[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

Un problème avec l'un des capteurs REMS :
Il y a deux sondes placées perpendiculairement sur le mat, l'un d'entre eux - et l'un des capteurs de mesure de la vitesse des vents - semble avoir été endommagé par la projection des gravillons lors de l'atterrissage : les connections avec ce capteur semblent avoir été rompues.

- Une page sera mise en ligne avec les données météo
http://cab.inta-csic.es/rems/marsweather.html

Vonfeld

Q/R :

Image haute résolution du mont sharp (Mastcam 100) ?
:) les images devraient arriver bientôt ( d'un jour à l'autre )
(voir les images miniatures plus haut)

Précisions importantes :
- Le virage se fera à droite ! ( question d'Emily L. )
- Le déplacement sera de 3m au maximum, suivi du virage, puis marche arrière

Sol 16 : début du voyage vers Glenelg ( j'ai bien entendu là ? edit : sans doute pas, car Sol 15 va se finir cette nuit, il faut que je réécoute ce passage tout à l'heure ) Test du système de mobilité

Sol 20 : au mieux, départ pour Glenelg, après vérifications et autres tests d'équipements. Par petits bonds de 10, 20 ou 30m. Et quand les pilotes auront pris confiance dans la machine, 100m par jour est ciblé (comme Opportunity vient de le faire d'ailleurs il y a 2 à 3 jours d'ailleurs :) )

Vonfeld

Vonfeld a écrit:
- ... Ainsi que la tourelle ! (il y a une animation à voir, je ne sais pas ajouter la vidéo ici - c'est du flash)

cette video la ? (je vient de l'heberger sur mon compte youtube, pour la mettre la sur le forum)




;)

Oui, c'est bien cela

Vonfeld

Un auto portrait signé Curiosity!



Ici : http://galegazette.wordpress.com/

Comment ça a été fait puisque le bras est plié contre le rover j'ai l'impression ?

Il faudrait préciser que c'est un photomontage.
Le mat a été ajouté au panorama navcam du sol 3, et ce après la reprojection circulaire.

On aura un auto portrait de Curiosity si la caméra Mahli est utilisée à cet effet, à bout de bras.

Vonfeld

Oui maintenant que tu le dis on voit bien le montage grossier au niveau du bas du mât par exemple.

Vonfeld a écrit:Il faudrait préciser que c'est un photomontage.
Le mat a été ajouté au panorama navcam du sol 3, et ce après la reprojection circulaire.

On aura un auto portrait de Curiosity si la caméra Mahli est utilisée à cet effet, à bout de bras.

Vonfeld

Oui, je croyais qu'il y avait des images qui venaient de Malhi et que c'était un petit peu retouché après... On pourra comparer avec le vrai auto portrait quand il sera la!

bizarre en effet, on voir bien ici quel parti a été retouché. Sa ne respecte même pas la perspective !

Vonfeld a écrit:Un problème avec l'un des capteurs REMS :
Il y a deux sondes placées perpendiculairement sur le mat, l'un d'entre eux - et l'un des capteurs de mesure de la vitesse des vents - semble avoir été endommagé par la projection des gravillons lors de l'atterrissage : les connections avec ce capteur semblent avoir été rompues.

- Une page sera mise en ligne avec les données météo
http://cab.inta-csic.es/rems/marsweather.html

Vonfeld

Pourtant il doivent pas être bien gros les gravillons.. On est a très basse pression (8mb).. En regardant la video de l'atterrissage on voit bien que c'est surtout la poussière qui est projeté... Même les quelques granules sur le Rover ne sont pas très impressionnantes.. Non ?

Certains granules / gravillons, font bien dans les 1 cm3. Surtout ceux visibles sur la droite du "pont", non ?

Peut être que la pression est basse, sauf localement quand une sonde terrienne se pose sur Mars : A la vitesse où le gaz s'échappe des 4 tuyères de l'étage de descente, notamment quand ce dernier reprend de l'altitude avant de s'éloigner, il est clair que ce n'est pas que la poussière qui doit être soulevée.

- D'où les quatre ornières creusées dans le sol - par ce souffle - de part et d'autre du rover. La matière qui était là est bien partie ailleurs.

- D'autre part, c'est dans la phase de skycrane que tout s'est joué. Outre Curiosity, l'étage de descente lui aussi se rapproche encore de la surface, jusqu'à ce qu'il détecte que le rover est posé. Cette étape là, elle se passe après la formation de la poussière : sur les dernières vidéos, on peut même voir des grains se déplacer devant le champ de la caméra Mardi, juste avant que la scène ne soit plongée dans le noir.

J'essaierai de poster un lien vers une de ces vidéos plus récente, mais dans le fil adéquat ( Des images sont ajoutées tous les jours )

Vonfeld

Un résumé des infos du jours par Emily Lakdawala, ici : je la cite toujours car elle fait un excellent boulot de vulgarisation.





Vonfeld

Prochaine conférence de presse sur Nasatv, ce mercredi 22/08 à 20h30

Vonfeld

se serait interessant de faire un pano avec ces images (pour les specialistes...)



a cette adresse http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=15&camera=NAV%5FLEFT%5FA

A première vue, tout s'est bien passé. Curiosity a roulé sur Mars !



Vonfeld

wakka a écrit:se serait interessant de faire un pano avec ces images (pour les specialistes...)



a cette adresse http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=15&camera=NAV%5FLEFT%5FA

Je laisse faire les pro.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7413&view=findpost&p=189453


Vonfeld

Le compte rendu de la conférence de presse de tout à l'heure,

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1323
- le site d'atterrissage s'appelle désormais "Bradbury Landing"
- le rover s'est déplacé d'environ 6m aujourd'hui : tout a parfaitement fonctionné
- Les prochains jours seront consacrés à d'autres tests d'équipements, et à d'autres analyses des alentours

La conférence est accessible ICI

Et j'ai noté cette vidéo également :


Vonfeld

Salut à tous,

Est-ce que quelqu'un aurait vu passer la distance exacte parcourue aujourd'hui ? J'ai lu environ six mètres, mais je ne sais pas si c'est la distance parcourue ou celle entre le point de départ et le point d'arrivée.
J'espère que nous aurons bientôt droit à des "updates" en bonne et due forme comme pour les MER. :)

pioneer6014 a écrit:Salut à tous,

Est-ce que quelqu'un aurait vu passer la distance exacte parcourue aujourd'hui ? J'ai lu environ six mètres, mais je ne sais pas si c'est la distance parcourue ou celle entre le point de départ et le point d'arrivée.
J'espère que nous aurons bientôt droit à des "updates" en bonne et due forme comme pour les MER. :)

Je réponds à ma propre question. :D

On Aug. 22, 2012, the rover made its first move, going forward about 15 feet (4.5 meters), rotating 120 degrees and then reversing about 8 feet (2.5 meters)

Donc 7 mètres parcourus. Mais il y a des "about" devant les valeurs...

J'ai trouvé cette petite simulation montrant comment l'organisation du déplacement de ce jour, y compris les prises d'images.

Tous les matins je regarde les infos sur BFM et j'ai l'agréable surprise de voir presque tous les jours une petite actualité sur curiosity! Je ne sais pas si c'est comme ça sur les autres chaînes d'information mais en tout cas ça fait plaisir le matin de voir ça devant son café.

Et comme dirais Patrick : "pourvu que ça dure la belle aventure..."

Bluffant tout ca !!

gaby-light a écrit:Tous les matins je regarde les infos sur BFM et j'ai l'agréable surprise de voir presque tous les jours une petite actualité sur curiosity! Je ne sais pas si c'est comme ça sur les autres chaînes d'information mais en tout cas ça fait plaisir le matin de voir ça devant son café.

Et comme dirais Patrick : "pourvu que ça dure la belle aventure..."

malheureusement sur les chaînes nationale hormis les 3 premiers jours, ont n'entends plus parler de curiosity.

c'est quand même fort dommage je trouve .

Les images Mastcam 100 ont été reçues au sol,
encore qu'il ne semble ne s'agir surtout que d'images "subframe", mais la résolution maximum est atteinte.
Je suis un peu surpris du résultat pour certains clichés - y aurait il un problème de mise au point ?

exemple : ici

(aperçu de l'image originale)

Deux images Mastcam 100, en comparaison d'une seule image Mastcam 34 :

La même sans réduction de la résolution d'affichage
Les images couleurs sont les plus floues pour le moment. La mise au point doit être possible (??)

Vonfeld

Vonfeld a écrit:Les images Mastcam 100 ont été reçues au sol,
...
Je suis un peu surpris du résultat pour certains clichés - y aurait il un problème de mise au point ?
...
Les images couleurs sont les plus floues pour le moment. La mise au point doit être possible (??)

Vonfeld

Bonjour à tous

Je suis ce forum depuis que je cherche des réponses au sujet des images fournit par Curiosity et j'avais posé une question un forum généraliste mais je n'ai eu que peu de réponse à ce jour.
je vous la propose ici, vu qu'il me semble plus suivit, d’après ce que j'ai pu y découvrir.

Vu l'actualité de Curiosity, je pense que ce topic merite de remonter un peu, j'espère que les anciens intervenants et Olivier de Goursac pourront participer
car malgré cette explication fort logique, cela soulève un autre problème.

Si le procédé de "white balancing" altère les "vraies" couleurs de mars, l'image qui en résulte est débordante de détails que l'on ne retrouve pas en couleur réel. ce n'est pas une interprétation subjectif, vous pouvez le voir par vous meme.
Les niveaux de constraste RVB étant égalisé, l'image n'est plus terne, brumeux et noyé dans une dominante jaunâtre.
L'avantage n'est pas qu'esthétique, puisque qu'il permet de mieux discerner les différences de nuance de matières, sur le sol ou les cailloux.
Et franchement, là c'est purement subjectif, mais cette version est bluffant.

Le problème est qu'en voulant a tout prix retransmettre la vision de Mars, comme un martien et non comme un terrien, on risque de construire une image d’Épinal de planète terne et brumeuse.
J'ai peur qu'a la longue, cela contribue au désintéressement de l'exploration de mars au yeux du grand public

Je terminerai par une analogie avec la photo sous-marine
Devrai t-on se passer de l'ajout de source de lumière blanche, pour compenser l’absorption des longueur d'onde rouge ?
Si on avait appliqué cette même rigueur scientifique, on serait passé a coté des merveilles que nous a fait découvrir Cousteau


En exemple le premier Panorama de Curiosity en HR et en couleur
(je vous conseil des les voir en grand pour voir les differences) :

La version de Mars Officiel, source venant du JPL - Nasa

Je met l'image en spoil sinon elle va exploser la page:

Ma version exportée d'apres la source Tiff avec un logiciel de traitement d'image

image en spoil:

La version de Mars Officiel, source venant du JPL - Nasa, (en White-balanced)

image en spoil:

*(Je ne comprend pas l’intérêt, de cette version, certes WB , mais quasiment surexposée... )

En tout cas, Bravo a la Nasa et au JPL et aux pays collaborateurs, ce Rover promet de belle découverte

Les sources provienne du site JPL de la Nasa :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4421