[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

Les news de cette fin de mois ( c'est le sol 25, midi environ, lorsque j'écris ces lignes ) :
- Sol 24 : confirmation du déplacement de Curiosity à la surface - 21 mètres
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1330
Il est annoncé une première pause la semaine prochaine ou la suivante pour réaliser les tests du bras robotique.


Cela fait plaisir à voir non :)

- Nouvelle image HIRISE détaillée des matériels déposés ou crashés à la surface de Mars, prise le 17/08 :

cliquez ici pour ouvrir : http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA15696.jpg

On voit (ou on devine assez) bien l'ombre du mât du rover :


- et le Curiosity Rover Report :

( c'est un résumé de la semaine, rien de neuf d'après moi ... sauf un beau panorama couleur à la fin)

Vonfeld

un très bon panorama produit récemment ( à partir des images Mastcam 100, du sol 19 ).
Source James Canvin : http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/msl19 pour l'image en haute résolution




Vonfeld

Vonfeld a écrit:
On voit (ou on devine assez) bien l'ombre du mât du rover :

Sur le blog D'Emily ( Planetary Society ) :


Source : http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08311035-curiosity-hirise-landing-plus-12.html

Vonfeld

News du sol 25 / sol 26 (il est 13h heure locale) :



- Hier (sol25) Curiosity a consacré sa journée à prendre des images autour du rover : nouveau panorama 360 à venir, avec imagerie plus détaillée en direction de l'est, sa destination. Le ciel a également été observé à la recherche de nuages. D'ailleurs ce sont les seules images qui nous soient parvenues à cet instant pour cette journée du sol 25, et je suppose que plusieurs jours seront nécessaires pour que toutes les photos Mastcam nous soient retransmises.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1331

Pour le sol 26, j'espère quelques tours de roue : si l'image Navcam ci-dessous, ici l'oeil gauche (l'image de la caméra droite permet d'avoir une vision du relief), est suffisante aux navigateurs pour planifier le déplacement suivant. La suite dans quelques heures...



(edit : un déplacement ce jour - sol 26 - est confirmé ici par l'un des pilotes lui même. Il s'agit de tester le mode "visual odometry". Si mes souvenirs sont bons, c'est un algorithme qui permet au rover de déterminer la distance parcourue en analysant 2 images prises à deux moments différents - la détection de collision, l'analyse du terrain en avant du rover (mode autonav), a été testée elle au cours du trajet du sol 24 )

Vonfeld

News , (fin sol 26, début sol 27) . Un volume conséquent d'images récupérées cette nuit :
- Certaines sont des clichés Mastcam 100 couleurs (sans la trame Bayer), des sols 21 et 24. Par exemple :
Mastcam 100 du sol 24
Mastcam 100 du sol 21

J'ai voulu faire une comparaison entre le champ de vision de la Mastcam 100 et celle de la Mastcam 34 :


- Le rover s'est bien déplacé en ce sol 26 :


D'après moi, une dizaine de mètre (edit : 30m !!) en direction du sud, sud est... mais bon les distances... :


Vonfeld

Pour remonter un peu le sujet...

C'est sol 28, début de l'après midi, pas de communication officielle depuis le début du weekend
Des images sont publiées régulièrement.

Dans l'attente des clichés Mastcam 100 du rempart nord :



Vonfeld

News : pour ce mardi 4/09, Sol 28 / sol 29

- Confirmation d'un déplacement de 30m au sol 26, pour tester le mode "Visual Odometry" (voir plus haut)
- d'autre part, tests du CHEMIN et du SAM (analyse de l'atmosphère)
- Un déplacement est prévu ce sol 29 (Edit1 : 30m également). Il est environ 8h30, donc pas de confirmation avant plusieurs heures (cette nuit pour nous). Le rover doit d'abord se réchauffer au soleil de midi, cela permet de faire des économies d'énergie (pas besoin de préchauffer à l'électricité les moteurs électriques et autres actuateurs nécessaires pendant le déplacement de Curiosity)
- Edit2 : A partir du sol 30, 7 sols seront consacrés aux différents tests du bras - c'est le début de la deuxième phase de tests des équipements du rover (le bras, la tourelle et ses instruments)

J'ai compris pourquoi nous n'avions pas de news hier : c'était jour férié là bas ( 1er lundi de septembre = Labor Day, weekend prolongé de ce fait...)

Vonfeld

Voici une photo-montage juste pour le fun (c'est pas de moi) :



On a l'impression qu'un second rover prend la photo. Tchizzz.

waddlelou a écrit:Voici une photo-montage juste pour le fun (c'est pas de moi) :

En effet, je cite la source : http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7397&view=findpost&p=189990

News du 5 septembre (sol 29 complété, c'est à dire hier. Nous en sommes maintenant au début de la journée du sol 30 ) :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1334

Le rover a parcouru 30,5 m. 109m au compteur.





Résumé sol après sol ici : http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/curiosity-sols.html

Vonfeld

Combien de temps avant que ces traces de roues soient effacées par le vent martien ?

Bien avant celles des pas de Neil sur la Lune où seul peut agir le vent solaire qui abrase son sol très lentement:
http://www.pourlascience.fr/ewb_pages/a/actualite-le-vent-solaire-souffle-sur-la-lune-28563.php

Pour la Lune, outre le vent solaire, il y a également les micro-météorites.

Sur Mars, les traces peuvent être effacées en "quelques heures" lors d'une tempête de poussière.

"Curiosity Rover Progress"
Conférence de presse audio, demain jeudi à 19 heures (1:00 pm EDT) :
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20120905.html
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1335

Vonfeld

:shock:


Clichés du sol 30 : http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00030/opgs/edr/ncam/NLA_400163518EDR_F0040000NCAM00105M_.JPG

Vonfeld

Vonfeld, pourquoi ces images en N&B sont-elles si sombres ???

Il me semble que c'est lié au processus de transformation de l'image brute en jpeg.
Il suffit de retraiter un peu l'image pour obtenir un meilleur résultat.



Ou comme ci-dessous : :)



...et la version publiée par le JPL : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/Yingst-1-pia15699-br2.jpg bien plus belle car utilisant les données brutes et traitée en conséquence :


L'image me semble irréelle mais c'est bien un cliché Mastcam 34. (oeil gauche de Curiosity, couleur) photographiant la tourelle d'instrument avec au premier plan la caméra Mahli encore protégée par son cache anti-poussière.

Il y a avait une conférence audio hier soir. pas encore eu le temps de l'écouter. je publierai les infos associées en français +tard

Vonfeld

ok merci
et encore bravo pour ton suivi de Curiosity :ven:

le point sur trajet de curiosity sol 29
lien orbitmars http://orbitmars.futura-sciences.com/tweets/?p=2285

lien google maps sol 29
Route_Map_Sol29.kml

MRO surveille la progression de Curiosity :



Une vue couleur du parachute et du bouclier arrière :


Source : NASA/JPL/Univ. of Arizona

Dingue la précision du truc.
Imaginez les photos que doivent faire les meilleurs satellites espion américain. Ca peut compter le nombre de poils de cul d'un terroriste. :lolnasa:

Oui, c'est impressionnant :shock:
Enfin de voir les traces du rover quasi en temps réel d'un objet sur une autre planète
pas sur la comptabilité capillaire hein ;-)

J’espère un jour voir de mon vivant, les images un océan sur une exoplanète, peut être d'une sonde ou du coté des télescopes spatiaux en réseaux

L'article de presse du JPL lié à la conférence d'hier soir : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1336

La conférence audio ici : http://www.ustream.tv/recorded/25224209
avec l'ensemble des photos et graphiques utilisés : http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/20120906.html



Comme annoncé plus haut, Curiosity a démarré depuis le sol 30 (actuellement, le sol 32 commence), une nouvelle phase de tests, celles du bras et de quelques un de ses instruments sur la tourelle. L'APXS et le MAHLI seront positionnés sur leur mire respective, afin de vérifier leur bon fonctionnement et leur calibrage.
Des mouvements complexes du bras seront accomplis, de manière à autoriser dans le futur, lorsque Curiosity atteindra Glenelg, la collecte d'échantillon de sol (pelle, foreuse...) et l'alimentation avec ceux ci du SAM et du CHEMIN.
Cette periode devrait durer un dizaine de jours, au moins jusqu'à la fin de la semaine prochaine. Ce qui devrait permettre de photographier le rover (notamment sous le rover !) avec la caméra Mahli, tel qu'envisagé dans cette animation :
http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=151775471

Vonfeld

lionel a écrit:...Imaginez les photos que doivent faire les meilleurs satellites espion américain. Ca peut compter le nombre de poils de cul d'un terroriste.

... ça c'est faux et c'est un mythe car les meilleurs sat. espions US du genre KH-12 & Co.ne peuvent théoriquement pas descendre sous les 10 cm de résolution (meilleurs que MRO quand même), c'est à dire être tout juste capable de distinguer (par exemple) avec cette résolution, l'une de l'autre deux lignes noires sur un fond blanc, avec un contraste maximal donc.
Même les plus gros titres des journaux seraient illisibles ! En plus des limitations dues à l'agitation atmosphérique ...

grysor a écrit:
le point sur trajet de curiosity sol 29
lien orbitmars [url=http://orbitmars.futura-sciences.com/tweets/?p=2285

http://orbitmars.futura-sciences.com/tweets/?p=2285[/quote[/url]]

Pourquoi Curiosity ne se dirige plus exactement dans la direction de Glenelg? On lui a assigné un autre objectif avant?

entre bradbury landing et glenelg en ligne droite il y a un champs de dune et les pilotes veulent l'évité au maximum d’où la route toute tordu que prend MSL

Merci voisin!