[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (2/3)

Mais comment arrive-t-il à se selfiser ?

Aragatz a écrit:Mais comment arrive-t-il à se selfiser ?

:D Grâce à son bras robotique où se trouve la caméra MAHLI, pardi. Tu pensais à autre chose ?

Comme toi, en tendant son  téléphone à bout de bras, sauf qu'ici le téléphone est remplacé par la caméra au bout du bras robot. Et comme toi c'est aussi la raison pour laquelle la seule chose que l'on ne voit pas sur la photo c'est justement le bras. Ceci dit la manoeuvre a d'abord été répétée au JPL car la caméra ne prend que des photos assez petites, il en faut une soixantaine qui sont ensuite assemblées pour former un selfie.

D'ailleurs, le voici avant sa construction :

Spoiler:

Intéressant panorama d'altitude par Curiosity via Ciel & Espace

https://www.cieletespace.fr/actualites/panorama-d-altitude-pour-curiosity?utm_source=feedburner&utm_medium=twitter&utm_campaign=Feed%3A+cieletespace%2FvmqA+%28Ciel+%26+Espace+le+Mag%29

Spoiler:

La meme en vidéo, passez en plein écran ça vaut le coup

En admirant les images des remparts du cratère Gale, je rêve d'un rover explorant Valles Marineris...  :shock:

Moi aussi, même si je doute voir ça de mon vivant :-/

Le rover a photographié avant-hier un affleurement de la "Phyllosilicate Valley" à l'aide du télescope RMI situé sur l'instrument ChemCam. On distingue les couches superposées d'argiles qui composent probablement cet affleurement.

En HR https://www.flickr.com/photos/thomasappere/25350388887/sizes/o/

Autre photo prise avec le téléobjectif 100mm de Curiosity, cette fois au sol 1959 (8 février). Très belle vue sur les collines bordant la base du Mt Sharp et les Yardangs sur les pentes de la montagne, ces structures creusées par le vent.

https://www.flickr.com/photos/thomasappere/28440807069/sizes/o/

Curiosity teste une nouvelle technique de forage depuis que son foret a cessé de fonctionner en décembre 2016. Pour l'instant, il a réussi à faire un trou de 1 cm mais s'il arrive à creuser suffisamment profond, il pourra de nouveau analyser des échantillons. (Video en anglais désolé)

Quelques infos complémentaires sur ce problème de foreuse par @thomas_appere

- Curiosity est de nouveau capable de forer les roches martiennes. Le trou réalisé le 27 est profond de 1 cm, insuffisant pour collecter du matériau pour analyse mais preuve que la nouvelle technique fonctionne. Un trou plus profond sera creusé dans les prochains jours.

- La foreuse était en position repliée mais après plusieurs mois d'effort, les ingénieurs ont réussi à la faire sortir. Le problème vient du moteur, son fonctionnement déclenche des courts-circuits.

Les conditions martiennes sont hostiles .... et pas trop étonnant que cela puisse "se gripper" avec les poussières abrasives du forage lui-même et celles transportées par les vents.

Ils ont certainement du batailler pour arriver à décoincer .... pourvu que le dépannage permette une reprise d'activité durable du mécanisme :bounce1:

Des enseignements à en tirer :

• pour la NASA et sa mission 2020, puisque le rover (basé sur le design de Curiosity) collectera des échantillons devant être retournés sur Terre lors de la mission MSR lancée ultérieurement.
  
• peut-être encore plus pour l'ESA puisque le rover de la mission Exomars 2020 sera équipé d'une foreuse devant descendre à près de 2 m de profondeur
  Donc cela implique un fonctionnement encore plus délicat avec déploiement de plusieurs segments en phase de forage, puis remontée et rangement dans le logement.
  

la foreuse d'Exomars 2020 stockée dans sa boite :

Donc si j'ai bien compris, de base le bras venait se poser sur la pierre et ensuite le foret descendait de la longueur du trou à percer via un moteur électrique et maintenant ce moteur étant non fonctionnel le foret a été figé en position sorti au maximum et c'est le bras qui gère la profondeur du trou à percer?

Tout à fait. Le bras posait les 2 pointes situées de chaque côté sur le sol et la perceuse descendait.
Maintenant, elle est en position étirée et c'est le bras qui pousse.

Curiosity a utilisé le télescope de son instrument ChemCam pour observer les détails d'un affleurement de la vallée Phyllosilicate, au sol 1981 (3 mars 2018).

Source en haute résolution par Thomas Appéré.

Curiosity fête son 2000e sol (jour martien) aujourd'hui. Sa mission était à la base prévue pour une année martienne (669 sols). On lui en souhaite 2000 de plus

Fabien0300 a écrit:Curiosity fête son 2000e sol (jour martien) aujourd'hui. Sa mission était à la base prévue pour une année martienne (669 sols). On lui en souhaite 2000 de plus

Ce sera demain, 23 mars ;)

Wakka a écrit:

Fabien0300 a écrit:Curiosity fête son 2000e sol (jour martien) aujourd'hui. Sa mission était à la base prévue pour une année martienne (669 sols). On lui en souhaite 2000 de plus

Ce sera demain, 23 mars ;)

T'as raison, c'est dans plus de 20 heures... J'aurais mieux fait de vérifier désolé... J'espère que je ne lui porterai pas malheur à lui avoir souhaité en avance :trouille:
S'il casse aujourd'hui j'aurai beaucoup d'ennemis ici
Mais je lui souhaite tout de même un bon 1999e sol :D

toujours aussi passionnant, utile pour la suite ... bon anniv' en retard :cheers:

Très belle reconstitution du trajet de Curiosity et du futur itinéraire, par Sean Doran.

En HR sur https://www.flickr.com/photos/seandoran/26878774137/

Panorama pris par Curiosity au sol 2036 (29 avril 2018) :

Du coup, on sait ou en sont les réserves énergétiques du rover et de son RTG ?

j'ai bien essayer de faire un tour sur unmannedspaceflight.com mais bon, j'ai rien trouvé pour l'instant ...

Le RTG de Curiosity est conçu pour fonctionner pendant environ 14 ans.
Je pense que d'ici là, un autre élément central aura rendu l'âme (je pense notamment aux roues) et de ce fait viendra mettre un point final à cette mission.

Sojourner a écrit:Le RTG de Curiosity est conçu pour fonctionner pendant environ 14 ans.
Je pense que d'ici là, un autre élément central aura rendu l'âme (je pense notamment aux roues) et de ce fait viendra mettre un point final à cette mission.

Si l'élément qui rend l'âme n'est pas vital la mission peut-être prolongée en mode allégé.
Si c'est une roue qui flanche Curiosity deviendra une station fixe parfaite pour la météo et l'étude locale. Si les ingénieurs sentent qu'une roue approche d'un état critique rien ne les empêche de mettre un terme à ses déplacement sur un site intéressant où il pourra effectuer plusieurs mois d'études approfondies, et pourquoi pas creuser le sol le plus possible afin d'analyser ce qu'il y a en profondeur !

aRes a écrit: sur un site intéressant où il pourra effectuer plusieurs mois d'études approfondies, et pourquoi pas creuser le sol le plus possible afin d'analyser ce qu'il y a en profondeur !

Curiosity n'a pas vraiment de foreuse. Son instrument peut percer de petits trous dans les cailloux mais de faible profondeur. (quelques cm pour récupérer la poudre). Elle est d'ailleurs un peu dégradée et ils travaillent sur une technique pour pallier aux ennuis.


Une foreuse plus évoluée en terme de mobilité, de récupération des échantillons, mais d'une capacité de forage guère plus importante sera installée sur MARS 2020


Mais c'est sur ExoMars 2020 (ESA) que sera installée une foreuse pouvant descendre jusqu'à 2m de profondeur. Un gros challenge pour les ingénieurs européens.


Si çà fonctionne .... :)xx :cheers: