Mars 2020 (Perseverance & Ingenuity) : Exploration du cratère Jezero

Premier selfie animé :

Ctyastro a écrit:Premier selfie animé :

oui persy, tu a eu un jolie bebe qui vas bientôt prendre son envol

Les pales du rotor ont été déverrouillés et sont prêtes à être testées. Ensuite, viendra une rotation lente des lames pour la première fois sur la surface martienne.

https://twitter.com/i/status/1380050243316711426

Reportage (en anglais) sur le design d'Ingenuity et ses enjeux techniques :


On y apprend par exemple que :
- 2/3 de l'énergie des batteries est utilisée pour réchauffer l'electronique et le 1/3 restant est destiné au vol (total de 40Wh, l'équivalent de 3 batteries de smartphone).
- Les vols seront toujours prévus en fin de matinée martienne (11 heures) pour que le réchauffement induit par le Soleil, permette d'utiliser l'energie pour le vol.

fredB a écrit:Reportage (en anglais) sur le design d'Ingenuity et ses enjeux techniques :


On y apprend par exemple que :
- 2/3 de l'énergie des batteries est utilisée pour réchauffer l'electronique et le 1/3 restant est destiné au vol (total de 40Wh, l'équivalent de 3 batteries de smartphone).
- Les vols seront toujours prévus en fin de matinée martienne (11 heures) pour que le réchauffement induit par le Soleil, permette d'utiliser l'energie pour le vol.

On y apprend aussi vers 2 min 15s que la vitesse de rotation des pales est limitée par la vitesse du son martien ,d’où la forme particulière des pales ressemblant à des sabres pour pouvoir travailler à la limite du subsonique.
En tout cas,vidéo très intéressante !
Voir à ce propos le post du 6 avril 14:59

Ca tourne ! Les tests continuent en attendant le décollage du 11 avril.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1380404668069650437

Perseverance a photographié aujourd'hui le petit hélicoptère avec sa caméra Mastcam-Z en utilisant le zoom maximal (focale de 110mm).

Il reste une trentaine de mètres à effectuer pour Perseverance afin de rejoindre le site d'observation Van Zyl d'où il suivra le premier vol d'Ingenuity.

Extraits d'un thread de Thomas Appéré : (Briefing NASA actuellement en cours)
On sait déjà que ce premier vol devrait avoir lieu dimanche  si tout se passe comme prévu. Il se déroulerait en fin de matinée martienne, les vents n'étant pas trop puissants à ce moment de la journée dans le cratère Jezero.

La mission d'Ingenuity est prévue pour durer 30 sols avec un 1er vol à 3 m d'altitude pendant quelques dizaines de secondes. Puis d'autres vols si tout se passe bien.

Ingenuity est en parfaite santé, il a assez de batterie pour voler, ses pales ont été déverrouillées et tournent normalement. Il est prêt à décoller !

Les données de la station MEDA à bord du rover Perseverance indiquent que la force du vent au cours des derniers sols est compatible avec un test.

Le petit hélicoptère fonctionne comme prévu pour l'instant. Il termine sa phase de mise en service. Les pales ont été tournées à 50 tours par minute, elles ont été inclinées et tout à fonctionné.

les Mastcam-Z, les 2 caméras sur la "tête" de Perseverance, vont filmer ce 1er vol à raison de 7 images par seconde.



Voilà le thread en question
https://twitter.com/thomas_appere/status/1380565796800315394

Fin du briefing et....

Il me tarde de voir cette étape franchie avec succès car elle marquera un évènement important dans l'aventure astronautique avec le premier vol d'un plus lourd que l'atmosphère en se propulsant par une hélice et non un moteur fusée. 

la NASA a choisi de reporter le premier vol expérimental d'Ingenuity au 14 avril au plus tôt.

Lors d'un test de rotation à grande vitesse des rotors vendredi, la séquence de commande contrôlant le test s'est terminée prématurément en raison de l'expiration du temporisateur «watchdog». Cela s'est produit alors qu'Ingenuity tentait de faire passer l'ordinateur de vol du mode «pré-vol» au mode «vol».

*« WatchDog » est un terme anglais, (Chien de Garde) utilisé dans de nombreux domaines, et qui fait avant tout référence à un mécanisme de surveillance, virtuel ou physique.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/?utm_source=TWITTER&utm_medium=NASA&utm_campaign=NASASocial&linkId=115863623

Ce terme rappelle à mes collègues informaticiens combien il est facile de se faire piéger par ce dispositif (associé à des lignes de code) alors que nous pensions nous être bien protégé dans le déroulement d'une application. En astronautique on a vu des lancements tourner au désastre à cause d'une commande de sauvegarde inappropriée.

la NASA a choisi de reporter le premier vol expérimental d'Ingenuity au 14 avril au plus tôt.

L'info est passée ce matin dans les flashs d'actualités de plusieurs radios.

Il doit y avoir un fan du JPL ou des hélicos qui joue les lobbyistes auprès des salles de rédaction.

Qui çà peut bien être ??????

Un présumé suspect aurait été vu ce matin très tôt allant acheter son pain:

Ingénuity a besoin d'une mise à jour du logiciel de vol. Bien que le développement du logiciel soit simple, la validation et la liaison montante prendront du temps. Une nouvelle date de vol sera fixée la semaine prochaine.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/290/work-progresses-toward-ingenuity-s-first-flight-on-mars/

Le 16 avril, succès du test raté il y a quelques jours : Ingenuity a réussi à faire tourner ses pâles à plus de 2000 tours/minutes.
Mais il n'y a toujours pas de date précise du 1r vol.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/292/working-the-challenge-two-paths-to-first-flight-on-mars/#.YHp6mfkEZ1o.twitter

Il s'agirait quand même de ne pas trop tarder. La poussière dans la mécanique et sur le panneau c'est pas idéal et le froid glacial des nuits ça nuit à la durée de vie de l'engin. Faut y aller maintenant.

Oui oui.....il faut y aller maintenant! On attend ça!!!

Allez, c'est parti pour lundi !!

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-to-attempt-first-controlled-flight-on-mars-as-soon-as-monday

La NASA prévoit un direct du centre de contrôle du JPL à 10h15 UTC.

Wakka a écrit:La NASA prévoit un direct du centre de contrôle du JPL à 10h15 UTC.

Bonne nouvelle. 

Wakka a écrit:Allez, c'est parti pour lundi !!

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-to-attempt-first-controlled-flight-on-mars-as-soon-as-monday

Wakka a écrit:La NASA prévoit un direct du centre de contrôle du JPL à 10h15 UTC.

On en sait un peu plus maintenant :
Décollage à 9h30 heure française et direct à 12h15 lorsque les 1ères données seront arrivées.
Puis débriefing à 20h.

Avec un peu de ténacité, si vous louchez devant cette image, vous devriez la voir en 3D.

Moi, en dehors de la buée que l'on voit sur les pales de l'hélico (à moins que cela soit sur mes lunettes) je ne vois que la route qui poudroie. Nan, je plaisante bien entendu, mais comme vous, j'attends la photo qui ne marquera peut-être pas un grand moment de l'histoire de l'astronautique, mais certainement un événement marquant.