[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

En voyant le principe du Chemcam, je me suis posé quelques questions sur les vraies motivations des martiens de H.G. Wells :drunken:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5a/War-of-the-worlds-tripod.jpg
(H.G.Wells, "La guerre des mondes", 1898)

Très belles images par ailleurs, je guette celle qui sera immortalisée par un poster dans mon salon

Vonfeld a écrit:Les premiers tirs lasers auraient eu lieu :

Spoiler:

source : http://galegazette.wordpress.com/2012/08/19/preparing-to-fire/

Vonfeld

Tellement drôle que j'ai transmit cette petite blague a un membre de l'équipe Chemcam ... J'attends le retour!!!!

Mustard a écrit:Au fait, est ce que le sommet du Mont Sharp est un objectif à long terme ?

Non, le sommet de la montagne serait très long à atteindre, sur des chemins peu praticables, et surtout le retour scientifique attendu est beaucoup plus faible qu'à son pied. Le rover doit monter environ jusqu'à mi-hauteur jusqu'à la fin de la mission, et s'il peut continuer à rouler au-delà, il redescendra très probablement par une autre voie.

Il est prévu que le rover gravisse la montagne via un canyon ... les communications ne risque-t-elles pas d'être fortement perturbées, voir carrément coupées!???

MrFrame a écrit:Il est prévu que le rover gravisse la montagne via un canyon ... les communications ne risque-t-elles pas d'être fortement perturbées, voir carrément coupées!???

non ce canyon situé en C1 est largement assez evasé pour laisser passer les données

1er image du petit cailloux n165 ou Coronation, on peut voir sur cette image l’impact laissé après le tir laser de chemcam

A surveiller à partir d'aujourd'hui, les tests du "système de mobilité".

En attendant, de quoi vous distraire - si vous êtes encore en congés :

Curiosity en Lego




Vonfeld

Vonfeld a écrit: A surveiller à partir d'aujourd'hui, les tests du "système de mobilité".

et tu surveilles ca sur quoi stp Vonfeld ?

wakka a écrit:

Vonfeld a écrit: A surveiller à partir d'aujourd'hui, les tests du "système de mobilité".

et tu surveilles ca sur quoi stp Vonfeld ?

Hum... c'est un secret mais je ne le dirai qu'à toi : le Web :)

Plus sérieusement, je me connecte sur le site officiel de la Nasa/JPL consacré à Curiosity, et j'attend que de nouvelles images soient mises en ligne, + tard les news officielles, etc... + les forums US qui font références (unmannedspaceflight.com en tête bien sûr).

Il n'y a pas grand chose de publié sur les réseaux sociaux - les employés du JPL doivent respecter leur devoir de réserve sans doute.

Vonfeld

Vonfeld a écrit:

wakka a écrit:

Vonfeld a écrit: A surveiller à partir d'aujourd'hui, les tests du "système de mobilité".

et tu surveilles ca sur quoi stp Vonfeld ?

Hum... c'est un secret mais je ne le dirai qu'à toi : le Web :)

Plus sérieusement, je me connecte sur le site officiel de la Nasa/JPL consacré à Curiosity, et j'attend que de nouvelles images soient mises en ligne, tard les news officielles, etc... les forums US qui font références (unmannedspaceflight.com en tête bien sûr).

Il n'y a pas grand chose de publié sur les réseaux sociaux - les employés du JPL doivent respecter leur devoir de réserve sans doute.

Vonfeld

le site de la Nasa tout betement alors
ok
merci

C'est le bras qui est testé :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_398742207EDR_T0030004NCAM00105M_&s=14
(Seulement des aperçus pour le moment )


Et on attend les premières images Mastcam 100 :)

(ici le canyon)

Vonfeld

Et un panorama, à base des miniatures, avec la Mastcam 100 :)



Vonfeld

C'est officiel,
le bras a été déployé pour test ce jour (martien, sol 14 )
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1317



Vonfeld

De nouvelles images ont été mises en ligne cette nuit :


Les instruments déployés à bout de bras

Je surveille l'arrivé des premières images Mastcam 100 :)

Rappel : audioconférence à 19heures aujourd'hui mardi 21/08

Vonfeld

(je n'ai pas souvenir que l'on en ait parlé) mais a quoi servent ces repères ?

Un petit assemblage vite fait :




:)

une image un peu plus complète que j'ai assemblée


arrhhh... grillé !

wakka a écrit:(je n'ai pas souvenir que l'on en ait parlé) mais a quoi servent ces repères ?

Ce sont des mires de positionnement. Cela permet de déterminer où se trouve très précisément la tourelle après déploiement du bras, et mesurer les écarts par rapport aux tests faits sur Terre, ou en simulation.
Lorsque les instruments seront utilisés sur le sol, il faudra savoir pointer la foreuse, par exemple, au millimètre près - voir mieux.

Avant cela, le mouvement du mat - et de sa tête - et donc le pointage des différentes caméras, a été analysé de la même manière par rapport à des mires fixées sur le corps du rover*.

D'autres images de la tourelle d'instruments :

celle ci avec "plein" de mires


Et après rotation à 180°




Vonfeld
*PS: on a beaucoup parlé des mots dans la langue française. Partout je devrais écrire "astromobile" plutôt que "rover" :)

voici un panorama complété avec le Mont Sharp : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4494

merci Vonfeld
c'est clair

Audio conf d'ici 10 minutes.

D'après les dernières images en ligne, les axes de direction des roues ont pu être pivotés :


Vonfeld

http://www.nasa.gov/images/content/678791main_pia16087-516.gif


:)

Vonfeld

Au menu :
- les résultats des tests du système de mobilité,
- Ceux du bras (et de la tourelle ?)
- Les premiers résultats du DAN
- et du REMS

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html

Vonfeld

M. Watkins,

"Tout s'est passé comme prévu et nous en sommes satisfait",

- Les roues ont pivoté ...
- et feu vert pour un premier déplacement demain, quelques mètres, virage à 90°, et marche arrière.
- Le bras a été commandé avec succès

Louise Jandura,
- ... Ainsi que la tourelle ! (il y a une animation à voir, je ne sais pas ajouter la vidéo ici - c'est du flash)
- Les capots du SAM et du Chemin ont été testés avec succès (ouverture / fermeture)
- La calibration des mouvements reste à faire dans l'environnement martien (du fait du changement de gravité - voir plus haut à propos des mires de positionnement)

Ashwin Vasavada,
présente les instruments REMS et DAN et passe la parole a ses collègues (le DAN est russe, REMS est espagnol)

Vonfeld

Soucis avec l'appareil météo si j'ai bien compris. La sonde espagnole quoi :lolnasa:

Un problème avec l'un des capteurs REMS :
Il y a deux sondes placées perpendiculairement sur le mat, l'un d'entre eux - et l'un des capteurs de mesure de la vitesse des vents - semble avoir été endommagé par la projection des gravillons lors de l'atterrissage : les connections avec ce capteur semblent avoir été rompues.

- Une page sera mise en ligne avec les données météo
http://cab.inta-csic.es/rems/marsweather.html

Vonfeld