"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars

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Une bien belle vidéo, ce qui m'impressionne c'est la diversitée du sol et de ses roches sur un si petit parcour en terme de distance à l'échelle d'une planète.

Maurice

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Mustard a écrit:Belle vidéo, sacré chemin parcouru.
A propos, sait on quelle est la dernière image de spirit ?
La navcam a pris 12 images au sol 2185: http://marsrover.nasa.gov/gallery/all/spirit.html
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Bonsoir,

Me revoilà après quelques jours d'absence.
Une mission impressionnante c'est vrai. Il est d'ailleurs fantastique que son jumeau Opportunity soit toujours à pied d'oeuvre depuis toutes ces années alors que les MER n'étaient prévu pour durer que 90 jours
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Explorer a écrit:...Une mission impressionnante c'est vrai. Il est d'ailleurs fantastique que son jumeau Opportunity soit toujours à pied d'oeuvre depuis toutes ces années alors que les MER n'étaient prévu pour durer que 90 jours
Faut pas trop se leurrer sur les durées des missions annoncées au départ. Ce sont des valeurs nominales, que, si elles sont atteintes, permet de considérer la mission comme réussie ...
En fait, les constructeurs savent pertinemment que leurs sondes (NASA et ESA surtout) peuvent tenir beaucoup plus longtemps car les marges de sécurité (sélection rigoureuses des composants, etc ...) sont très larges ce qui n'enlève rien à la survie assez extraordinaire des rovers MER (et des Viking aussi) connaissant le rudeur des hivers martiens et nombre de cycles impressionnant de charges/décharges des batteries chimiques, c'est ce qui m'étonne le plus, en fait.
Sur Opportunity, certains intruments ont quand même fini par rendre l'âme comme le spectromètre thermique (Mini-TES).
A l'autre bout du Système Solaire (à 17 milliards de km), encore plus étonnant, Voyager-1, en mars dernier, a effectué une manoeuvre (rotation de 70°) , 21 ans après la dernière en date et ... plus de 33 ans après son lancement ! :cheers:
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Certaines durées maximales sont parfois prévisibles. Les ingénieurs, depuis le tout début, espéraient bien communiquer avec les Voyager jusqu'en 2020. Bien uu-delà, on sait que ça sera impossible, tout simplement parce qu'il n'aura plus de carburant "électrique".
De même pour MSL, ça ne sert à rien d'imaginer une mission 20 fois plus longues comme pour les MER, on sait assez précisément quand sa source d'énergie non renouvelable va se tarir.
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Space Opera a écrit:De même pour MSL, ça ne sert à rien d'imaginer une mission 20 fois plus longues comme pour les MER, on sait assez précisément quand sa source d'énergie non renouvelable va se tarir.

Je suis Hors Sujet mais si vous avez des chiffres concernant la durée de vie pour l'alimentation électrique du MSL je suis preneur.
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Maurice

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dans une nouvelle paru il y a a peu pres un an, je me souvient avoir lu que la durée de vie prévu serai d'environ un peu moins de 2 ans (de mémoire)

Par contre, je ne sait plus si avec ou sans l'utilisation du rover pendant le hiver martien. Vu que c'est une "pile nucleaire" il ne devrai pas y avoir de probleme quand au froid non ?
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2 ans il s'agit de la durée de mission annoncée, comme les 90 jours de Spirit, je cherche à estimer la durée de vie techniquement possible de la mission, mais merci quand même.
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Maurice

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La stabilité de charge est assurée pour 14 ans (avec 100W au bout de cette période), donc le rover peut "survivre" quasiment autant, sachant que son seuil de charge pour rester en mode veille est autour de 110W. Mais la période de pleine énergie devrait durer environ 2000 jours, mais beaucoup de choses peuvent impacter ça: résistance des matériaux, consommation variable des instruments, modes dégradés, etc...
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j'aimerai bien savoir quel est l'instrument qui comsomera les plus. La mobilité du rover sera t'elle un vrai glouton ? On peu imaginer que les ingénieurs us feront du rover une sonde "fixe" quand celui ci n'aura plus l'energie de se mouvoir, non ?

Enfin bon, 2000 jours, ca fait presque 5 ans et demi, ca laisse le temps de voir...
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Oui beaucoup de choses sont probablement possibles, on verra bien en temps voulu. En tout cas elle ne roulera pas aussi longtemps qu'Opporunity, et ça c'est une certitude.
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Une question sous forme de suggestion: le Rover Spirit ensablé...ne pourrait-t-il pas se sortir de cette situation en se servant de son bras robot ( support APXS) comme une sorte de béquille? La puissance du bras est-elle suffisante pour soulever le Rover (ou le soulager) ... Voir le pousser tout en faisant tourner les roue.. Je soumet cette question a votre expertise avant de faire un mail au JPL... :megalol: :megalol:
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Nyos a écrit:Une question sous forme de suggestion: le Rover Spirit ensablé...ne pourrait-t-il pas se sortir de cette situation en se servant de son bras robot ( support APXS) comme une sorte de béquille? La puissance du bras est-elle suffisante pour soulever le Rover (ou le soulager) ... Voir le pousser tout en faisant tourner les roue.. Je soumet cette question a votre expertise avant de faire un mail au JPL... "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars - Page 11 45200 "Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars - Page 11 45200

C'est amusant je m'étais posé exactement la même question en visionnant les derniers moments de la vidéo des 3418 images alors que l'ont voit le bras au ras du sol et la roue qui n'en fini pas de s'ensabler, mais bon déplacer 185 kg avec les moteurs d'un bras prévu pour porter à peine quelques kg :|
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Maurice

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La question avait évidement était étudié à l'époque, tu penses bien que les ingénieurs y ont pensé dans toutes leurs réflexions et tentatives.
Je ne me rappelle plus de la raison de la "non tentative" mais il y en avait une.

De toute façon, il n'y a plus de raison d'espérer quoi que ce soit car le budget pour Spirit est clos et l'équipe dispatché. La Nasa et le JPL préfère à présent se concentrer sur MSL. De plus, après presque 2 ans d'inactivité, dans un froid glacial, il ne faut plus espérer voir l'électronique et la mécanique en bon état. Spirit a été définitivement abandonnée.
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Nyos,
La réponse est non : "il ne pourrait soulever qu'un dixième du poid du rover (185kg)" :
une FAQ ici : http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6085 :)

... mais je te rappelle aussi que la fin de mission de Spirit a été proclamée depuis lontemps maintenant...

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Merci pour vos réponse précise, même si ma question était plus pour le jeu technique... La beauté du geste quoi... Mais après l'hiver et une chti't tornade Monsieur propre sur les panneaux.. Et hop ça repart.. M'étonnerait qu'au JPL il ne tente pas de communiquer après l'hiver juste pour savoir si les batteries on supporter l'hiver...

Oups 2ans déjà d'inactivité.. J'avais pas vu.. Là oui ça commence à faire.. À moins que comme ds Red Planet.. :megalol:
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Je suis impressionné par les données de la FAQ de unmannedspaceflight cité par Vonfeld, si j'ai bien compris le bras qui ne pèse que 2 ou 3 kg est capable tout de même de soulever 18 kg? C'est du solide :shock:
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Maurice

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une photo prise par la caméra Hirise de MRO le 29 janvier
on y voit l 'atterisseur et le bouclier thermique de Spirit

"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars - Page 11 Scree176

http://news.discovery.com/space/big-pic-mars-lander-color-120222.html
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C'est intéressant de voir comment les matos d'atterrissage ont tendance à disparaitre entre chaque photo des sites par MRO...
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Space Opera a écrit:C'est intéressant de voir comment les matos d'atterrissage ont tendance à disparaitre entre chaque photo des sites par MRO...

Recouverts de poussière rouge ?
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"rouge" c'est un peu fort, mais en tout cas tous les équipements doivent commencer à ressembler aux panneaux des MER.

Sur Pheonix, qui n'est pourtant pas là depuis longtemps, le parachute a été entièrement recouvert et il n'est plus du tout visible.
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le parachute de Viking 1 est encore à peine visible, celui de Viking 2 a complètement disparu
Paolo
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A moins que tout ça ne soit dévoré lentement par les bactéries martiennes :lolnasa:
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Historique de cette mission défunte :

https://en.wikipedia.org/wiki/Spirit_%28rover%29

Résultats scientifiques :

https://en.wikipedia.org/wiki/Scientific_information_from_the_Mars_Exploration_Rover_mission

Vidéo-bilan-hommage de la mission :

                                               
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Ripley

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Akwa a écrit:A moins que tout ça ne soit dévoré lentement par les bactéries martiennes  :lolnasa:

ça, c'est du scoop, il y a des bactéries martiennes. Le tout est maintenant de savoir si ce sont des sondes terriennes qui les ont emmenées. Le second enjeu des prochaines sondes est de savoir s'il y a eu une épidémie et si les plants de tomates et de haricots verts peuvent pousser sur ce terrain ingrat.

Les apprentis martiens jouent gros dans cette histoire ! :megalol:
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