[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

Merci voisin!

Frandu12 a écrit:entre bradbury landing et glenelg en ligne droite il y a un champs de dune et les pilotes veulent l'évité au maximum d’où la route toute tordu que prend MSL

Frandu12, de quel champ de dune parles tu ?
J'ai surtout cru comprendre qu'ils recherchaient une zone suffisamment plane ("flat ground") pour débuter les tests du bras, et que c'est ce qui a conduit les ingénieurs à diriger le rover à l'endroit actuel, je suppose.
Après la période de test, Curiosity reprendra une direction générale plein Est ("Eastward").

Dernière news : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1337
Les tests prévu hier (sol31) ont été reportés à aujourd'hui (sol32 en cours), suite à une alerte de température sur le bras, relevé par un capteur. Cela ne serait plus un problème.

Vonfeld

auto portrait du 7/9 (sol 32) des Chemcam et Mastcam par MAHLI avec son cache-poussiere


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4643

+ un petit article sympa de notre ami pioneer6014
http://www.pioneer-astro.fr/index.php#arret_sur_image

Contrôle technique de Curiosity :
Moteur... ok ; Carburant... ok ; Contrôle Direction... ok ; Accélérateur et Freins... ok ;

Phares...

OK !!

Pneus...

A surveiller !

Vonfeld

Dans un docu sur le robot ils ont montré à un moment le prototype d'essai du rover. Une roue était très abîmé. Comme si on avait coupé le plastique de la roue sur 15 cm.

Les roues ont pas l'air solide c'est clair et je ne suis pas étonné.

lionel a écrit:Dans un docu sur le robot ils ont montré à un moment le prototype d'essai du rover. Une roue était très abîmé. Comme si on avait coupé le plastique de la roue sur 15 cm.

Les roues ont pas l'air solide c'est clair et je ne suis pas étonné.

D'ailleurs quel est la matière utilisée dans la conception de ces "Pneus"? Kevlar?

Vu que ça doit supporter 1 tonne presque, j'espère que c'est pas du plastique sinon il va vite se retrouver sur les jantes le pauvre rover :megalol:

Bon on va faire confiance aux gars de la nasa ça doit être prévu pour résister

Dommage je ne retrouve plus le docu où on voyait la roue du prototype très endommagé.

BBC Horizon 2012: Mission To Mars :



(à voir dès la 20ième seconde)

Les roues sont en aluminium, d'un diamètre de 50 cm. Il faut se rendre compte qu'avec la plus faible gravité, le poids du rover est donc moindre que sur Terre. Toutefois, si cette bosse s'est formée après 100m, quel sera l'état des roues après plusieurs kilomètres. ? Autre hypothèse - mais les ingénieurs s'en serait déjà aperçus - c'est que l'atterrissage en est la cause...

La question a été posée lors de la dernière conférence de presse. La réponse des ingénieurs : c'est un problème "non significatif/bénin" .

Vonfeld

Ah voilà merci c'était ce doc.
Dans mon souvenir c'était pire mais c'est quand même pas mal abîmé là ^^

Bon en allu ça devrait être résistant j'imagine.

News (fin sol 33) :
Le cache anti-poussière de la caméra Mahli a été ouvert pour la première fois (puis refermé!) :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4646


L'image a été prise d'une hauteur d'1,5m. Et elle couvre un champ de moins d'un mètre carré (83 cm de coté)

Vonfeld

Allez, je n'y résiste pas,

les images du jour.



Vonfeld

wakka a écrit:
+ un petit article sympa de notre ami pioneer6014
http://www.pioneer-astro.fr/index.php#arret_sur_image

Merci pour la citation ! ;)

lionel a écrit:Vu que ça doit supporter 1 tonne presque, j'espère que c'est pas du plastique sinon il va vite se retrouver sur les jantes le pauvre rover :megalol:

900 kg, mais la gravité est environ trois fois moindre que sur Terre, il ne faut pas l'oublier ! ;)
Par ailleurs, rien n'indique que ce "poinçonnement" résulte des déplacements du rover. Je parierai plus sur un caillou anguleux heurté à l'atterrissage.

Plusieurs images de la cible de calibration avec le penny et de sous le rover ont été prises avec l'instrument MAHLI au sol 34 :

Spoiler:

Spoiler:

Jeep a écrit:Plusieurs images de la cible de calibration avec le penny et de sous le rover ont été prises avec l'instrument MAHLI au sol 34 :

Joli le petit "monticule" au-dessus de la roue arrière gauche. Qlq1 sait s'il a un nom ? Il n'a pas l'air très loin par rapport à la lèvre est à sud-est…
(Tiens à ce propos, le rover a fait demi-tour !)

Il y a de la vie sur mars on y voit un oiseau (style Aigle), pas besoin d'un gros rover, il suffit juste d'un appareil photo :

http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00034/mhli/0034MH0063001000E1_DXXX.jpg (quand on zoom on voit la tâche)

Qu'est ce donc que cela?

C'est le skycrane qui est en fait rester en vol pour un essai secret du Pentagone. Encore un complot ! :lolnasa:

c'est le fameux "dead pixel" dont nous parlait vonfeld quelques pages plus tôt.

:shock:
Je découvre ces images à l'instant !

EricL38 a écrit:
(Tiens à ce propos, le rover a fait demi-tour !)

A la fin de son dernier déplacement au sol 29, qui l'a conduit face au Mont Sharp, Curiosity s'est orienté - d'un quart de tour - plein Est Ouest.

Vonfeld

yoann a écrit:c'est le fameux "dead pixel" dont nous parlait vonfeld quelques pages plus tôt.

Sauf qu'il s'agit de la caméra Mahli, donc c'est un nouveau "Pixel mort"... et il y en à d'autres.
Sans compter ces "fils d’araignées" tous liés à un point d'origine brillant. Pas normal non plus.

Mais bon ça ne gâche pas les images pour autant :)

Sur cette même image, notez également les autres coups de poinçons sur la roue du milieu. Espérons - je le crois aussi volontiers - que la cause en soit l'atterrissage.

Une mosaïque produite par le JPL :



Vonfeld

A la limite que les roues soient abîmé ce n'est pas très grave j'imagine tant que les rayon qui le relis au moteur sont en bon état.

Une étude publiée dimanche dans la revue Nature Geoscience remet en cause le choix du site d'atterrissage de MSL Curiosity en affirmant que les argiles martiennes pourraient s'être formées sans l'action de l'eau et pourraient n'être que le résultat du dégazage de magma.

Lien vers l'article du Figaro.

lionel a écrit:A la limite que les roues soient abîmé ce n'est pas très grave j'imagine tant que les rayon qui le relis au moteur sont en bon état.

Sauf que ce type de poinçonnement peut constituer une amorce de fissuration causée pas des efforts répéter et les variations cyclique de température.
C'est donc à surveiller.

News du sol 35 (sol 36 a déja débuté) :

- status Report : après ceux de Pathfinder, Spirit et Opportunity, l'APXS de Curiosity a été testé et calibré.



Mais pas de nouvelles images propres à ce sol, pas encore...

Vonfeld

News après le sol 36 :
- MAHLI a pu observer l'intérieur du réceptacle à échantillon de l'instrument CHEMIN
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4660



Pour la petite histoire, l'image ci dessus est un composite de plusieurs clichés avec des focalisations différentes. Le fond du réceptacle, la grille, est tout à fait nette. Tout comme l'extérieur, avec des gravillons, pourtant quelques centimètres plus près de la caméra. Hors ce sont des logiciels à bord de Curiosity qui ont procédés à la fusion de ces images - pour n'en faire plus qu'une - celle ci- avant de la retourner sur Terre.

- Les tests du bras sont terminés, Curiosity va reprendre la route sous peu :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1345

Vonfeld

Et j'apprend qu'il y a une conférence de presse en cours :roll:
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html



à écouter ici http://www.ustream.tv/nasajpl , ce sera archivé plus tard...

Vonfeld

Vonfeld a écrit:Sur cette même image, notez également les autres coups de poinçons sur la roue du milieu. Espérons - je le crois aussi volontiers - que la cause en soit l'atterrissage.

Vonfeld

Des coups de poinçon ? Où est-elle "abîmée" ?