Mars 2020 (Perseverance & Ingenuity) : Exploration du cratère Jezero

Lieu de dépôt des 10 échantillons.

41e vol pour Ingenuity le 27 janvier, où il a parcouru 183 mètres pendant 109 secondes à 3m/s.
Il est allé voir le haut d'une petit colline afin que les pilotes du rover puissent prévoir le chemin pour peut-être l'y amener.

N'était-il pas envisagé que ce soit des "hélicoptères" (comme Ingenuity mais amélioré pour saisir les tubes)* qui se chargent de ramasser les tubes déposés (puisque l'hypothèse c'était de pallier à une défaillance du rover ne pouvant rapporter son chargement de tubes ?)

* c'est bien çà ils seront apportés par le  SRL (Sample Retrieval Lander) (sauf si cela a changé depuis ce tweet de juillet 2022) :
https://www.forum-conquete-spatiale.fr/t18870p75-nasa-esa-mars-sample-return-retour-des-echantillons-collectes-par-perseverance-2028#531157



Source initiale : https://www.nasa.gov/press-release/nasa-will-inspire-world-when-it-returns-mars-samples-to-earth-in-2033

The Sample Retrieval Lander will include two sample recovery helicopters, based on the design of the Ingenuity helicopter, which has performed 29 flights at Mars and survived over a year beyond its original planned lifetime. The helicopters will provide a secondary capability to retrieve samples cached on the surface of Mars.

Donc les" marques" citées par Wakka serviront peut-être aux hélicoptères** à se repérer une fois arrivés au dessus du dépôt (si elles ne sont pas effacées d'ici là ....)
** du moins aux opérateurs qui seront aux commandes et recevront les images prises par la caméra

Aux dernières nouvelles, ce sera Perseverance lui-même qui ira déposer les tubes dans le MAV. Finis l'hélico amélioré ou le SRL.
Les dépôts ne sont là qu'en cas de défaillance de Persévérance.

En vidéo :
https://mars.nasa.gov/msr/multimedia/videos/?v=523

En tous cas, sacré cinématique que tout ça !

persévérance a gardé un double des échantillons qu'il a déposé au sol ou ils sont différents????
sacré exploit s'il reste opérationnel jusqu'à arrivé du mav ,(sa va être long)

rodi a écrit:persévérance a gardé un double des échantillons qu'il a déposé au sol ou ils sont différents????

A chaque lieu choisi, il y eu plusieurs forages et récupérations d'échantillons. Il y en a 18 pour le moment.
Voici où ils se trouvent à ce jour :




https://mars.nasa.gov/mars-rock-samples/

Mission primaire réalisée:


1ère extension de mission:


2ème extension de mission:


A chaque fois, le rover reviendra déposer des échantillons au même endroit, tout en en conservant à bord. Mais au moins maintenant, si le rover tombe en panne, il y a au mois 10 échantillons sauvés. Sa capacité est de 43 tubes dont 5 sont des «tubes témoins» destinés à vérifier la propreté de son système de prélèvement tout au long des missions.

https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/surface-operations/

Wakka a écrit:
.../cut/...
A chaque fois, le rover reviendra déposer des échantillons au même endroit, tout en en conservant à bord. Mais au moins maintenant, si le rover tombe en panne, il y a au mois 10 échantillons sauvés. Sa capacité est de 43 tubes dont 5 sont des «tubes témoins» destinés à vérifier la propreté de son système de prélèvement tout au long des missions.

https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/surface-operations/

Ce que je ne comprend pas, c'est que si le rover tombe en panne .... il ne pourra pas atteindre l'atterrisseur (sample retrieval lander). Donc ce qu'il transporte ne sera pas "sauvé".
Dans le document cité on lit :

https://mars.nasa.gov/msr/spacecraft/sample-recovery-helicopters/ a écrit:The Sample Recovery Helicopters are modeled after the successful Ingenuity Mars Helicopter, carried to the Red Planet by NASA's Perseverance rover. These specialized rotorcraft would be a secondary method of sample retrieval for the NASA/ESA Mars Sample Return Campaign. Currently, the Perseverance rover, which has already been collecting a diverse set of scientifically curated samples for potential safe return to Earth, is planned as the primary method of delivering samples to the Sample Retrieval Lander. The Sample Recovery Helicopters would expand on Ingenuity's design, adding wheels and gripping capabilities to pick up cached sample tubes left on the surface by Perseverance and transport them to the Sample Retrieval Lander.

Sur quelle annonce de la NASA te bases-tu pour indiquer que les hélicoptères ne seront pas de la mission ?
Pour moi, je persiste, ce sont des "back-up" qui permettront de sauver - partiellement, avec seulement les 10 tubes récupérés - au cas où le rover ne puisse assurer sa mission principale.
Cela suppose évidemment que les hélicoptères soient adaptés (wheels and gripping capabilities) et jugés capables de le faire (la NASA va faire des essais).

Pour moi, finis l'hélico et le petit rover pour récolter les échantillons. Seul Perseverance doit rencontrer le MAV pour y intégrer ses échantillons. Mais bon, il semble que tout cela peut encore évoluer...

Chose qui n'est pas expliquée dans ce lien. Est-il à jour ???
https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/surface-operations/

Je pense aussi que dans ce genre de première, il vaut mieux prévoir un backup robuste.

4 février : 42ème vol d'Ingenuity. 248 m à travers la surface martienne pendant 137,17 secondes à un max. altitude de 10 m.

Récap : https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Cette image a été acquise hier par l'une des 2 caméras de navigation de Perseverance. L'horizon sacrément penché ne laisse plus de doute : le rover a entamé son ascension du delta !
@thomas_appere

Sol 697 : Une image couleur du vol 42 Ingenuity.



Crédit : NASA/JPL-Caltech/martiandennis

L'ascension du rover a commencé !

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/440/the-first-in-the-universe-but-whats-next/ a écrit:D'après des études analogiques sur Terre, les scientifiques savent que les sommets des deltas dans les environnements terrestres contiennent des réseaux fluviaux résiduels, appelés canaux de distribution. Bien nommés, ces canaux amènent les sédiments au-delà des parois du cratère et les distribuent à travers le delta. Lorsque les canaux perdent leur énergie et ne peuvent plus transporter les sédiments, ceux-ci se déposent à travers le sommet du delta dans de nombreux types d'environnements de dépôt.

Pour ceux que cela pourrait intéresser... C'est ce soir à 20h00 fr.
A cette adresse

https://twitter.com/thomas_appere/status/1628499444764213263

Ingenuity - vol 45 le 22 février :
Distance parcourue : 496 m
Durée : 144,5 secondes
Altitude max : 12m
Vitesse max : 6 m/s (record de vitesse de 21 km/h)

En début d'année dernière, un caillou se logeait dans la roue avant gauche du rover. Hier, un autre est venu lui tenir compagnie dans la roue avant droite.


Credit: NASA/JPL-Caltech/Simeon Schmauß

Vol 46 : Perseverance et Ingenuity sont arrivés dans le périmètre du cratère Belva.




Crédit : NASA/JPL-Caltech/martiandennis

Des dunes de sables, dans le fond de Belva, où des "rides de marée", je pencherai plus pour des dunes de sable martien .

Tenteront-ils de pénétrer dans ce cratère Belva ? Ce doit-être tentant d'aller y faire des prélévements . Mais il faut définir un trajet sans trop de risques, vu que le rover doit absolument être en bon état de fonctionnement pour procéder aux opérations de transport des tubes jusqu'à la plate-forme de la mission "Mars Sample Return".
La prudence s'impose.

Vidéo d'Ingenuity prise par Perseverance lors de son dernier vol (47), le 9 mars 2023.

https://twitter.com/JPMajor/status/1635426754373332992

quel pitch,  

Ingenuity, lors du vol 49, a établi un nouveau record de vitesse de vol de 6,5 m/s (23,4 km/h) et d'altitude de 16 mètres.



Voir les stats : https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Le 3 avril 2023 (sol 753) :

Le 4 avril 2023 :

Ingenuity, vol 51 à ~10m de haut, photographie le rover Perseverance garé devant le cratère Belva, de 900 m de diamètre.
(Image retravaillée par @thomas_appere)



Image originale (déformation due à l'objectif fish-eye de la caméra).