Le Google Lunar X Prize
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Ce défi, ne pourra être qu'une très belle plus-valus pour la marque Audi.
Vous imaginez l'argument publicitaire une fois le rover évoluant sur le sol lunaire?
Pour cette marque bien connue de par le monde, je pense qu'il sera alors question d'élargir lerayon d'action clientèle, grace au spatial, et passer véritablement dans la catégorie "véhicule haut de gamme".
Belle opération pour le constructeur de véhicules, mais quid de l'impact que la marque engendrera sur le marché des "vrais" géants de la robotique spatiale? La concurrence fera-t-elle baisser les tarifs? Assisterons-nous à une guéguerre "Uber" dans l'espace? (je caricature exprès)
Ce défi, ne pourra être qu'une très belle plus-valus pour la marque Audi.
Vous imaginez l'argument publicitaire une fois le rover évoluant sur le sol lunaire?
Pour cette marque bien connue de par le monde, je pense qu'il sera alors question d'élargir lerayon d'action clientèle, grace au spatial, et passer véritablement dans la catégorie "véhicule haut de gamme".
Belle opération pour le constructeur de véhicules, mais quid de l'impact que la marque engendrera sur le marché des "vrais" géants de la robotique spatiale? La concurrence fera-t-elle baisser les tarifs? Assisterons-nous à une guéguerre "Uber" dans l'espace? (je caricature exprès)
Sidjay- Messages : 17121
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Mustard a écrit:Sidjay a écrit:Les bras m'en tombent..
J'ignorais totalement que cette marque (qui subit soit dit en passant le même sort que les polos "lacoste", en raison de l'arrivée en masse d'une clientèle pas des plus élégante, ni-même représentative de la marque...en france), avait une R&D pour le spatial. Ca me fait bizarre de voir le sigle Audi sur le sol lunaire....;
C'est pas sympa pour moi qui a une Audi depuis 1 an ;)
Les équipes de R&D ce sont des ingénieurs très performants, très compétentns. Ce ne sont pas des experts du milieu spatial mais ils peuvent apporter beaucoup de chose au niveau technologique. Rappelons que Audi s'est associé avec le groupe d'ingénieurs allemands baptisé les "Part-Time Scientists" qui bossent sur ce projet depuis un moment. C'est donc un partenariat.
Je rappelle que les Lunokhod ont été développés par un fabriquant de chars.
D'autre part, j'imagine que Audi ne fera pas tout tout seul. Les capteurs, actionneurs, etc. seront probablement sous-traités à des entreprises qui fournissent le même genre de matériels à Thales, Airbus et autres SSTL...
_________________
Kosmonavtika - Le site de l'Espace russe
phenix a écrit:et qui produit l’étage de descente? car c'est très loin du corps de métier Audi et sa demande des capacité très particulière.
Difficile de savoir si Audi se lance vraiment ... ou si c'est un effet de com.
Seul, je doute qu'Audi devienne concurrent et assure si ce n'est la maîtrise, du moins la coordination globale d'un projet qui est loin de son coeur de métier (mais je peux me tromper)
Si Audi fournit (en tant que sous-traitant) le rover à un concurrent .... alors on devra ré-intégrer cette discussion dans le sujet du-dit concurrent - l'article cité parle de groupe d'ingénieurs allemands baptisé les Part-Time Scientists- (comme l'a argumenté Mustard).
Bref ... c'est pas clair. Wait and see.
montmein69- Donateur
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Après réflexion, je suis d'accord que finalement ce sujet aurait du etre dans le sujet google Lunar X prize.
On va faire comme ça: les annonces de nouveaux participant sera dans GLXP, mais dès qu'un concurrent commencera des essais et le lancement, on ouvrira un sujet dédié pour chacun, car si on met les activités des dizaines de participant le sujet GLXP va vite devenir un fourre tout
donc je fusionne avec le sujet GLXP
On va faire comme ça: les annonces de nouveaux participant sera dans GLXP, mais dès qu'un concurrent commencera des essais et le lancement, on ouvrira un sujet dédié pour chacun, car si on met les activités des dizaines de participant le sujet GLXP va vite devenir un fourre tout
donc je fusionne avec le sujet GLXP
Mustard a écrit:Après réflexion, je suis d'accord que finalement ce sujet aurait du etre dans le sujet google Lunar X prize.
On va faire comme ça: les annonces de nouveaux participant sera dans GLXP, mais dès qu'un concurrent commencera des essais et le lancement, on ouvrira un sujet dédié pour chacun, car si on met les activités des dizaines de participant le sujet GLXP va vite devenir un fourre tout
donc je fusionne avec le sujet GLXP
Un certain nombre d'équipe a déjà fait des tests, certains au sein même du centre spatial Kennedy.
J'avais parlé, deux pages plus tôt, d'équipes qui avaient avancées, comme Astrobotic qui a créer un prototype d'atterrisseur:
6 millions de dollars avaient été distribués à plusieurs équipes ayant fait de belles avancées.
Concernant les lancement, il y a Moon Express qui a signée pour un lancement, qui sera effectué par Rocket Lab ( www.rocketlabusa.com ).
J'avait vue d'autres équipes qui semblaient avoir des lancements de prévu, mais rien d'aussi concret que Moon Express j'ai l'impression.
Prof_Saesee- Messages : 1093
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Xprize et Google ont annoncé hier la liste officielle des 5 finalistes de la compétition pour faire alunir un atterrisseur et faire parcourir 500m à un engin sur la surface :
La seule équipe européenne encore en lice, les allemands de PART TIME SCIENTISTS n'ont malheureusement pas pu boucler leur ticket de vol via SpaceFlight Industries avant la date limite du 31 Dec 2016.
XPRIZE a également modifié la date limite fixée pour gagner le prix. Le 31 Decembre 2017 était initialement la date butoir pour accomplir la mission vers la lune.
Mais vu les retards accumulés par toutes les équipes et le peu de marge sur les dates de vols qui sont toutes prévues en fin d'année, les règles du prix ont été modifié et les équipes doivent à présent lancer leur mission avant le 31 Decembre 2017. Il n'y a plus de limite pour accomplir la mission
Au final, je pense que même avec cet aménagement de date, cela va être très chaud pour qu'une équipe lance avant la fin d'année.
Outre des retards de calendriers chroniques dans les lancements des 2 gros opérateurs, les vols Falcon 9 et PSLV sont en plus à la merci de retards dûs au charges partagées, donc cela risque fort de décaler en fin d'année.
Des 2 nouveaux lanceurs, l'Electron est la plus prometteuse car complètement développée. Mais à présent son vol inaugural se doit d'être une réussite pour permettre un lancement lunaire d'ici fin d'année.
Par contre je ne crois pas du tout à la Neptune, Interorbital est parti sur le concept fumeux "à la" OTRAG des années 70. Ils n'ont pour le moment lancé qu'un corps lors d'un vol suborbital. Il reste du boulot avant de réussir une injection trans Lunaire, il leur faut faire voler une Neptune 36 corps !
http://lunar.xprize.org/press-release/google-lunar-xprize-awards-1-million-diversity-prize-five-teams-move-forward
http://lunar.xprize.org/about/guidelines
- SPACEIL (Israel) une association qui enverra son atterrisseur SPARROW sur une Falcon 9 en fin d'année 2017, pas de détail sur la date. Le vol a été réservé par l'intermédiaire de Spaceflight Industries qui enverra une douzaine d'autres charges pour remplir le vol.
- MOON EXPRESS (USA) qui a un contrat avec RocketLab pour un vol sur le lanceur Electron dont le premier vol se fera dans quelques semaines
- SYNERGY MOON (Equipe internationale) qui utilisera un lanceur Neptune de Interorbital System,
- TEAMINDUS (inde) a signé pour un vol sur une PSLV de l'ISRO en Décembre 2017. Ils enverront un atterrisseur avec un Rover qui aura des cameras du CNES !
- HAKUTO (Japon) dont le Rover partagera le vol et l’atterrisseur de TEAMINDUS.
La seule équipe européenne encore en lice, les allemands de PART TIME SCIENTISTS n'ont malheureusement pas pu boucler leur ticket de vol via SpaceFlight Industries avant la date limite du 31 Dec 2016.
XPRIZE a également modifié la date limite fixée pour gagner le prix. Le 31 Decembre 2017 était initialement la date butoir pour accomplir la mission vers la lune.
Mais vu les retards accumulés par toutes les équipes et le peu de marge sur les dates de vols qui sont toutes prévues en fin d'année, les règles du prix ont été modifié et les équipes doivent à présent lancer leur mission avant le 31 Decembre 2017. Il n'y a plus de limite pour accomplir la mission
Au final, je pense que même avec cet aménagement de date, cela va être très chaud pour qu'une équipe lance avant la fin d'année.
Outre des retards de calendriers chroniques dans les lancements des 2 gros opérateurs, les vols Falcon 9 et PSLV sont en plus à la merci de retards dûs au charges partagées, donc cela risque fort de décaler en fin d'année.
Des 2 nouveaux lanceurs, l'Electron est la plus prometteuse car complètement développée. Mais à présent son vol inaugural se doit d'être une réussite pour permettre un lancement lunaire d'ici fin d'année.
Par contre je ne crois pas du tout à la Neptune, Interorbital est parti sur le concept fumeux "à la" OTRAG des années 70. Ils n'ont pour le moment lancé qu'un corps lors d'un vol suborbital. Il reste du boulot avant de réussir une injection trans Lunaire, il leur faut faire voler une Neptune 36 corps !
http://lunar.xprize.org/press-release/google-lunar-xprize-awards-1-million-diversity-prize-five-teams-move-forward
http://lunar.xprize.org/about/guidelines
cosmiste- Messages : 812
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Ca ne va pas fort pour les 5 équipes finalistes à la lecture de cet article !
Bref pas glop pour le prix. Reste à espérer que les organisateurs ajoutent un délai supplémentaire pour remporter le prix.
https://qz.com/962696/spaceil-the-israeli-team-competing-for-the-google-lunar-xprize-wont-make-it-to-the-starting-line/
- SPACEIL (Israel) annonce qu'il ne pourra pas lancer son rover avant la date limite de fin Decembre. son vol SpaceX est repoussé à 2018
- MOON EXPRESS (USA) et son contrat avec RocketLab qui n'a toujours pas testé son lanceur Electron. Difficile de penser qu'ils tiennent la date limite.
- SYNERGY MOON (Equipe internationale) et son contrat avec Interorbital System qui n'a toujours pas présenté son lanceur Neptune. Encore plus difficile de penser qu'ils tiennent la date limite.
- TEAMINDUS (inde) a un vol plus sécurisé sur une PSLV de l'ISRO en Décembre 2017. Par contre il n'ont pas bouclé les 70 M USD de financement nécessaire pour les développements finaux et le prix du ticket ISRO.
- HAKUTO (Japon) dépend de TEAMINDUS pour l'orbiteur donc du financement de son concurrent.
Bref pas glop pour le prix. Reste à espérer que les organisateurs ajoutent un délai supplémentaire pour remporter le prix.
https://qz.com/962696/spaceil-the-israeli-team-competing-for-the-google-lunar-xprize-wont-make-it-to-the-starting-line/
cosmiste- Messages : 812
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En avril on avait lu :
A-ton des infos toutes fraiches sur l'état d'avancement des projets des différents concurrents ?
Les organisateurs envisagent-ils de repousser la date butoir du 31/12/2017 pour le lancement des engins ? (ce qui serait le 3ème report sauf erreur)
J'aurais aussi deux questions relatives aux finesses éventuelles du réglement du challenge "déplacement" (500 m à partir du site d'atterrissage) :
Chanda Gonzales-Mowrer, a senior director at the prize organization, had this to say in a statement to Quartz:
“ We remain optimistic that we will see one (or more) teams successfully complete the mission requirements of the Google Lunar XPRIZE during the current timeline.”
A-ton des infos toutes fraiches sur l'état d'avancement des projets des différents concurrents ?
Les organisateurs envisagent-ils de repousser la date butoir du 31/12/2017 pour le lancement des engins ? (ce qui serait le 3ème report sauf erreur)
J'aurais aussi deux questions relatives aux finesses éventuelles du réglement du challenge "déplacement" (500 m à partir du site d'atterrissage) :
- Le rover doit-il fonctionner en autonomie complète pour se séparer du lander et ensuite parcourir la distance requise ? Ou bien un système de télé-transmission depuis la Terre est-il autorisé pour gérer -au moins - certaines situations "chaudes" (par exemple : largage du rover depuis sa fixation sur le lander, obstacle rencontré)
- les 500 m à parcourir sont-il la distance réelle depuis la position du lander (donc s'éloigner en ligne droite) ? ou est-il autorisé de parcourir un circuit autour du lander sans s'en éloigner de 500 m (du genre un cercle parcouru plusieurs fois) ?
montmein69- Donateur
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Et une nouvelle extension de la date butoir !
Mais bon cette fois la modification est plus modeste : la date pour accomplir la mission lunaire est à présent le 31 Mars 2018.
Précédemment le lancement devait s'effectuer avant le 31 Décembre 2017.
Ce n'est pas vraiment une surprise, aucune équipe ne paraissait capable de lancer avant la fin d'année :
En 2007 la date butoir initiale était fixée à Décembre 2012. Elle a été progressivement reculé année après année.
Le saut minuscule actuel semble indiqué que ce sera le dernier et le challenge risque fort de se terminer sans participants.
https://lunar.xprize.org/press-release/google-lunar-xprize-offers-475-million-teams-who-complete-space-milestones-way
Mais bon cette fois la modification est plus modeste : la date pour accomplir la mission lunaire est à présent le 31 Mars 2018.
Précédemment le lancement devait s'effectuer avant le 31 Décembre 2017.
Ce n'est pas vraiment une surprise, aucune équipe ne paraissait capable de lancer avant la fin d'année :
- SPACEIL (Israel). Le vol se fera sur une Falcon 9 par l'intermédiaire de Spaceflight Industries via un vol partagé, mais des problèmes "d'intégration de toutes les CU sous la coiffe pour permettre un bon déploiement de la sonde" ne leur permettrons pas de partir cette fin d'année. Le vol SpaceX est de toute facon prévu début 2018 à présent.
- MOON EXPRESS (USA) est lié d'une part à la réussite de RocketLab. Mais ils n'ont toujours pas officialisé l'architecture de leur sonde/Rover, cela ne sent pas bon donc.
- SYNERGY MOON (Equipe internationale) qui utilisera un lanceur Neptune de Interorbital System : Pas de nouvelles ni de la sonde ni du lanceur.
- TEAMINDUS (inde) a signé pour un vol sur une PSLV de l'ISRO prévu fin Décembre 2017. Mais d'après plusieurs sources, l'ISRO se réserve un droit de regard sur la fiabilité des engins a lancer via moult tests et simulations et ce n'est pas bon pour le moment.
- HAKUTO (Japon) partage le lander de Teamindus ce qui ne doit pas arranger les analyses de l'ISRO sur la fiabilité de l'ensemble !
En 2007 la date butoir initiale était fixée à Décembre 2012. Elle a été progressivement reculé année après année.
Le saut minuscule actuel semble indiqué que ce sera le dernier et le challenge risque fort de se terminer sans participants.
GOOGLE LUNAR XPRIZE OFFERS $4.75 MILLION TO TEAMS WHO COMPLETE IN-SPACE MILESTONES ON WAY TO THE MOON
Additionally, a mission completion deadline has been set for March 31, 2018
https://lunar.xprize.org/press-release/google-lunar-xprize-offers-475-million-teams-who-complete-space-milestones-way
cosmiste- Messages : 812
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A défaut de concurrent du Google Lunar X Prize pour qui çà commence à sentir le sapin et le régolite cramé .... ce sera donc probablement Astrobotic Technology Inc qui, avec son Peregrine lancé par Atlas 5 (2019 ?) pourrait-être la première société privée à faire atterrir un engin opérationnel sur la Lune.
Mais une bonne surprise inattendue de la part d'un des concurrents n'est peut-être pas impossible :yeea:
Mais une bonne surprise inattendue de la part d'un des concurrents n'est peut-être pas impossible :yeea:
montmein69- Donateur
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Localisation : région lyonnaise
TeamIndus a reste optimiste en réponse à l'échec du récent vol PSLV.
Ils restent confiants dans le fait que le problème reste limité à la séparation de la coiffe et sera vite résolu.
Ils en profitent pour confirmer qu'il y aura une grosse revue technique du projet courant Octobre et leur lancement prévu début 2018 ne sera pas affecté par l'echec PSLV.
https://medium.com/teamindus/in-isro-we-trust-8ce42f6c7c78
Ils restent confiants dans le fait que le problème reste limité à la séparation de la coiffe et sera vite résolu.
Ils en profitent pour confirmer qu'il y aura une grosse revue technique du projet courant Octobre et leur lancement prévu début 2018 ne sera pas affecté par l'echec PSLV.
https://medium.com/teamindus/in-isro-we-trust-8ce42f6c7c78
cosmiste- Messages : 812
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cosmiste a écrit:
- TEAMINDUS (inde) a signé pour un vol sur une PSLV de l'ISRO prévu fin Décembre 2017. Mais d'après plusieurs sources, l'ISRO se réserve un droit de regard sur la fiabilité des engins a lancer via moult tests et simulations et ce n'est pas bon pour le moment.
- HAKUTO (Japon) partage le lander de Teamindus ce qui ne doit pas arranger les analyses de l'ISRO sur la fiabilité de l'ensemble !
Donc si le bilan annoncé par TEAMINDUS aboutit à un agrément de l'ISRO, Si HAKUTO est aussi prêt et "dans les clous" pour être aussi accepté par l'ISRO, et si les soucis du PSLV sont résolus, ces deux équipes ont des chances de respecter la date d'envol limite qui a été fixée.
Donc .... on peut y croire .... avec un optimisme mesuré.
montmein69- Donateur
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Age : 73
Localisation : région lyonnaise
TeamIndus abandonne...
https://www.ndtv.com/india-news/team-indus-the-first-indian-space-start-up-drops-out-of-moon-race-1797928
https://www.ndtv.com/india-news/team-indus-the-first-indian-space-start-up-drops-out-of-moon-race-1797928
David L.- Modérateur
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Inscrit le : 16/08/2009
Age : 51
Localisation : Troisième planète
L'échéance du Google Lunar X-prize ne sera pas repoussée.
https://www.cnbc.com/2018/01/22/google-will-not-extend-lunar-xprize-deadline.html
https://www.cnbc.com/2018/01/22/google-will-not-extend-lunar-xprize-deadline.html
David L.- Modérateur
- Messages : 34773
Inscrit le : 16/08/2009
Age : 51
Localisation : Troisième planète
C'est la fin d'une belle aventure... Mais au moins 3 start-up continue : i.Space (Japon), Moon Express et Astrobotic (USA). Peut-on dire que le but est à moitié atteint?
Outan- Messages : 1244
Inscrit le : 30/08/2007
Age : 41
Localisation : Allemagne
La recente réussite du lancement d'électron est une bonne nouvelle pour moon express,mais seront ils prêt a temps???
Craps- Messages : 997
Inscrit le : 08/06/2017
Age : 45
Localisation : Issoire 63
Craps a écrit:La recente réussite du lancement d'électron est une bonne nouvelle pour moon express,mais seront ils prêt a temps???
L'article posté par David L. évoque le fait que l'atterrisseur est trop lourd pour qu'il puisse être envoyé par une Electron. :scratch:
However, a person familiar with the Electron rocket said the Moon Express lander is too heavy for the Electron rocket, making it physically impossible to put the spacecraft into an orbit capable of reaching the moon.
Cependant, une personne familière avec la fusée Electron a déclaré que l'atterrisseur Moon Express est trop lourd pour la fusée Electron, ce qui rend physiquement impossible de mettre le vaisseau spatial sur une orbite capable d'atteindre la lune.
Petite Crevette- Messages : 335
Inscrit le : 04/10/2016
Age : 55
Localisation : on the surface of the red planet
Mis à part les problèmes de poids, Moon Express a déclaré qu'ils ne seraient pas prêt en 2018...Craps a écrit:La recente réussite du lancement d'électron est une bonne nouvelle pour moon express,mais seront ils prêt a temps???
Outan- Messages : 1244
Inscrit le : 30/08/2007
Age : 41
Localisation : Allemagne
oh!!!Désolé comme je ne maitrise pas du tout l'anglais je n'ai pas lu l'article.
Craps- Messages : 997
Inscrit le : 08/06/2017
Age : 45
Localisation : Issoire 63
C'est officiel : le Google Lunar X-prize n'aura pas de lauréat.
https://twitter.com/glxp/status/955862863406444544
https://twitter.com/glxp/status/955862863406444544
David L.- Modérateur
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Inscrit le : 16/08/2009
Age : 51
Localisation : Troisième planète
Un peu triste cette nouvelle.
C'est une aventure de 11 ans qui se termine. Le prix avait été lancé en 2007 dans une certaine euphorie, c'était 3 ans aprés la victoire de space ship One dans le prix Ansari X prize (2 vols humains en moins de 15 jours).
Mais cela restait quand même sacrément ambitieux de passer d'un double saut orbital a une injection lunaire, alunissage et roulage pour ce nouveau prix. Seul les USA et URSS l'avait fait avant.
Et seul le petit Yutu chinois a réussi depuis.
Au final c'était donc un prix irréalisable pour des équipes non gouvernementales. Le prochain (hors concours) est l'Isro qui ne va essayer que cette année de faire rouler sur la lune son Chandrayaan 2.
Pourtant, avec l'ambiance NewSpace actuelle, il faudrait lancer un nouveau défi mais un peu plus réaliste, genre un cube sat interplanétaire avec première photo d'astéroide géocroiseur (ou de tesla rouge;). ou un autre truc un peu fun mais surtout un truc faisable.
Si des millionnaires nous lisent, y a pu qu'a.... il ne faut pas laisser de vide suite à l'arrêt de ce prix. Faites nous réver.
C'est une aventure de 11 ans qui se termine. Le prix avait été lancé en 2007 dans une certaine euphorie, c'était 3 ans aprés la victoire de space ship One dans le prix Ansari X prize (2 vols humains en moins de 15 jours).
Mais cela restait quand même sacrément ambitieux de passer d'un double saut orbital a une injection lunaire, alunissage et roulage pour ce nouveau prix. Seul les USA et URSS l'avait fait avant.
Et seul le petit Yutu chinois a réussi depuis.
Au final c'était donc un prix irréalisable pour des équipes non gouvernementales. Le prochain (hors concours) est l'Isro qui ne va essayer que cette année de faire rouler sur la lune son Chandrayaan 2.
Pourtant, avec l'ambiance NewSpace actuelle, il faudrait lancer un nouveau défi mais un peu plus réaliste, genre un cube sat interplanétaire avec première photo d'astéroide géocroiseur (ou de tesla rouge;). ou un autre truc un peu fun mais surtout un truc faisable.
Si des millionnaires nous lisent, y a pu qu'a.... il ne faut pas laisser de vide suite à l'arrêt de ce prix. Faites nous réver.
cosmiste- Messages : 812
Inscrit le : 21/09/2011
Age : 52
Localisation : lyon
Des nouvelles d'X Prize qui prévoit de relancer la compétition :
http://sciencepost.fr/2018/04/x-prize-relance-une-course-privee-sur-la-lune-mais-sans-google/
http://sciencepost.fr/2018/04/x-prize-relance-une-course-privee-sur-la-lune-mais-sans-google/
Fabien0300- Modérateur
- Messages : 3156
Inscrit le : 23/10/2016
Age : 38
Localisation : Nord
SpaceIL continuerait quand même...
http://www.spaceil.com/mission/
Ce serait lancé en fin d'année 2018 par SpaceX, comme charge secondaire. L'engin fait quand même 585 kg (150 kg en masse sèche).
...
The launch will take place on an American SpaceX rocket. In January 2017, SpaceIL became one of the competition’s five finalists. The competition will officially come to an end in March 31, 2018.
SpaceIL is committed to continue in its mission, to land on the Moon by the end of 2018 and to the advancement of science and technology education in Israel. SpaceIL is actively working to create an Israeli "Apollo Effect.”
...
http://www.spaceil.com/mission/
Ce serait lancé en fin d'année 2018 par SpaceX, comme charge secondaire. L'engin fait quand même 585 kg (150 kg en masse sèche).
lambda0- Messages : 4879
Inscrit le : 22/09/2005
Age : 57
Localisation : Nord, France
Je viens de recevoir cet article dans mes alertes.
http://www.slate.fr/story/164639/israel-route-lune-nouveau-contexte-strategique-conquete-spatiale
Si vous avez d'autres sources...
[mod]Fusion des sujets.
David L.[/mod]
http://www.slate.fr/story/164639/israel-route-lune-nouveau-contexte-strategique-conquete-spatiale
Si vous avez d'autres sources...
[mod]Fusion des sujets.
David L.[/mod]
Papy Domi- Messages : 3418
Inscrit le : 13/04/2011
Age : 72
Localisation : TOURS 37000-PERNAY 37340
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