Simulation alunissage lem

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Message le Lun 21 Déc 2009 - 6:17


Bonjour à tous,

J'ai fait une simulation du pilotage de la dernière phase de l'alunissage du lem accessible sous http://home.citycable.ch/pgilquin/
Vous êtes le pilote et vous pouvez jouer sur le position du lem et l'intensité de la poussée.
J'ai tenté d'être le plus fidèle au comportement dynamique.
Les équations de la dynamiques tenant compte du pilotage ont été discrétisées et sont résolu par Runge-Kutta.
Elles sont de la forme : DX/dt = A*X
où X est le vecteur {x,y,u,v,m} et A dépend du pilotage.

J'aimerais maintenant calculer et représenter la trajectoire optimale. J'imagine qu'il faut minimiser l'intégrale sur le débit (en gros minimiser la consommation) mais je ne vois comment je peux appliquer ce principe en utilisant mes équations.

D'avance merci pour toute idée.


Pierre

lem

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Message le Lun 21 Déc 2009 - 15:45


Ourgh

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Message le Lun 21 Déc 2009 - 17:38


5 et 7 de vitesse, c'est pas loin d'avoir réussi. Bravo !

lem

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Message le Mar 22 Déc 2009 - 11:52


J'ai réussi au deuxième coup, merci c'est super sympa comme jeu
Merlin
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Message le Mar 22 Déc 2009 - 12:07


il y a moyen de télécharger le jeu ? parce que je n'ai pas souvent internet hors des vacances scolaires.

Meewan

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Message le Mer 23 Déc 2009 - 4:51


> il y a moyen de télécharger le jeu ? parce que je n'ai pas souvent internet hors des vacances scolaires.

Bien sur, il suffit de récupérer le fichier http://home.citycable.ch/pgilquin/lem.jar contenant l'exécutable java.

puis de lancer en ligne de commande :

> java -classpath lem.jar lem.AppletLem

Plus besoin de connexion internet.

Have fun

Pierre

lem

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Message le Mer 23 Déc 2009 - 12:59


merci

Meewan

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Message le Mer 23 Déc 2009 - 13:31


Ah, le 2è essai fut le bon.

Simulation alunissage lem Lem_bm10

Par contre c'est dommage qu'on ne puisse pas faire "marche arrière", et que l'angle de puisse pas prendre de valeur négative.
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Message le Ven 25 Déc 2009 - 18:33


j'ai déposé http://home.citycable.ch/pgilquin/lem180.jar qui permet un angle de -90 à 90 degrés.
A récupérer et utiliser en ligne de commande.

Est ce suffisant pour faire "marche arrière" ?

lem

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Message le Ven 25 Déc 2009 - 18:55


Sympa comme petit jeu mais je vois 3 gros defauts:
- Le début est trop long, il faudrait uen acceleration du temps
- Comment on fait quand le LEM se retrouve sur le bord droit, on ne voit quasiment plus rien et surotut pas le trait rouge
- Avec une vitesse horitonzale négative, on fait comment pour revenir en positif ? car l'angle n'autorise que de 0 à 90% et pas -90°

Sinon j'ai échoué pour une erreur de vitesse horitonzale de 5.2 ° au lieu de 5°. Ca ne rigole pas.
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Message le Ven 3 Juil 2020 - 17:36


Ce petit jeu est de retour. Mort avec la fin des applets java. Le voilà de retour en html5 pour tourner dans un navigateur moderne.
Merci à Google (GWT) pour m'avoir donné les moyens de compiler du java en javascript.
Have fun

maintenant ici : midapi.ch/lem/

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