[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (2/3)

Mise à jour au sol 692 :
Si Curiosity semble se diriger depuis ces deux derniers jours vers l'ouest, c'est en fait pour se positionner correctement avant de traverser la distance qui le mènera à l'entrée de la Hidden Valley. Le rover empruntera alors une rampe naturelle située à l’extrémité nord-est de cette dépression.
(source umsf).




Vonfeld

... et voici la vue approximative que l'on devrait obtenir une fois dans la "Hidden Valley".
J'y suis allé à l'instant avec le scarecrow :)  :


La direction prévue ensuite, c'est l’embranchement au fond sur la droite.
Vonfeld

Un membre du forum UMSF (jmknapp) a poster une image du trajet des prochains jours de Curiosity après son entrée dans la "Hiden Valley":

Le 14 juillet (2014-07-14, 02:06:13 UTC) la photo suivante a été prise par la navcam de Curiosity.

NASA source:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00688/opgs/edr/ncam/NRB_458574869EDR_F0390444NCAM00295M_.JPG


L'image fait déjà polémique sur le net car on peut repérer une anomalie dans le ciel !

Si quelqu'un a une explication rationnelle, je suis preneur ^^

Un corbeau ?

Ariodis a écrit:Le 14 juillet (2014-07-14, 02:06:13 UTC) la photo suivante a été prise par la navcam de Curiosity.
NASA source:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00688/opgs/edr/ncam/NRB_458574869EDR_F0390444NCAM00295M_.JPG
L'image fait déjà polémique sur le net car on peut repérer une anomalie dans le ciel !
Si quelqu'un a une explication rationnelle, je suis preneur ^^
...

Il y a des centaines d'autres images avec de telles "anomalies". Sauf qu'à être dans le ciel, elles se trouvent plutôt sur les capteurs CCD voir les optiques des caméras elle-même. Ca fait dix ans que les mêmes explications sont données à chaque fois   
D'une part, il y a des pixels défectueux que l'on va donc retrouver d'une image à l'autre (recherche les petits points blancs), et surtout les rayons cosmiques ou particules énergiques qui frappent régulièrement la caméra. Cela provoque généralement ce genre de strie sur l'image.
Ce n'est pas une poussière, sinon on la verrai sur toutes les photos navcam...

Mais la meilleure preuve qu'il ne s'agit pas d'un artifact réel (rappel : il ny'a rien qui vole dans le ciel de mars à ce jour, dois je le préciser ? :roll: ), c'est d'utiliser cette autre image :


Source : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_458574869EDR_F0390444NCAM00295M_&s=688
"This image was taken by Navcam: Left B (NAV_LEFT_B) onboard NASA's Mars rover Curiosity on Sol 688 (2014-07-14 02:06:13 UTC)"
Tiens bizarrement, à la même heure, le même jour ?

Ben oui, les images sont prises par paire - oeil gauche - oeil droit. Rien sur l'oeil gauche, rien dans le ciel.

Mon conseil : s'informer sur le site du JPL, sur les forums sérieux (UMSF par exemple), mais pas sur "le net"  :)

Vonfeld

Stikeurz a écrit:Un corbeau ?

Il s'agit du nom de baptême donné au prototype du système de mobilité du MSL (Curiosity)



Vonfeld

J'avais dit ça complètement par hasard :D

wakka a écrit:Une poussière sur l'objectif, point.

Comment ça une poussière ? Je ne vois pas de poussière sur Curiosity moi

Pas mieux que Wakka, sauf que j'ajoute qu'en place d'une poussière on peut remplacer cette hypothèse par un défaut de qqs pixels consécutifs
que le système n'a pas pu corriger et a donc laissé une tache noire à la place. Il y a d'autres explications sans doute avant de penser à plus scabreux.

Ma réponse après le commentaire de Wakka semble tomber comme un cheveu sur la soupe, mais cette réponse a été faite avant que ne s'affiche sur mon PC les commentaires suivants et les trois photos qui illustrent ce sujet après le post de notre collègue.
Je ne comprends pas pourquoi, mais cela m'arrive de temps à autre. Remarquez que parfois le sujet qui s'affiche sur une alerte de nouveau post FCS est très antérieur ; là aussi il m'arrive d'y répondre, alors là je suis en plein hors sujet.
 :scratch:

Sans doute Wakka, encore tu as été gentil, tu n'as pas fait allusion à mes presque 72 ans !   :sage:

Sol 703, l'entrée vers la Hidden Valley est atteint :



Il n'y a plus qu'à se laisser rouler ; D'ailleurs, ce sont les roues qui vont être contentes avec un terrain comme ça... pas un caillou sur les prochains 150 mètres.

J'espère que le sol ne se révèlera pas piégeux pour le rover.

Et arrivé au bout de cette vallée, Curiosity devrait prendre à droite.

Vonfeld

Depuis 3 ou 4 sols maintenant, Curiosity est entré dans la Hidden Valley :



Alors j'ai tenté cette comparaison entre la réalité ci-dessus et la simulation publiée mi juillet :

Vonfeld a écrit:... et voici la vue approximative que l'on devrait obtenir une fois dans la "Hidden Valley".

Manque que la couleur...

Concernant la mobilité sur ce champ de Dune, on croise le doigts jusqu'à la sortie :



Vonfeld

Ca serait dommage qu'il s'enlise comme Spirit.
Mais tant que les 6 roues sont fonctionnelles je vois pas de raison.
(Spirit avait une roue qui marchait plus je crois)

J'espère que Curiosity ne nous vas pas donner trop de sueurs froides au cours de son voyage dans cette vallée sableuse:




Mais en contrepartit, il est sûr que l'on va se régaler avec les images des paroies!

Au sol 711 (hier) il semble faire demi tour :


Voir carte où il semble rebrousser chemin http://curiosityrover.com/rovermap1.html
Bizarre

Retour en arrière pour le rover :

Sol 713 and more : The goal of the drive is to move the rover a short distance back in the direction we came from to get out of the sand that has been causing driving difficulties recently. Once we’re on more stable ground, we will weigh science and engineering considerations and decide what our driving strategy will be: do we keep trying to drive in the sand in Hidden Valley, or do we drive on the rocky surface of Zabriskie plateau ?

Source : USGS

Mustard a écrit:Trop de sable, il revient pour éviter l'ensablement et prendre une route plus caillouteuse (tant pis pour les roues)

La décision n'a pas encore été prise.

Vonfeld