A la fin des années 1990 et au début des années 2000, le Cnes a coopéré avec l'industrie spatiale russe sur un concept d'étage ailé récupérable Baïkal, pour la famille de lanceurs Angara. D'après le Cnes, les études "ont permis d'estimer le seuil d'amortissement d'un tel système à une quarantaine de vols par an, et encore, uniquement si cette réutilisation pouvait se faire sans démontage des étages ou de leur système propulsif entre les vols".