Projet ESEO : European Student Earth Orbiter

Bonsoir,

Grâce à Supaero (merci à eux !), je vais être associé à un projet extrêmement intéressant : le projet ESEO. Il s'agit d'un projet de satellite étudiant chapeauté par l'ESA, qui est concu par des équipes de l'europe entière. Chacune est chargée d'une partie de ce projet, Supaero a hérité du Star Trakker, une caméra qui, en observant le fond étoilé, va permettre le contrôle d'attitude du satellite.

Si ça vous intéresse, je pourrais vous donner ici quelques données techniques de la bestiole ainsi que le déroulement du projet, qui comprend des chat hebdomadaires de suivi et une semaine de workshop en Hollande durant l'année dans les locaux de l'ESA ! :D

arf, genial !!! ont va suivre ca avec grand interé. y'a un site quelquonque ou une pages web en parlan, ou une news quelque part ?

Pour le site, je ne sais pas. Il y a un paquet de données techniques que je dois décortiquer, je vais m'y mettre demain. Le projet a un ftp, mais je sais pas s'il a un site.

Bon, dans ce cas, je vous ferai suivre l'affaire, en tout cas tant que la confidentialité ESA le permettra :D

Bon, je vais faire plusieurs postes sur les éléments techniques de notre partie du projet, parce que il y a de la matière...

Pour donner une idée, notre "Star Tracker" est résumé dans 2 pdf, Technical Specifications et Design Justifications, chacun de plus de 100 pages...

Pour résumer, on est chargé de concevoir et de tester une caméra qui va photographier (sur capteur CMOS) le fond du ciel. La caméra aura alors 2 procédures : l'une d'entre elle au "démarrage", qui va permettre de déterminer l'attitude avec précision, et un mode "rapide" de routine qui vérifie que les dérives ne sont pas trop importantes. On a donc à gérer l'optique, l'électronique de l'ensemble et l'algorithme d'analyse, qui tournera sur un Pentium 133 MHz.

J'ai fini d'éplucher l'optique, pour les amateurs : la caméra est composée de 6 lentilles, le tout étant optimisé pour une longueur d'onde de 550 nm et pour un rayonnement de corps noir à 5400K. La chaîne optique est concue pour éliminer les défauts optiques standarts (sauf l'aberration de sphéricité qui est compensée plus tard) et pour "étaler" le plus possible les taches stellaires sur le capteur, pour augmenter la précision. Il nous reste du boulot à faire vu que la châine des lentilles a été redéfinie dernièrement... Il reste bien sûr le tout à monter, également.

La suite (à savoir électronoique et algorithmique) plus tard... Je devrais également pouvoir vous donnner les caractéristiques du satellites quand je me serais connecté au ftp du projet.

Ithilian a écrit:Pour donner une idée, notre "Star Tracker" est résumé dans 2 pdf, Technical Specifications et Design Justifications, chacun de plus de 100 pages...

Franchement je suis preneur (et je pense pas être le seul) si c'est possible ;)

Steph a écrit: Franchement je suis preneur (et je pense pas être le seul) si c'est possible ;)

Je ne vais pas les faire circuler tout de suite, je ne suis pas sûr de la politique de l'ESA dans ce domaine. Ceci dit, le contexte n'aide pas : l'ESA a eu cette initiative heureuse de satellite étudiant, et va être suivie par les autres agences (notamment la NASA) bientôt. Je pense donc qu'ils doivent faire gaffe aux documents qui circulent, histoire de pas donner tout le boulot mâché aux autres...

Ah, mais Ithilian,

Tu peux être assuré que si nous souhaitons ces documents, c'est que l'on s'y intéresse sérieusement, mais en amateurs (éclairés, nous l'espérons aussi).

Que la politique de publication ne suive pas nos aspirations, c'est une chose.
Que l'on nous cache quelque chose, c'est une autre histoire.

Sur ce, tous les documents que tu peux nous fournir seront bien exploités par une bande de cinglés névrosés (nous, quoi) et ne seront pas transmis (gratuitement ou plus cher) à l'ennemi ! :bounce1:



:D

Désolé pour la réaction peut être excessive, mais disons qu'il m'avait semblé que nos prédécesseurs Supaériens sur le sujet avaient déjà l'air de se poser des questions sur la quantité de documents à nous laissez accessibles, nous, leurs successeurs, ne sachant pas comment l'ESA le prendrait...

C'est seulement pour ça que je me montre circonspect. D'autant plus qu'il est possible qu'ils m'engagent plus tard, qui sait...

J'ai pensé à une solution, ceci étant : les admins doivent savoir qui ici est effectivement un amateur éclairé et qui est déjà professionnel dans le spatial. Je vais donc passer pour l'instant le doc "Technical Specifications" à un admin amateur, qui transmettra aux amateurs qui demanderont. A charge pour ceux qui recevront de ne pas le laisser en libre accès où que ce soit et de le garder pour un usage strictement privatif. Donc pas d'upload sur un site/forum, pas de peer to peer, et tout le tintoin habituel.

Remarque supplémentaire : tout ça est en anglais, désolé pour les anglophobes...

Et disons que ce sujet deviendra l'endroit où poser des questions sur les docs qui auront circulé, si questions il y a.

Ca vous va tout ça ?

Pas de retour encore sur mon idée précédente ?

Sinon, j'ai attaqué la partie électronique, qui est assez complexe, il faut bien le dire. Il y a plein de parties et d'étages... Une partie d'alim pour distribuer le courant à tout le monde, et ensuite une partie analogique et une partie numérique. 40 pages là-dessus, je crois que je vais me faire un schéma récapitulatif pour bien comprendre le truc...

Ithilian a écrit:Pas de retour encore sur mon idée précédente ?

Si tu es sûr que ça pose pas de pb, je veux bien que tu me le passes.
De mon côté je ne le passerai qu'aux personnes de confiance.
Si c'est OK, envoie moi un MP.

Ithilian a écrit:Bonsoir,

Grâce à Supaero (merci à eux !), je vais être associé à un projet extrêmement intéressant : le projet ESEO. Il s'agit d'un projet de satellite étudiant chapeauté par l'ESA, qui est concu par des équipes de l'europe entière. Chacune est chargée d'une partie de ce projet, Supaero a hérité du Star Trakker, une caméra qui, en observant le fond étoilé, va permettre le contrôle d'attitude du satellite.

Si ça vous intéresse, je pourrais vous donner ici quelques données techniques de la bestiole ainsi que le déroulement du projet, qui comprend des chat hebdomadaires de suivi et une semaine de workshop en Hollande durant l'année dans les locaux de l'ESA ! :D

Salut toutes et tous

Puisque Ithilian aborde le sujet du projet ESEO cela me fait penser
que le gros problème que nous rencontrions dans cette activité très
formatrice c'est que bien souvent la conception, la construction,
les tests, et l'intégration avec le lancement puis enfin la
récupération de données étaient bien plus long que le cursus d'un
élève ingénieur. Cela impliquait des relèves d'équipes, et cela n'est
pas facile à gérer. Au titre AMSAT j'avais déjà vu ça et finalement
(pour l'AMSAT) on finissait par retrouver des professionnels qui le
week-end, en amateur, faisaient le travail. J'avais en son temps
fait plancher deux élèves DESS sur le satellite AO-40 et je m'étais
rendu compte que leur temps était mesuré et que finalement ils se
sont contentés de faire de la bibliographie (c'est déjà bien).
Je ne sais pas si l'ESA sait faire pour avancer sans saccade dans
un tel développement, mais les dates de lancement sont en principe
peu élastiques. En tous cas c'est une belle aventure et pas uniquement
pour les élèves ingé, les IUT en croquent aussi pour les câblages, les
pièces mécaniques, l'informatique (firmware) enfin en général cela fait
bosser du monde et c'est passionnant. Depuis qqs temps pour avoir une
plus grande indépendance, les Universités et Ecoles, ont leurs
fréquences radio propres (en dehors des fréquences radio amateur),
et je crois qu'elles ont leurs propres codage de l'information si
j'ai bien compris. Il n'en reste pas moins vrai que ceux qui plongent
leur nez dans cette activité (à titre scolaire ou amateur) en gardent
un très bon souvenir.

Bonne chance Ithilian.


:bounce1:

Désolé mais je n'ai pas encore pu transmettre le fichier à Steph, mon ordi faisant des siennes... Des nouvelles dès que possible !

@Astro-notes : Supaero est, je pense, une des rares équipes qui change vraiment tous les ans. Mais cela oblige à faire de la paperasse (d'où la quantité de documents à lire, quoique tout ça soit très intéressant) et à la lire, et donc à s'investir vraiment là-dedans. Mais une semaine de workshop en hollande (salles blanches, etc) devrait récompenser ces efforts-là !

Des petites nouvelles :

Le fichier étant trop gros pour les messageries hors Supaero, je n'ai toujours pas envoyé le fichier... Mais maintenant que je suis rentré, j'y pense dès que possible !

Des nouvelles, depuis le temps :

En gros, seule la messagerie de Supaero permettrait de faire passer le fichier vu sa taille (11 Mo). Seulement voilà, il y a des censeurs modérateurs qui regardent la tête du courrier qui circule. Ca va donc m'être difficle de faire sortir d'ici un document officiel de l'ESA je pense ^^

Pour la partie bonne nouvelle, je suis inscrit officiellement à la team depuis tout à l'heure, on commence le boulot la semaine prochaine ; il est possible que les premiers workshops arrivent assez vite (genre octobre).

Je vous tiens au courant !

Hop, petites news toutes fraiches :

- on va avoir notre premier chat hebdomadaire avec les autres équipes européennes (chan IRC) la semaine prochaine.

- et puis surtout...


:cadeauesa: :cadeauesa: :cadeauesa: Workshop dans 2 semaines à l'ESTEC, et j'y vais !!! :cadeauesa: :cadeauesa: :cadeauesa:

Voilà un projet qui démarre sur les chapeaux de roues ! :D

NB pour ceux qui prennent en route : ESTEC = centre de R&D de l'SA, en hollande.

Bon, les choses commencent à se préciser un peu :

- on ira à 2 à ce Workshop (WS) en Hollande, aux frais de l'ESA :D

- WS semble-t-il assez documentaire, il va s'agir de faire de la rédaction de documents techniques - ils en ont pas encore assez, ils ont l'air d'aimer ça :D

- On sera à une trentaine venus de toute l'europe, plus les experts et membres de l'ESA, tout ce petit monde regroupé dans un même hôtel... Ca risque d'être amusant ^^

- Premier bug technique, le dimensionnement de la caméra : il semblerait que les concepteurs l'aient mal positionnée (problème de soleil dans le capteur ^^). Ona un chat ce soir pour voir ce qu'on va faire...

Je vous ramène des photos de là-bas, si je peux !

Bienvenue dans le monde merveilleux de l'ingénierie ;)

Petites nouvelles de Hollande, après le premier jour de Workshop !

Parti de l'hôtel à 8h, on arrive devant le portes de l'ESTEC vers 8h30. Entrée un peu décevante à mon goût (pas de grand logo ESA ou autres trucs du genre), encore qu'on apercoive dans le fond un satellite d'observation un peu imposant qui traîne dans le parc :D

On rentre - avec les badges ESA nominatifs ! - le long d'une allée avec tous les drapeux des pays membres de l'ESA. On finit par arriver près des bâtiments, qui ne semblent pas très impressionnants vus de l'extérieur - fort heureusement la suite va contredire cette première impression !

On e dirige vers le bâtiment Erasmus, puis on a une présentation du but de la semaine ici. En gros, le principe est de compléter le PDR - pour Preliminary Design Review - qui est en fait la définition du satellite telle qu'elle sera remise à un pannel d'expert de l'ESA en novembre-décembre, afin de juger de sa faisabilité et de passer - ou non - en phase C de fabrication effective. La présentation est faite par divers officiels de l'ESA, tous semblant intéressés par ce projet et assez motivants !

Arrive la bonne surprise de la journée : on passe dans une "salle de classe" pour la rédaction des Sub System Requirements - les objectifs que s'allouent chacun des sous-systèmes du satellite. Mais je crois que beuacoup ici auraient voulus avoir une salle comme celle là, qui contient entre autres choses une réplique de Colombus à l'échelle 1, une maquette de l'ISS et une maquette de Proton de fort belle taille, j'en passe et des meilleures... Un cadre très inspirant pour travailler !

La journée se passe donc en rédaction de ces documents et aussi des documents d'Interface entre sous systèmes (commment seront les interfaces électriques, de données, mécaniques)... Les 2 nouveaux français que nous sommes découvrons beaucoup d'infos à la fois et c'est parfois difficile de répondre à toutes les questions des autres équipes !

Un autre bon moment de la journée a été la découverte du bâtiment de la cantine, bien mieux intérieurement d'extérieurement là encore, et la vision fort intéressante pour moi - mais moisn pour mon portefeuille - d'une boutique de goodies ESA divers et variés...

Des photos et d'autres rapports à venir !

Merci pour le compte rendu Ithilian ;)

Bon, ça faisait longtemps, mais je n'avais pas encore les photos intéressantes... C'est chose faite, je poste !

En gros, semaine de Word :D , mais intéressante quand même. Outre le fait que tous les gens du projets sont forts sympatiques et viennent de partout (Portugal, Espagne, Italie, Belgique, Allemagne, Angleterre, Pologne, Hongrie, Grèce, Suède, excusez du peu !), les aspects techniques ont été assez intéressant. Nous avons fini par résoudre notre principal problème, celui de la situation dans le satellite : on ne pointe plus ni vers la Lune ni vers le Soleil, mais du coup on est un peu de biais :D

Pour ce genre de boulot, sachez, pour les gens avertis, que le satellite et toutes ses sous-parties ont chacuns leur modèle CATIA entier.

Reste un problème assez balaise, la communication avec le processeur qui va faire tourner notre programme, et qui a été changée récemment... Pas mal d'électronique en vue ^^

Si vous voulez des détails, n'hésitez pas ! Pour les gens intéressés aussi, il doit être possible de vous envoyez certains fichiers pas trop gros, MP si ça vous dit et si vous suivez les consignes de plus haut dans ce topic ;) Je vous dirais alors les trucs dispos.

Maintenant, le moment tant attendu : les photos !!

Quelques vues des bâtiments pour commencer :



Le bâtiment ERASMUS, où nous avons passé la semaine.



Le bâtiment de vie commune de l'ESTEC (restaurant, bibliothèque, centre de conf, etc.). IL ne paye pas de mine mais c'est très bien à l'intérieur !

Maintenant, l'intérieur d'Erasmus :



L'auditorium - salle de réunion. A noter que l'on commence par entrer ici avant d'aller dans la... salle suivante :D :



Une vue de notre endroit de travail depuis l'une des passerelles pour les visiteurs (oui oui !). Vous aurez bien sûr reconnu la maquette à échelle 1 dans le fond :D



Même endroit sous un autre angle. Notez que le plafond aussi recèle des choses intéressantes !



Vue de la dernière partie de la salle, derrière Colombus, à gauche.

Quelques vues plus précises de diverses curiosités de la salle :



ISS et les plafonds de la salle.



Colombus vu de dessus...



De côté...



Et à l'intérieur.



La capsule Photon :D



Une fusée Soyouz avec votre serviteur !

Voivà voilà, j'en ai encore plein mais je ne peux pas tout mettre, sinon on va croire que j'ai fait su tourisme pendant cette semaine :D

Ithilian a écrit:

Une fusée Soyouz avec votre serviteur !

T'es aussi grand que Godzilla :lol!: