[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

On comprend que les impatient(e)s piaffent devant leur écran.

Mais la MAJ des logiciels (ceux qui avaient servi pour la rentrée et l'atterrissage n'ont plus d'utilité) est une phase cruciale pour que Curiosity puisse commencer à se mouvoir et à gérer toute son instrumentation.
Il faut aussi vérifier au fur et à mesure de l'activation, que la puissance électrique disponible est OK.
Bref .... on n'est pas à quelques jours près pour que les premiers tours de roues aient lieu.

Je sais bien que sur Terre, le téléchargement à distance est une pratique évidente et bien maîtrisée , mais , sur de telles distances , y a-t'il possibilité de perte de données qui pourraient avoir de fâcheux effets sur la MAJ des logitiels de Curiosity? Peut-on , si ça arrive, effacer et recommencer?

(je vois mal Curiosity appelant la Hotline "alllo, heu...mon ordinateur plante au redémarrage, que dois-je faire..?) ..;)

Oui des données peuvent être perdues ou corrompues pendant le transfert, mais il y a des systèmes de vérification de données qui permettent de savoir si une donnée est valide ou manquante. Dans ce cas ces parties sont réémises.

Ensuite en cas de bug ou autre, c'est tout l'intérêt d'avoir deux UC en parallèles. Ils font la MAJ (après avoir téléchargé et vérifié l'ensemble du prog) sur l'un pendant que l'autre tourne sur l'ancienne version. Ensuite il font tous les tests de l'UC mis à jour et si ça plante ils peuvent reprendre la main avec l'autre et recommencer. Si par contre tout est bon, ils passent à la MAJ du deuxième.

LA MAJ à distance est une méthode qu'ils maitrisent depuis pas mal d'années, et sur certaines missions ils ont même été capable de reprendre la main sur des sondes plantées (bug ou défaillance technique) juste avec un simple "ping".

Oui, le téléchargement en cours, sauf surprise, nous laissera un MSL aux multiples possibilités à 100% d'efficacité. Il va rouler, explorer, grimper, dévaler, mais au final qu'en penser au juste là, maintenant, avant le switch on ?

http://astro-notes.over-blog.fr/

Ce n'est qu'un point de vue perso et fugace, peut-être penserais-je autre chose dans qqs mois (?).

Soyouz 31 a écrit:Bonsoir,
Quelqu'un aurait des infos - du moins des mesures et plans de cette mire.
J'ai bien envie de me la faire taille réelle pendant les vacances pour avoir un presse papier utilie au bureau :)
Tezio

A lire
http://www.popsci.com/science/article/2012-08/how-mars-rover-curiositys-sundial-will-help-rover-see-mars-living-color

C'est à la fois une mire couleur (Rouge, vert, Bleu, Jaune ) et un cadran solaire. Celui ci est positionné à l'emplacement du "soleil". Les orbites de la Terre et de Mars sont représentés.
Un slogan : "Mars 2012, To Mars to explore".
Mars est écrit en 16 langues.
Et sur la tranche est écrit :
“For millennia, Mars has stimulated our imaginations. First we saw Mars
as a wandering red star, a bringer of war from the abode of the gods.
In recent centuries, the planet's changing appearance in telescopes caused us to think that Mars had a climate like the Earth's.
Our first space age views revealed only a cratered, Moon-like world, but
later missions showed that Mars once had abundant liquid water.
Through it all, we have wondered: Has there been life on Mars? To those
taking the next steps to find out, we wish a safe journey and the joy of
discovery."


"4-inch square plaque"

Vonfeld

Jeep a écrit:Je trouve que ça traine un peu les mise à jour de la page images du site du JPL (seulement jusqu'au sol 3 et très peu d'images full def). A vôtres avis c'est juste un peu de retard des webmasters à cause du weekend ou parce que la priorité est au test des instruments et que les images arriveront pus tard ?
En plus j'ai découvert qu'il faudra plusieurs mois pour récupérer tout les clichés pris par la caméra MARDI lors de l'atterrissage ! :affraid:

Quelques images, sans intérêts pour nous, ont été ajoutées sur le site Raw images cette nuit. Prises sur Mars le 7/08...
Il me semble que pour le moment, la mise à jour du site soit faite manuellement (tout du moins il n'y aurait pas un processus totalement
automatisé venant mettre à jour le site), mais cela ne retarde sans soute que de quelques heures la mise à dispo des images pour nous.

Et je rappellerai que la Nasa/JPL n'a absolument aucune obligation de fournir ces images "en direct". Tout au plus, elle se doit de mettre à disposition les images originales sous un délai de 6 mois. En attendant, on peut se consoler avec les dernières images d'Opportunity (lequel vient de prendre la route vers le sud de Cap York, mais ça c'est un autre sujet)

Le Sol 8 s'achève ce soir, donc nous devrions en être à la fin de cette étape de mise à jour des logiciels du Rover laquelle était prioritaire sur tout le reste.
Une conférence audio est prévue à 19 heures (Teleconference) aujourd'hui et nous aurons des nouvelles fraiches.

Vonfeld

Mercy Vonfeld, je ferais ça à l'automne, comme d'hab, en presse papier, ça ne sert à rien, mais j'aime bien les trucs qui ne servent à rien :)

A moins que pendant la période de l'expo, je le monte sur le modèle de Curiosity de la Cité !

Vonfeld a écrit:
C'est à la fois une mire couleur (Rouge, vert, Bleu, Jaune ) et un cadran solaire. Celui ci est positionné à l'emplacement du "soleil". Les orbites de la Terre et de Mars sont représentés.
Vonfeld

Les petites vignettes de Mars et de la Terre sont-elles mobiles ? Est-ce un vrai planétaire ?

Akwa a écrit:

Vonfeld a écrit:
C'est à la fois une mire couleur (Rouge, vert, Bleu, Jaune ) et un cadran solaire. Celui ci est positionné à l'emplacement du "soleil". Les orbites de la Terre et de Mars sont représentés.
Vonfeld

Les petites vignettes de Mars et de la Terre sont-elles mobiles ? Est-ce un vrai planétaire ?

Non.

Vonfeld

Téléconférence maintenant (19h00):
- à voir : http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/
- à écouter : http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html

(c'est de l'audio, nasatv ne retransmet rien - enfin, je surveille... )

Vonfeld

Mike Watkins :
Flight Software transition OK
Activités de vérification à partir du sol8 --> sol9 :
- Test de l'APXS (essentiellement le détecteur)
- Test Chemin
- MARDI : transfert des données de la caméra vers la mémoire du Rover
- Prises de vues se sont poursuivis avec la Mastcam.

A. McEwen
- Décrit une image Hirise couleur http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16056.html prise 6 jours après l'atterrissage
- Plus en détail la zone d'atterrissage : 30 cm / pixel , en couleur

Vonfeld

Ashwin Vasavada,

- http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16058.html : mise à jour de la vue oblique montrant l'ellipse et la zone d'atterissage
- http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16026.html : il nous décrit le 1er panorama (N&B), rien de nouveau (même pas actualisée avec les dernières images navcam qui remplissent le "trou".
- http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16051.html : idem avec le panorama couleur (Mastcam 34) , rien de neuf par rapport à ce qui a été présenté samedi.
--> il y a un pano 360° http://www.nasa.gov/mov/676313main_malinQTVR_large.mov

Vonfeld

Jim Donaldson

- Il nous lit un discours sur l'"avionique" : qu'est ce que c'est ... et là coupure du flux audio chez moi.
- ca revient mais je suis certain de ne rien avoir loupé, autant qu'il nous envoi le texte...

J'attend les questions...

Vonfeld

Questions/ réponses - résumé en live:
- Priorité confirmé : le mont Sharp va être photographié en détail, à partir de sol 10 (trop tard pour le sol 09) - on aura donc quelque chose à terre pour le week end...
- Traverse Root : l'équipe y réfléchi (!) grâce aux dernières images Hirise. Ils essayent d'associer ce qu'ils voient sur le panorama par rapport à la vue satellite.
- Sol 13 - 16 : tests des moteurs de direction et quelques tours de roues prévus - pour tests :)
- Tests : Phases 1a terminée, ils sont en phase 1b. A partir de la Phase 2, ils pourront tester le bras et la perceuse. Donc dans plus d'une semaine (?)

Vonfeld

Suite ...

- Le rover est à 8 km de la zone cible à étudier au pied du Mont Sharp
- Il leur faudra trouver un passage au travers du champ de dune ... pas nouveau
--> Ca ne poserait pas de soucis pour les pilotes...
- Timeline :
sol 13 : premier test des actuateurs pour faire pivoter les roues
sol 15 : premiers déplacements / tours de roues (Forward, turn et backup)
... rien de plus...

Vonfeld

Vonfeld a écrit:Suite ...

- Le rover est à 8 km de la zone cible à étudier au pied du Mont Sharp

Vonfeld

a 90 m/h maximum, il faudra bien 2 semaines pour l'atteindre

Sauf que le rover ne roulera pas nuit et jour, et sans doute pas plus d'1 heure par jour.

Donc une centaine de jour au minimum, sans aucune pause.

On en reparle l'été prochain ? :)

Vonfeld

Juste pour info et pour comparaison, voici l'emplacement de la mire sur les MER.

PS: Tezio c'est la maquette que j'avais faite pour le Palais de la Découverte.

Le rover a été conçu pour parcourir une vingtaine de kilomètres pendant les 22 mois de la mission initiale. Ça donne une petite idée du rythme de déplacement.

"4-inch square plaque"

Vonfeld[/quote]




Encore une petite comparaison, voici la mire des MER en gros plan, c'est interessant de voir les differences avec celle de MSL.

RE-ps: Tezio, tu pourras aussi te faire cette mire comme presse papier, comme ça tu auras les 2 !!! LOL

Pour rappel: sol 8 = aujourd'hui, sol 9 = demain (en gros).

En marge de l'aventure MSL ; Hier soir (nuit) j'ai mouillé un oeil sur le ciel étoilé Sud Sud Ouest et j'ai appercu dans une bel alignement Saturne, Mars et une étoile. Mars au milieu de l'alignement. Pas très lumineuse pour moi mais assez bien colorée pour ne pas douter. MSL était là sur ce point lumineux du ciel continuant tranquilement sa "checklist" dans son désert brun sur fond bège. Mars ; c'est loin...

Mars c'est loin et c'est beau! Je l'ai observée cet hiver avec mon télescope (un celestron 9). Avec de bonne conditions météo (turbulence) on voit du détails surtout avec une visée binoculaire. C'est émouvant quand tu sais que des "engins" circulent dessus, Curiosity, lui était en route.

astro-notes a écrit:En marge de l'aventure MSL ; Hier soir (nuit) j'ai
mouillé un oeil sur le ciel étoilé Sud Sud Ouest et j'ai appercu dans
une bel alignement Saturne, Mars et une étoile. Mars au milieu de
l'alignement.

Bonjour Astro-notes ; l' étoile que vous avez aperçu au sud de l' alignement est Spica ( l' Epi ) dans la constellation de la Vierge ( en partant du nord , il y a Saturne , Mars et Spica ) . Bonne continuation et surtout bonnes observations . Louis

Voici une nouvelle image en couleur de Curiosity vu depuis MRO : http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1310

Spoiler:

Jeep a écrit:Voici une nouvelle image en couleur de Curiosity vu depuis MRO :http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1310

Spoiler:

Merci Jeep pour cette nouvelle image de Curiosity :)
C'est bien lui en bleuté au milieu du désert martien ?