[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (2/3)

La NASA a reconnu avoir sous-estimer la vitesse d'usure et joue quand même la transparence en diffusant les photos.
Cela dit, il y a clairement une erreur et personne ne veut trop s’étendre là dessus.

Curiosity 2 en tirera les conclusions, MSL demeure un excellent robot.

Sur le plan géologique rouler dans les vallons est une petite déception puisque l’intérêt scientifique est moindre, mais il n'y a pas vraiment d'alternatives.
Ces pierres triangulaires fermement enfichées dans le socle rocheux sont bien trop coupantes, il faudra désormais faire attention et la route s'en voit rallonger d'autant.

Côté navigation, les roues avant attaquent les dévers et aplanissent le terrain. La NASA cherche à préserver la direction mais l'utilisation de la marche arrière demeure limitée, le RTG obstrue sérieusement la vue.

C'est dur de parler d'erreur pour tout ce qui n'est pas nominal. Dans ce cas, toutes les missions spatiales seraient des quasi-échecs, des missions nominales n'existent tout simplement pas.
Et jusqu'à preuve du contraire, la mission MSL est un grand succès, et ce n'est ni ce petit problème (qui ne change rien aux retombées scientifiques... pour l'instant), ni les dizaines d'autres petits problèmes à venir, ni un gros problème qui tuera un jour le rover, qui annuleront le fait que cette mission est déjà une grande réussite. Elle sera une réussite à 100% quels que soient les problèmes annexes le jour où Curiosity atteindra les flancs de Sharp et ses argiles.

Curiosity, sol 555, vues de Hazcam, animation créée par Chris Simundson (NASA).

La leçon devra être tirée effectivement.
Un rover plutôt lourd .... peut-il dans cet environnement reposer sur la mince zone de contacts de chacune des 6 roues ? Faut-il réfléchir à des chenilles (qui doivent présenter aussi des inconvénients ?)

Les roues ont été faites avant tout pour limiter la masse. Chaque gramme supplémentaire proposé par tout autre système sera un énorme inconvénient.

Dites vous bien que toutes les études nécessaires ont été faites.
Ces roues sont un bon compromis résistance / poids.

N'oubliez pas qu'elles faisaient aussi fonction de train d'atterrissage !

Elles vont continuer à s'user, c'était prévu. Dans le cahier des charges, il s'agit ni plus ni moins d'amener l'appareillage scientifique au pied du mont Sharp - après, fini la balade quotidienne.
Ces roues ne sont pas conçus pour parcourir toute la planète rouge pendant des décennies...

Mais qui sait :)

Vonfeld

Vonfeld a écrit:Dites vous bien que toutes les études nécessaires ont été faites.
Ces roues sont un bon compromis résistance / poids.

N'oubliez pas qu'elles faisaient aussi fonction de train d'atterrissage !

Pas de doute que tout cela a été soigneusement étudié et qu'il a fallu trouver un compromis entre toutes les contraintes.
Néanmoins .... l'usure prématurée des roues qui pourrait limiter la mission à sa durée et ses objectifs nominaux serait assez mal vécue .... les records de longévité des rovers précédents ont donné de mauvaises espérances/habitudes.
D'autant que la présence d'un RTG permettait de ne pas trop se soucier d'une source d'énergie durable.

De toute façon .... les prochaines missions (y compris européenne) devront tirer des enseignements des forces et des faiblesses de MSL.
Cela est vrai pour l'exploration martienne, mais espérons le aussi pour d'autres missions sur les planètes et satellites à venir.

... puisque le sujet des roues passionnent les foules, j'ai fait mon enquête sur le web, et j'en ai conclu qu'ils n'ont fait qu'installer les modèles en plastique prévus pour les conférences :

(Véridique "Plastic Demonstration Replica")

Du coup 6 roues neuves sont dispos pour le rover de 2020.:)

A moins que ce ne soit le "Lack of Curiosity"  :scratch: 



Le mot de la fin :


:)

Vonfeld

Tu veux dire que Curiosity n'a pas de roue neuves ?
Et pour les roues de secours..... :iout:

Merci de vos réponses sur l'impact de l'usure de ces roues, c'est justement en pensant aux roues grillagées des robots lunaires russes que je me suis interrogé.
Je pense qu'avant de pouvoir dire si cette détérioration est le résultat d'une erreur de la part des concepteurs ou non, il faudra attendre la fin complète de la mission pour pouvoir connaitre l'impact que cela aura eu, du simple ralentissement à l'enlisement du robot on peut avouer qu'il y a comme qui dirait une petite différence. ^^

Un des derniers magnifiques panoramas, signé Damia Bouic :  (liens vers la très haute résolution ici - 40MB! - http://www.db-prods.net/marsroversimages/Curiosity/2014/Sol541_Mastcam34.jpg )


Photographié au sol 541, peu après avoir franchi Dingo Gap (à gauche de l'image)

Vonfeld

Marrant les traces sur la droite
On dirait que quelqu'un s'est amusé à écrire des choses par terre comme on fait à la plage . A moitié effacé par la mer

Une petite expérimentation avec le programme "Explore Mars : Curiosity", accessible depuis la page d'accueil du site JPL consacré à ce rover :

comparaison entre un panorama et l'image de synthèse - on reconnaitra la dune "Dingo Gap".



C'est tout simplement un bon moyen de se repérer au travers de ce paysage, le logiciel permettant d'effectuer zoom et rotation de la scène, et surtout d'animer le déplacement du rover d'un site à l'autre.
Cela permet aussi de se rendre compte des échelles : distance parcourue, taille des dunes et cratères par rapport au seul objet de comparaison : Curiosity lui même.

C'est néanmoins malheureusement limité, dans le sens ou les mouvements de caméras restent centrés sur le rover -  qu'on ne peut diriger soit même.


(même site, autre point de vue.)

Vonfeld

Le prochain arrêt pour études est en vue: ce sont ces trois pics appelés "Kimberley" (flèches).



Curiosity au 12 mars

[/img][/url]

Voici notre rover pratiquement arrivé a Kimberley: images et angles de visée prises sol 572 (16 mars). Il devrait y rester plusieurs semaines afin d' étudier le site.

Voici Kimberley atteint pas la partie nord

Il est temps pour Curiosity de lire ces roches comme les pages d'un livre ...

Mise à jour du chemin parcouru depuis son amarsissage atterrissage sur Mars:



Vue générale

Superbe cliché.

http://planetary.s3.amazonaws.com/assets/images/4-mars/2014/20140323_0571ML0023120250204878E01_DXXX_pan.jpg

La campagne de forage se prépare à Kimberley. A cette occasion, des photos d' inspection de CHIMRA ( Collection and Handling for In-Situ Martian Rock Analysis) ont été réalisées avec la MastCam par l' équipe en charge du rover.











http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/00578/0578MR0023850000304144E01_DXXX.html

sol 581 - 26 mars 2014 - NavCam

Documents superbes de netteté et c'est sur Mars !  

Astro-notes a écrit:Documents superbes de netteté et c'est sur Mars !  

Pas toujours net, mais c'est sur Mars quand même :)



Vonfeld

Ah oui Vonfeld, l'opérateur a bougé, cela arrive  :megalol:

Vous avez eu ceci par Viking 1 le 23 juillet 1976



allez voir cela en 2014 (vous avez intérêt d'avoir un bon débit internet, c'est pas fait pour les habitants du fin fond de la cambroussse  :lol!:  )

http://planetary.s3.amazonaws.com/assets/images/4-mars/2014/20140328_0580_panorama.jpg

Sol 587, Drive 168 de 22,3 mètres le 1er avril autour de "Kimberley", après quelques vérifications de l'état des roues.