Quel est le lanceur le plus versatile qui soit?

En aviation, il y a eu le DC-3 qui pouvait presque tout faire.

Mais en astronautique, quelle est la fusée la plus versatile ? 

Je pose la question parce que sur quora, je trouve encore et toujours la même question: Pourquoi ne peut-on retourner sur la Lune alors qu'on y a été il y a 50 ans?
La réponse est simple: la Saturne 5 a été remplacée par la Navette spatiale.
La Saturne 5  a permis à deux humains de se poser sur la Lune pendant 3 jours et revenir sain et sauf... Mais ne pouvait pas faire grand chose d'autre (même le Skylab ne pouvait être agrandi ravitaillé, amélioré).
La Navette spatiale devait être le véhicule versatile capable de tout faire. Mais l'engin imposait une présence humaine, ne pouvait aller au-delà de 600 km d'altitude (avec une charge utile), ne pouvait rester plus de 2 semaines (sans extension) et a coûté 3 fois plus cher que les fusées conventionnelles à cause des tuiles et des moteurs).

Donc: il doit bien exister un lanceur idéal, non ? Capable de satisfaire les scientifiques, les militaires, les commerciaux, rejoindre les différentes orbites, lancer des engins interplanétaires, des modules pour stations spatiales, envoyer des humains en LEO, même vers l'orbite de Halo de la Lune? 
Pour commencer, un engin à deux étages? Les deux étant réutilisables? 

Il semble qu'avec la Falcon 9, il y a des progrès par rapport au STS. mais peut-on faire mieux?

Raoul a écrit:
Donc: il doit bien exister un lanceur idéal, non ? Capable de satisfaire les scientifiques, les militaires, les commerciaux, rejoindre les différentes orbites, lancer des engins interplanétaires, des modules pour stations spatiales, envoyer des humains en LEO, même vers l'orbite de Halo de la Lune? 
Pour commencer, un engin à deux étages? Les deux étant réutilisables? 

Pour répondre au passé :
Energia ?
Capable de jouer les Saturn V et les Navette Spatiale.
Qui plus est avec Zenit, Energia M et Vulkan il y avait toute une famille possible (désolé pour l'orthographe des noms, les spécialistes russophones pourront donner la meilleure version).