomètres de l'emplacement Spirit Point sur le bord du cratère Endeavour http://1.usa.gov/rf7IeI
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/91903234364551168

C'est sans doute ce qui va émerger sous l'horizon qui constituera la nouveauté dans quelques sols. D'après les relevés altimétriques, Cape York ne se révèlera qu'une fois à proximité : on devrait voir d'abord un changement dans la "texture" du sol, puis la pente vers le fond d'Endeavour au sud de Spirit Point.

Pour le contexte et l'échelle des images, voici Oppy dans sa position sol 2656, à partir du point de vue et des images des sols 2654/2655 :

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image313

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image313

VONFELD

Sol2658, 125m de parcouru aujourd'hui. Pour les utilisateurs des mesures impériales, le cap symbolique des 20 miles a été franchis.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image132

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image132

Le robot Opportunity de plus en plus proche de Cape York, qui serait finalement plus un léger relief qu'une colline http://bit.ly/pObLsO
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/92875000083775488
En images : excellente présentation de la situation actuelle d'Opportunity par A. Souchier sur le site de Planète Mars http://bit.ly/qdhOox
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/93054976997326848
Panorama du cratère Endeavour vu par Opportunity : les remparts de ce gd cratère de 20km sont visibles (via @mars_stu) http://bit.ly/qPbXqA
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/93056021068660736

Sol2561 : 120m parcouru hier (Sol2560)
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image133

et maintenant, Opportunity commence à nous offrir des détails intéressants sur les formations autour du cratère Endeavour...
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image313

...Au second plan, les petits monticules sont les bords de l'Approach Crater.
Dans le fond, c'est un "petit" cratère que l'on voit, sur le bord opposé d'Endeavour :
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image412

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image412

Oppy se dirige vers "Spirit point".
C'est l'endroit où le rover est prévu d'arriver, au bord du cratère Endeavour.
sur la photo, l'échelle en hauteur a été multipliée par 3.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 PIA14134_Spirit_Point_br

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 PIA14134_Spirit_Point_br

http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110608a.html
Plus de 7 ans que ça dure, j'en reviens pas...

A noter que l'ensemble du cap york a des formations géologiques intéressantes comme la "coulée" observée au nord, et strates tout autour du cap.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Index

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Index

Effectivement, deux hypothèses principales ont été émises par les spécialistes pour expliquer l'origine des strates autour de Cap York. La première, la plus intéressante, fait affleurer à la surface des strates profondes.
Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image134

Bon, là c'est plus de l'exo-géologie que du spatial...

Nous voilà arrivés à quelques mètres du cratère d'approche (Approach crater).
120m ont été parcourus hier, au sol 2661.

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image135

Opportunity va explorer le cratère Endeavour - Page 13 Image135

fredB a écrit:120m ont été parcourus hier, au sol 2561.

sol 2661 tu veux dire...

j'ai un petit souci :
quand je veux suivre oppy sur google mars, le trajet n'est pas à jour. je suis resté au sol 2383, au km24.
est-ce qu'il y a une manip à faire ?

Jeu 23 Juin 2011 - 9:59

Ven 24 Juin 2011 - 7:48

Ven 24 Juin 2011 - 8:35

Sam 25 Juin 2011 - 16:27

Dim 26 Juin 2011 - 8:47

Lun 27 Juin 2011 - 21:04

Lun 27 Juin 2011 - 21:27

Jeu 30 Juin 2011 - 12:25

Ven 1 Juil 2011 - 8:28

Lun 4 Juil 2011 - 15:00

Ven 8 Juil 2011 - 14:09

Lun 11 Juil 2011 - 10:34

Mer 13 Juil 2011 - 12:49

Mer 13 Juil 2011 - 13:58

Jeu 14 Juil 2011 - 11:23

Sam 16 Juil 2011 - 10:10

Sam 16 Juil 2011 - 18:41

Sam 16 Juil 2011 - 21:11

Dim 17 Juil 2011 - 20:31

Mar 19 Juil 2011 - 13:26

Mer 20 Juil 2011 - 7:30

Mer 20 Juil 2011 - 13:54

Mer 20 Juil 2011 - 20:11

Jeu 21 Juil 2011 - 7:57

Jeu 21 Juil 2011 - 9:15

Jeu 21 Juil 2011 - 9:23