"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars

Spirit subit une sorte d'opération du cerveau : :eeks:

http://spacespin.org/article.php/91117-spirit-dealing-flash-access

Le rover a très légèrement bougé, et la NASA va tenir une conférence, peut-être le signe qu'ils sont prêts à tenter les manoeuvres de désensablement qu'ils ont développées sur Terre :

http://www.planetary.org/blog/article/00002196/

http://www.nasa.gov/home/hqnews/2009/nov/HQ_M09-214_Spirit_Stuck_telecon.html

superbe cette info Steph, voyons donc la suite

dernieres news:
AFP) – Il y a 9 heures

WASHINGTON — La Nasa va commencer à transmettre des commandes à son robot explorateur martien Spirit dès lundi pour tenter de le libérer du sable dans lequel il est enlisé depuis le 23 avril, ont indiqué jeudi les responsables de cette mission.

Mais le succès de cette opération est très incertain, ont-ils souligné.

"Cela va être un long processus et la probabilité d'un échec est très élevée", a expliqué Doug McCuistion, directeur du programme d'exploration de Mars à la Nasa, précisant qu'il faudrait plusieurs semaines avant de le savoir.

http://www.google.com/hostednews/afp/article/ALeqM5jVwdWN7_jk3f-tjFh8C8TxP0zbMw

Go Spirit, go!
:bounce1:

En voyant la façon dont il est embourbé dans la dune et le nombre de roues prises dans la poussière, j'ai bien peur qu'il reste bloqué... sans vouloir faire mon péssimiste



En même temps, s'il y est rentré, il doit bien y avoir un moyen de l'en sortir. Croisons les doigts... L'air de rien, ces petits robots, on s'y attache vite

je ne trouve pas d 'autres infos mais a mon avis il est encore un peu tot

31 octobre 2009 : Depuis le 17 octobre (sol 2058), Spirit communique de nouveau normalement avec la Terre en utilisant son antenne grand-gain. Les ingénieurs sont parvenus à corriger les problèmes rencontrés avec cette antenne et à rebasculer Spirit en mode normal de communication. Cependant, le 24 octobre (sol 2065) Spirit a accidentellement redémarré son ordinateur de bord sans enregistrer correctement les données scientifiques et techniques sur sa mémoire flash. C'est la première fois depuis 6 mois qu'un accident de ce type survient sur Spirit. Le robot nous a en effet habitué à quelques périodes d'amnésie dans le passé : récemment en janvier et avril 2009, et au tout début de sa mission fin janvier 2004. L'équipe de la mission prévoit de reformater la mémoire flash de Spirit dans les prochains jours afin d'éviter ce genre de problèmes à l'avenir. Le dernier reformatage de cette mémoire a eu lieu au 32ème jour martien (=sol) de la mission, soit le 5 février 2004 !... Autant dire qu'un cerveau tout neuf 2040 sols plus tard ne pourra pas faire de mal à Spirit !
14 novembre 2009 : Spirit va mieux ! Après quelques déboires au niveau de son antenne grand-gain puis de sa mémoire flash, le robot a finalement retrouvé toutes ses capacités cette semaine ! Le 11 novembre (au sol 2083 de la mission), la mémoire flash de Spirit a été reformatée et le robot enregistre de nouveau correctement les données scientifiques et techniques. Par ailleurs, le 6 novembre (au sol 2078) les roues de Spirit ont été légèrement tournées afin de préparer les prochaines manœuvres de libération du robot (voir image : ). Nous y sommes enfin ! Après plus de 6 mois d'immobilité Spirit va de nouveau se mettre en mouvement pour tenter de sortir du piège de sable dans lequel il s'est retrouvé le 23 avril 2009 ! Suite aux différents tests et simulations effectués cet été par la NASA (voir plus bas), l'équipe de la mission va envoyer les premières commandes à Spirit dès lundi 16 novembre. L'extraction des roues du robot sera longue et délicate... Elle prendra plusieurs semaines, voire plusieurs mois, et il est bien possible que Spirit ne s'en sorte pas. Si la libération de Spirit n'est pas effective en février 2010, si tous les efforts sont vains, alors le robot sera converti en station immobile. Bonne chance Spirit ! Orbit-Mars vous tiendra informés de l'avancée de sa libération !
http://orbitmars.futura-sciences.com/missions_direct.php

wakka a écrit:je ne trouve pas d 'autres infos mais a mon avis il est encore un peu tot

merci wakka je viens de trouver des news datant de samedi donc j'ai retiré mon post d'avant

:up8:

La premiere tentative de la nouvelle procédure d'extraction de Spirit (ensablé) a échoué. D'autres suivront ...
http://www.marsdaily.com/reports/NASA_fails_in_first_attempt_to_free_Spirit_999.html

oh! quel dommage, mais bon gardons espoir

espérons que cela s'arrange

Rien de grave, juste un paramètre à corriger. La prochaine tentative c'était aujourd'hui.
A priori 1 cm de mouvement obtenu ( ce qui est énorme !! ) maintenant ça reste à confirmer par l'image et officielement - et tout dépend dans quel sens le mouvement s'est fait (Ca pourrait être vers le bas :face: ) ; et il faudra mesurer l'ecart entre ce qui était prévu et ce qu'il s'est passé réellement.

VONFELD

Vonfeld a écrit:
A priori 1 cm de mouvement obtenu ( ce qui est énorme !! )

Je sais bien que l'espoir fait vivre ... mais cet acharnement des ingénieurs US, avec en fait, pas trop d'espoir de réussir, cela me fait penser un peu à de l'acharnement thérapeutique.

The space agency said its attempt to extract Spirit from the Martian sand trap is expected to take weeks or months, with uncertain probability of success.

Alors qu'on sait depuis longtemps que le rover peut servir encore de base d'étude fixe .... pourquoi ne pas s'y résoudre ?

D'autant que si on veut que les deux missions ExoMars annoncées - en collaboration ESA/NASA à présent - aient bien lieu ... il va falloir que la NASA y mette des équipes sans tarder.
Parce que la robotique bien comprise AMHA c'est de ne pas s'acharner sur un engin qui a fini sa mission et qui est visiblement au bout du rouleau, mais de réaffecter les compétences pour se lancer dans un nouvel engin capable de faire plus de choses.

Le MER Spirit a bien vécu ... vive ExoMars

montmein69 a écrit:

The space agency said its attempt to extract Spirit from the Martian sand trap is expected to take weeks or months, with uncertain probability of success.

Alors qu'on sait depuis longtemps que le rover peut servir encore de base d'étude fixe .... pourquoi ne pas s'y résoudre ?

D'autant que si on veut que les deux missions ExoMars annoncées - en collaboration ESA/NASA à présent - aient bien lieu ... il va falloir que la NASA y mette des équipes sans tarder.
Parce que la robotique bien comprise AMHA c'est de ne pas s'acharner sur un engin qui a fini sa mission et qui est visiblement au bout du rouleau, mais de réaffecter les compétences pour se lancer dans un nouvel engin capable de faire plus de choses.

Le MER Spirit a bien vécu ... vive ExoMars

Peut-être parce que l'expérience sur le terrain est inestimable pour les ingénieurs et que cette situation d'enlisement représente un formidable défi qui est riche d'enseignement. Sans compter que si on arrive à ressortir le Rover, pouvoir continuer le mission et explorer un nouveau cratère en échange de quelques semaines et mois de travail, c'est plus qu'intéressant.

N'oublions pas que ce rover a une roue bloquée depuis longtemps, il est ensablé depuis plusieurs mois ... je persiste à penser qu'il y a mieux à faire que cela.
Pour moi la robotique ce doit être fonctionnel .... et cela doit permettre d'éviter les dérives d'un "attachement passionnel" ce qui semble bien être le cas actuellement. Je comprends que l'équipe qui s'en occupe ne veuille pas se résoudre à baisser les bras. C'est au boss de décider et ensuite de les réaffecter ailleurs pour leur éviter la déprime.
Avec un nouveau bébé à préparer ils seront diablement plus rentables

Le budget nécessaire pour opérer les 2 MER sur Mars est ridicule par rapport à ce qu'il faudra dépenser pour retourner sur Mars avec un engin tout neuf.

Et en attendant, Spirit est sur Mars et fonctionne.
Tout le reste n'est que du papier imprimé ou n'a pas encore quitté la salle blanche.

Les ingénieurs vont sortir Spirit de là, il faut être patient ... et oui l'espoir fait vivre :)
Et tant qu'il y a de l'espoir, je n'accepterai jamais que l'on saborde l'un de nos deux seuls explorateurs encore en fonction sur une autre planète.

VONFELD

montmein69 a écrit:N'oublions pas que ce rover a une roue bloquée depuis longtemps, il est ensablé depuis plusieurs mois ... je persiste à penser qu'il y a mieux à faire que cela.
Pour moi la robotique ce doit être fonctionnel .... et cela doit permettre d'éviter les dérives d'un "attachement passionnel" ce qui semble bien être le cas actuellement. Je comprends que l'équipe qui s'en occupe ne veuille pas se résoudre à baisser les bras. C'est au boss de décider et ensuite de les réaffecter ailleurs pour leur éviter la déprime.
Avec un nouveau bébé à préparer ils seront diablement plus rentables

L'équipe qui se charge de Spirit est certainement tres motivée.
Et quant à travailler sur un autre projet, ils ont le temps.

Perso, Spirit n'est pas un "robot", c'est un rover, une station mobile, qui emporte avec lui un minimum d'équipement scientifique afin de nous faire découvrir Mars.
L'intérêt de sortir Spirit de ce bourbier c'est ensuite de reprendre l'exploration avec en ligne de mire "VonBraun".
... et là c'est passionnel. Surtout quand l'horizon change un peu...

VONFELD

joli dessin Tonycomics; toutefois sur Mars, il ne me semble pas que le Rover puisse s'enfoncer autant dans le terrain, seul une de ses roues s'est enlisé; pour l'arrière plan ok avec les tempêtes de sable (attention nuages)

Oui, merci. Aux dernières nouvelles, le Rover est toujours bloqué, non? C'est quand même incroyable que la NASA réussit à bloqué un de ses Rovers.

Bravo tonycomics ! Avec un tel portait de notre Spirit , on n'a pas envie de l'euthanasier - et on lui souhaite beaucoup de "Fighting Spirit "pour s'en sortir !

ce jour sur le site NASA (traduction selon mes maigres connaissances en anglais)


Spirit a terminé avec succès la première étape de son mouvement qui était en deux étapes prévues sur sol 2090 (19 novembre).
Après que les roues aient bougé soit l'équivalent de 2,5 mètres (8,2 pieds) dans le sens de la marche en rotation, le centre du rover s'est déplacé d' environ 12 millimètres (0,5 po) vers l'avant, de 7 millimètres (0,3 pouce) vers la gauche et environ 4 millimètres (0,2 pouce) vers le bas. L'inclinaison de rover a changé d'environ 0,1 degré. Un petit mouvement vers l'avant a été observé avec la roue avant droite, et la roue avant gauche a montré des signes d'escalade possible. ....
L'équipe continue d'analyser les divers résultats suite aux dernières transmission.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

Tu dessines drôlement bien Tonycomics

Merci, c'est un honneur de dessiner pour vous! Et j'aime bien votre forum