Curiosity / MSL (Mars Science Laboratory)

Les tests continuent pour Curisosity.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-086
Le rover est actuellement dans une chambre a vide pour simuler son séjour sur mars.

After the chamber's large door was sealed last week, air was pumped out to near-vacuum pressure, liquid nitrogen in the walls dropped the temperature to minus 130 degrees Celsius (minus 202 degrees Fahrenheit), and a bank of powerful lamps simulated the intensity of sunshine on Mars

Il sera confronté a des température de -130°C et des lumières simuleront l'intensité du soleil du la surface martienne.

gaby-light a écrit:Des test sont actuellement en cours sur une maquette a l'exterieur du JPL.
Le live est dispo sur http://www.ustream.tv/nasajpl

Le JPL vient de mettre en ligne la vidéo concernant ces tests.

Dans un communiquais du JPL la NASA a annoncé que MSL n'aura pas de caméra 3D, elle devra ce contenté de la caméra initialement prévu
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-097

Attention cependant, comme pour les MER, il sera possible d'obtenir de la stéréo (et donc de la 3D) à partir des 2 caméras qui seront disponibles et qui n'ont pas la même focale. Il faudra par contre d'abord faire un traitement sur les données pour donner l'illusion qu'ils ont la même focale pour obtenir de la 3D, et le zoom qui ne sera finalement pas embarqué aurait servi à obtenir une version exploitable de façon native et précise de la stéréo. En gros, avec ce qu'il y aura, ça sera simplement de la 3D "cosmétique" et à faible champ de vue...

Une nouvelle vidéo montrant le retour du rover apres les tests de vibrations et la mise en place pour les essais dans la chambre a vide comme cité un peu plus haut.

De très belles images sont diponible sur le site http://www.boingboing.net/2011/04/06/nasa-mars-science-la.html
En voila 2 en exemple mais toutes sont magnifiques et montrent pleins de détails!

Une nouvelle video est disponible sur le site de la NASA.
Elle montre plus en details et en meilleur qualité depuis la separation du deuxieme étage et les premieres analyses sur la surface martienne!

http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?collection_id=18895&media_id=78187681

Je ne l'ai pas trouvé sur Youtube donc j'arrive pas a mettre la video directement sur la page...

la voici

J'aime

En vidéo : les tests de tournoiement sur Curiosity et son étage de croisière http://bit.ly/iM8sG2

Hier, j'ai vu fonctionné cette maquette à la Cité de l'Espace:

et je peux témoigner que c'est très impressionnant de réalisme.
Chapeau aux p'tits gars et filles qui l'ont construit, on en fera quelque chose ;)
En parallèle, une webcam diffusait en direct depuis le JPL les images du vrai Curiosity mais j'ai pas eu l'impression d'une "fourmilière".

Sur cette photo, il semble que les opérations d'intégration sont en phase quasi-finale.



Une question relative au bouclier thermique :
Sur les photos lors de la construction de ce bouclier on voyait un revêtement de tuiles avec une couleur orangée.


Sur l'engin après intégration on est dans les gris foncé-noir.
y a t'il eu ajout de couches supplémentaires, autre couche de tuiles du fameux, composé ablatif à forte résistance qui ont été collées sur la couche orange ?

the heatshield uses a tiled Phenolic Impregnated Carbon Ablator (PICA)

ou simplement un vernis pour coloriser ?

montmein69 a écrit:Une question relative au bouclier thermique

j'en profite pour poser une autre question :
pourquoi y-a-t-il des tuiles de différentes formes pour un rayon donné ? la tuile subit pourtant les mêmes contraintes.

cosmos99 a écrit:

montmein69 a écrit:Une question relative au bouclier thermique

j'en profite pour poser une autre question :
pourquoi y-a-t-il des tuiles de différentes formes pour un rayon donné ? la tuile subit pourtant les mêmes contraintes.

AMHA, je pense à des discontinuités de propagation des ondes acoustiques et thermiques par l'assemblage géométrique aléatoire (?).

montmein69 a écrit:Sur cette photo, il semble que les opérations d'intégration sont en phase quasi-finale.

Une question relative au bouclier thermique :
Sur les photos lors de la construction de ce bouclier on voyait un revêtement de tuiles avec une couleur orangée.

Sur l'engin après intégration on est dans les gris foncé-noir.
y a t'il eu ajout de couches supplémentaires, autre couche de tuiles du fameux, composé ablatif à forte résistance qui ont été collées sur la couche orange ?

the heatshield uses a tiled Phenolic Impregnated Carbon Ablator (PICA)

ou simplement un vernis pour coloriser ?

Je pense que la première photo date un peu, je l'ai dans mes images depuis janvier 2010 et donc je suppose que c'est une maquette du bouclier thermique et non pas celui qui a été emmené au KSC.

Il y aura au pire un film de protection comme pour les autres sondes : voir image ci dessous la capsule de Mars Pathfinder :


Pour la capsule, il y a eu un revêtement de rajouté après puis peint, voici des photos :

Oui effectivement, tout est quasi intégré, l'aeroshell et le cruise stage sont partis du JPL mercredi dernier en convoi exceptionnel pour la March Air Reserve Base, ou ils ont eu la chance de voyager en C-17 pour le KSC !
Comme dirait l'autre, MSL est chaque jour qui passe plus proche de Mars !

Curieux quand même qu'à 6 mois du lancement (fenêtre du 25/11 au 18/12), on ne connaît toujours pas l'endroit où Curiosity va se poser :???:

... de Gale Crater, Eberswalde Crater, Holden Crater ou de Mawrth Vallis ...

Peut-être à l'issue du "Fifth MSL Landing Site Workshop" qui a lieu en ce moment ?

http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/5th_workshop/program.html
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/
...

Ils doivent attendre au maximum avant de prendre la décision définitive. Des fois que des infos de dernière minute parviennent par des clichés des sondes en orbite.
Mais il doit y avoir une date limite .... car il faut préparer les paramètres de vol et de rentrée atmosphérique.
Est ce envisageable que les "paramètres" puissent être envoyés à la sonde pendant son voyage ?

Voici une dépêche de The Associated Press – Il y a 3 jours

Une équipe de la NASA choisit parmi quatre lieux d'atterrissage sur Mars
lien http://www.google.com/hostednews/canadianpress/article/ALeqM5im5h5WHaQAW23vsr4bxyxbJHpjOA?docId=6859915
ou http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/70586740628398080

Le succès de l'atterrissage de Curiosity est assuré à + de 99% pour chacun des 4 sites sélectionnés et sa capacité d'exploration est élevée
http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/70948423607664640

Le bouclier thermique de Curiosity, qui s'envolera vers Mars en novembre, est le plus grand jamais construit ! http://bit.ly/kaBavp
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/70817941985304576
ou http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/le-bouclier-thermique-de-curiosity-le-plus-grand-jamais-construit_30239/

Les ingénieurs qui ont conçu les systèmes d'atterrissage et de mobilité du robot Curiosity se montrent très confiants http://bit.ly/jxvk7q
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/70947502618185729

grysor a écrit:Le bouclier thermique de Curiosity, qui s'envolera vers Mars en novembre, est le plus grand jamais construit ! http://bit.ly/kaBavp
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/70817941985304576
ou http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/le-bouclier-thermique-de-curiosity-le-plus-grand-jamais-construit_30239/

Les ingénieurs qui ont conçu les systèmes d'atterrissage et de mobilité du robot Curiosity se montrent très confiants http://bit.ly/jxvk7q
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/70947502618185729

Je croyais que le plus grand bouclier thermique était celui d'Orion? C'est peut être jouer sur les mots car il n'existe pas (encore) de vaisseaux mais que des maquettes... Cependant Lockheed Martin avait en 2010 fabriqué un bouclier : http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/programme-spatial-americain-le-bouclier-dorion-prend-forme_23000/

cosmos99 a écrit:

montmein69 a écrit:Une question relative au bouclier thermique

j'en profite pour poser une autre question :
pourquoi y-a-t-il des tuiles de différentes formes pour un rayon donné ? la tuile subit pourtant les mêmes contraintes.

Un excellent article qui devrait répondre à toutes tes questions: http://www.spaceflightnow.com/news/n1105/18mslaeroshell/


En bref, le centre de masse de la capsule est décallé afin de créer une portance, ce qui permet de légèrement guider la capsule lors de la réentré. C'est un principe couramment utilisé pour les capsules habitées (ex: Apollo, Soyuz, Orion, Dragon), mais c'est la première fois que le procédé sera utilisé sur Mars, les précédentes sondes effectuaient des entrés atmosphériques purement ballistiques.

Ce décallage du centre de gravité explique l'assymétrie dans la répartition des tuiles thermiques, il est aussi possible que la courbure du bouclier ne soit pas parfaitement symétrique, si quelqu'un peut confirmer?

L'article mentionne aussi la nécessité d'utiliser un bouclier en matériel PICA (précedemment utilisé sur la sonde Star Dust), les contraintes thermiques sur MSL seront nettement supérieures que les précédentes missions ce qui oblige l'utilisation de ce matériel. Les tuiles PICA n'étant fabriquées qu'en "petits morceaux", il est impossible pour le moment de faire un bouclier continu en PICA, de là ce bouclier assemblé en un casse-tête de différentes tuiles. Les précédents boucliers martiens étaients faits en "un morceau".

Une jolie image de synthèse est disponible ici :
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=3504

Gasgano a écrit:Curieux quand même qu'à 6 mois du lancement (fenêtre du 25/11 au 18/12), on ne connaît toujours pas l'endroit où Curiosity va se poser :???:

... de Gale Crater, Eberswalde Crater, Holden Crater ou de Mawrth Vallis ...

Peut-être à l'issue du "Fifth MSL Landing Site Workshop" qui a lieu en ce moment ?

http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/5th_workshop/program.html
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/
...

2 sites ont émergés du groupe de 4, dont un est favori. En fait, non ce n'est pas curieux : pour la première fois (de l'exploration spatiale je pense !!), les énormes progrès hérités de toutes les précédentes missions (aussi bien imagerie que navigation), qui se traduisent effectivement par un gros travail d'ingénierie (comme par exemple ce que vous précisiez sur la conception aérodynamique de la capsule), permettent de s'affranchir maintenant de critères techniques pour le choix du site sur Mars : les critères ne sont plus que scientifiques ! Et le choix en est d'autant plus difficile.... La phase d'entrée dans l'atmosphère martienne pourra être modifiée même pendant le vol vers Mars, ceci dit le site choisi devrait normalement être connu courant juin/juillet.

Aucun consensus n'a été atteint à la fin de la 5ème réunion sur les sites d'atterrissage potentiels de Curiosity (via @doug_ellison)
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/71182943812460545
Les 4 sites (cratères Gale, Holden, Eberswalde et Mawrth Vallis) ont tous des intérêts scientifiques forts, l'un d'eux sera choisi cet été
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/71184925738541058

En vidéo : brève présentation des 4 sites d'atterrissage potentiels retenus par la NASA pour la mission MSL 2011 http://bit.ly/mo6pK0
lien http://twitter.com/#!/Orbit_Mars/statuses/71504968401682432