Le "Robonaute" de la NASA

Steve Swanson continue de travailler sur Robonaut 2 pour ses premiers pas en tant que membre d'équipage assistant à l'intérieur et à l'extérieur d'ISS. Jeudi, il a joint au robot ses nouvelles jambes et l'a équipé de nouveaux outils.

D'autres mises à jour sont prévues cet automne avant qu'il ne commence à se déplacer par lui-même et réalise sa première "EVA".

Le voici avec ses jambes:

Comme il est grand Robonaute !!!!
Vivement qu'il nous envoie de belle image lors de ces sortie dans l’espace !! :bave:

solfra a écrit:Comme il est grand Robonaute !!!!
Vivement qu'il nous envoie de belle image lors de ces sortie dans l’espace !! :bave:

Paré a affronter les méchants ET :D

Avec ses X degrés de liberté ; il me fait un peu peur...  :eeks:

Je me posais la question: Robonaute sert vraiment à quelques choses, ou c'est juste pour dire qu'il y a un robot membre d'équipage ?

De ce que j'ai compris, il devrai pouvoir s'occuper de choses à l'extérieur de la station ce qui limiterai les EVA.

Cette forme humanoïde est à 100% dictée par des considérations de communication vis à vis du grand public (et cela marche Canadarm ou Dextre ne font parler d'eux que pour leur aspect utilitaire). Cela doit par contre créer pas mal de contraintes pour ceux qui conçoivent le robot ainsi que ceux qui l'utilisent.

Prof_Saesee a écrit:De ce que j'ai compris, il devrai pouvoir s'occuper de choses à l'extérieur de la station ce qui limiterai les EVA.

Peu probable qu'il soit utilisé à l'extérieur de la station. L'aspect "compatibilité et acceptabilité" avec un équipage humain parait l'un des objectifs majeurs. Il serait probablement plus destiné à des opérations liées à des racks scientifiques par exemple.

A l'extérieur on a DEXTRE, qui commence à travailler sur des échanges standards de petit équipements. Je ne sais pas l'autonomie d'action qui lui est laissée puisqu'il est au bout du Canadarm et qu'il y a un opérateur pour l'approcher des zones de travail. Il est de plus conçu pour être fonctionnel .... donc bien moins humanoïde et moins glamour.


Laisser un robot autonome faire une EVA et procéder à des opérations sur les installations, cela me semble encore une étape à concevoir. Est-ce une priorité des décideurs ?

Son lancement avait été très médiatisé en 2011. Une fois en orbite, il fut sorti de sa boite à quelques occasions, très espacées, puis... plus rien.

Sa dernière utilisation active remonte à décembre 2013, avant une évolution en 2014, l'ajout des jambes. Le travail prenait 14 heures sur Terre. En orbite, il en faudra 40, avec un travail entamé le 16 juillet 2014 et terminé le 28 août. Mais ce ne sera que pour rencontrer d'insolubles problèmes...

Robonaut semble démonté depuis 2016 et va maintenant être ramené sur Terre.

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/space-robots/robonaut-has-been-broken-for-years-and-now-nasa-is-bringing-it-home

David L. a écrit:Son lancement avait été très médiatisé en 2011. Une fois en orbite, il fut sorti de sa boite à quelques occasions, très espacées, puis... plus rien.

Sa dernière utilisation active remonte à décembre 2013, avant une évolution en 2014, l'ajout des jambes. Le travail prenait 14 heures sur Terre. En orbite, il en faudra 40, avec un travail entamé le 16 juillet 2014 et terminé le 28 août. Mais ce ne sera que pour rencontrer d'insolubles problèmes...

Robonaut semble démonté depuis 2016 et va maintenant être ramené sur Terre.

C'est la différence entre efficacité et communication....

Robonaut doit revenir sur terre avec une prochaine cabine Dragon. Le problème dont a été affecté le robot est un problème typiquement terre à terre si j'ose dire. 
Robonaut n'avait pas de terre dans l'espace et le courant électrique l'alimentant l'a dégradé au fur et à mesure du temps, certains circuits se trouvant sous alimentés et d'autres suralimentés. Le courant électrique ne circulait pas comme il le devait dans le corps du robot.
  Magré plusieurs tentatives pour installer un cavalier de mise à la terre, le robot a refusé de marcher. Robonaut 2 va retrouver ses laboratoires au sol pour y être réparé et peut être renvoyé dans ISS plus tard ou alors échanger contre une ancienne version R2-C.

capcom a écrit: Robonaut doit revenir sur terre avec une prochaine cabine Dragon. Le problème dont a été affecté le robot est un problème typiquement terre à terre si j'ose dire. 
Robonaut n'avait pas de terre dans l'espace et le courant électrique l'alimentant l'a dégradé au fur et à mesure du temps, certains circuits se trouvant sous alimentés et d'autres suralimentés. Le courant électrique ne circulait pas comme il le devait dans le corps du robot.
  Magré plusieurs tentatives pour installer un cavalier de mise à la terre, le robot a refusé de marcher. Robonaut 2 va retrouver ses laboratoires au sol pour y être réparé et peut être renvoyé dans ISS plus tard ou alors échanger contre une ancienne version R2-C.

Il va falloir se mettre au courant ;) que Robonaut n’aurait pas trouvé de terre dans l’Espace ! 
Encore quelques progrès seront nécessaires en IA pour que les robonautes bricolent par eux-mêmes pour pallier les insuffisances en IN de leurs constructeurs et surtout promoteurs...peut-être trop préoccupés par la com que du reste ...

exemple du gaspillage des ressources allouées au spatial ; les contribuables apprécieront !!!

Non pas du gaspillage, je dirais que le Robonaut a été conçu par des gens qui vivent sur le plancher des vaches pour une utilisation dans l'espace. Le problème n'a pas été identifié de suite. Les ingénieurs au sol ont demandé à ce que les astronautes changent des cartes, des composants. Certains sont même redescendus sur terre , réparés, modifiés et renvoyés dans l'espace. Un coup, ca marchait et parès ca marchait plus. Robonaut a été entièrement démonté et remonté, rien n'a été trouvé. La panne était sournoise,Après qu'ils aient changé pas mal de cartes et composants, quel'qu'un a dit: "bon sansg, mais c'est bien sur !!" Entre temps, le robot avait cramé la moitié de ces circuits !