[Préparatif] Sonde Lunaire CE-3 (Préparation, Information sur les équipements...etc.)

Peut-être pour faire marcher un générateur de courant continu qui soit indépendant des panneaux solaires et de la batterie (?).

sur les E-8

"at about 2 mtr above the surface the gamma altimeter Kvant-2 was used for the final touch-down."

ça devait être utilisé pour arreter les moteurs ou un truc pareil

A vrai dire je suis un peu perdu pour savoir où mettre quelle information dans les 3 fils de CE-3 (Lancement, préparatif, mission). :???: 

J'ai trouvé un document R&D, intitulé "Development of Closed Two-Phase Thermosyphons for the Chinese Moon Exploration Spacecraft CE-3", qui avait été publié en 2011 lors de la 10ème conférence IHPS (International Heat Pipe Symposium) à Taipei.

J'ai mis le document dans mon GDrive - https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PYmxCc3pXX21YTzg/edit?usp=sharing







Henri K.

Un panneau de description du moteur principal de CE-3, exposé lors du dernier salon aéronautique de Zhuhai en 2012.



Henri K.

Un article qui parle d'une équipe de contrôle des fréquences militaires aérospatiales de la ville de Yibin, qui s'occupe de vérifier l'état des fréquences et la sécurité de communication, et qui a participé au lancement de CE-3. 

On apprend dans le texte qu'entre 2011 et 2012, rien que dans la ville de Yibin cette équipe a déjà bloqué et enquêté sur 3 brouillages ciblés sur ces fréquences militaires.

http://www.srrc.org.cn/NewsShow8715.aspx

Henri K.

Plusieurs articles qui datent déjà un peu mais qui montrent la participation de l'Institut NOVERI du groupe NORINCO (un grand groupe chinois d'armement terrestre, notamment sur les systèmes de véhicule), dans le développement du rover Yutu.

Ce premier article de 2010 dit que le logiciel de simulation de la mécanique "roue-sol" a remporté l'appel d'offre du projet de logiciel "Calcul mécanique du véhicule" et "Déformation du sol lunaire au contact des roues". L'Institut NOVERI a notamment passé beaucoup de temps de créer plusieurs modèles de sol lunaire pour des fins de simulation.

http://www.zhige.net/html/2010/1020/18511.html

Le deuxième article, datant de 2009, dit que le projet de développement du rover (prototype ou candidat) a passé des étapes importantes. Le projet semble avoir été en collaboration avec SAST de Shanghai et 2 prototypes avaient déjà été construits (1 par NOVERI, 1 en collaboration).

http://paper.ce.cn/jjrb/html/2009-07/09/content_72446.htm

Le 3ème article, assez récent, du Novembre 2013, parle d'un prototype de rover lunaire à 23 degrés de liberté (??) après 2 ans de développement, et que NOVERI a fait beaucoup de simulations pour le projet.

http://www.qstheory.cn/kj/kxpj/201311/t20131127_296174.htm

Henri K.

Cette première image vient d'une exposition, sur l'un des premiers prototypes de Yutu qui pèse 120kg



Ensuite une autre, plus récente, qui parle d'un système de roues permettant de supporter 140kg



Le vrai Yutu, 140kg de masse, 1,5m de long, large d'1 m, et haut de 1,1m



Henri K.

Remarque Elixir que notre épaule, plus coude, plus poignet, plus doigts, bref notre bras naturel, nous donne déjà 21 degrés de liberté !
Alors 23 degrés de liberté pour un robot cela n'a rien de fantastique. Maintenant attention, chaque roue vaut un degré de liberté, c'est
vite fait en ajoutant un bras plus caméra sans compter obturateur, ouverture de l'objectif, plus le zoom,  comme tu vois cela va vite !

Va voir ici : http://www.chups.jussieu.fr/polysPSM/anatfonctPSM2/poly/POLY.Chp.6.html

:sage:

En cherchant des informations sur le RTG chinois, je suis tombé au hasard sur un texte qui dit que depuis le début jusqu'à Yutu soit choisi, 13 propositions différentes de 6 entités avaient émergé, c'est au final la proposition de CAST qui a gagné le contrat.

En tout, l'Université technologique de Pékin en a proposé un rover, l'Université Jiao-tong de Shanghai avait proposé 2, CAST 1 seul, SAST a proposé 2 (MR-2 et MR-3), Institut de technologie de Harbin a proposé 6, et NOVERI 1 seul.

On peut donc oublier les liens sur NOVERI que j'ai posté 2 messages plus haut, vu que leur proposition n'avait pas été retenue. A mon avis une fois leur propre proposition a été refusée, ils se sont retourné s'allier avec SAST, d'où le 2ème prototype MR-3, qui a également perdu...

Henri K.

Oui, peut-être même garder sous le coude les "projets non retenus" (ou les publier dans un FIL historique) et se concentrer sur l'engin qui est actuellement en mission. Sinon on s'y perd un peu.

il y a une bonne dizaine d'années on a vu toute sorte de prototype de rover lunaire sur les sites chinois, mais à la fin c'est un concept "rocker bogie" à six roues qui a été retenu. c'est à dire (sans vouloir faire de la polémique) le meme type de suspension utilisé par le JPL pour tous les rover martiens

Un reportage de CCTV-13 intitulé "La feuille de route vers la lune", dans lequel on voit de très près l'alunisseur.



Quelques captures intéressantes, à noter que les "trompettes dorées" sont les senseurs en micro-onde, c'est eux qui seront allumés en premier lors de l'alunissage, si je me rappelle bien.





































Henri K.

Paolo a écrit:il y a une bonne dizaine d'années on a vu toute sorte de prototype de rover lunaire sur les sites chinois, mais à la fin c'est un concept "rocker bogie" à six roues qui a été retenu. c'est à dire (sans vouloir faire de la polémique) le meme type de suspension utilisé par le JPL pour tous les rover martiens

Une petite parenthèse sur les autres prototypes conçus par d'autres entités :

Le prototype de laboratoire de CAST, qui est différent du prototype industriel par la suite. C'est CAST qui a gagné à la fin.













L'un des prototypes de l'Institut de technologie de Harbin



l'Université de technologie de Pékin



l'Université Tsinghua de Pékin



l'Université Jiao-tong de Shanghai



Le prototype MR-2 de SAST





Je n'ai pas trouvé celui de NOVERI par contre...

Henri K.

Le blog de CLEP a publié ce matin 2 images intéressantes.

Le caméra (ou télescope?? Suivant les textes ils mettent l'un ou l'autre...) EUV de l'alunisseur -



Le modèle numérique de la surface lunaire, obtenu par la première sonde lunaire chinois CE-1 avec son laséromètre et construit depuis 9,12 millions de point de mesure.



Henri K.

Toujours d'après le blog de la mission de CE-3 de CLEP, l'altimètre laser de CE-3 est développé depuis le modèle déjà utilisé sur CE-1, mais la précision a été améliorée à 0,2m.



Henri K.

Faisant parti du système d'évitement des obstacles automatique, l'imagerie 3D par laser sera utilisé à 100m du sol lunaire lorsque l'alunisseur effectuera son vol suspendu pendant 100s.

Elle est référencée CXX-3 et conçu par SIT (Shanghai Institute of Technical Physics) de l'Académie chinoise des sciences, voici 2 photos prises lors d'un essai -



Henri K.

je ne sais pas si ces liens sont nouveaux pour vous, au sujet du RTG...
http://space.stackexchange.com/questions/410/the-upcoming-landing-of-change-3-on-the-moon-is-there-detailed-information-ab

L'institut de recherche de Xi'an de CAST a conçu l'antenne omni-directionnelle et le système de relais et de traitement des données (du coup avec une antenne directionnelle??) pour CE-3.

http://www.sxdaily.com.cn/n/2013/1208/c266-5293701.html

Henri K.

Un article publié sur Sciences Daily il y a deux jours parlant du développement de l'antenne de 64m à Jiamusi. On apprend qu'en 2006 la Chine n'a que des émetteur/récepteur en bande S à 1kW, impossible de faire du suivi deep space. A cause de l'embargo des Etats Unis et de l'Europe sur les technologies sensibles, la Chine a décidé de développer seule les technologies autour de bande S / X à 10kW.

Les travaux de construction de la station de Jiamusi sont démarrés en 2007. L'article a aussi parlé la fin de développement d'un klystron à 17kW.

http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2013-12/08/content_237257.htm?div=-1

Un autre article publié en Octobre 2010 par IECAS parle aussi d'un klystron à 100MW, mais pas sûr que ce soit pour l'astronautique.

Henri K.

Le 4 Décembre, le directeur adjoint de la sous-académie des sciences à Shanghai de CAS a rendu visite à la station VLBI près de Shanghai où se trouve l’antenne "Pégase" de 65m. Pégase est l'une des 4 télescopes du réseau VLBI qui participent à la mission CE-3.

http://www.shao.ac.cn/xwzx/zhxw/201312/t20131209_3994341.html









Henri K.

Un article sur un fournisseur de verre spécifique qui participe au programme.

http://hebei.hebnews.cn/2013-12/10/content_3660213.htm

La société est le seul fournisseur certifié à pouvoir fournir des verres spécifiques au groupe CASC. Sur la sonde CE-3, on y trouve des verres anti-radiation et des OSR (réflecteur solaire optique) produits par cette société chinoise.

Henri K.

Un article de l'agence Xinhua qui parle du moteur principal à poussée variable de 7500N de la sonde CE-3.

On apprend par exemple que le développement est démarré en 2008, le projet a fait construire un banc d'essai à 42m du sol, et le moteur est développé par AAPLT.

http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/tech/2013-12/10/c_118501548.htm

Henri K.

Les différents essais faits sur le caméra de relief de la sonde

D'après les textes de l'image on a respectivement, de haut en bas -

• Test des câble
  
• Test thermique
  
• Test anti-radiation
  
• Test mécanique
  
• Test dans le hall de simulation
  
• ??? (Je ne sais pas comment traduire, littéralement ça veut dire "Essai champ plat")
  
• Test d'équilibre thermique
  
• Test de chaleur sous vide
  
• Test d'identification de couleur
  

Henri K.

L'agence Xinhua vient de publier une série de photos sur quelques équipements de la sonde.

Caméra de descente (Alunisseur), c'est lui qui va prendre des images de la descente.



Caméra de relief (Alunisseur)



Caméra panoramique (Rover)



http://news.xinhuanet.com/photo/2013-12/10/c_125837845.htm

Henri K.

Quelle est la différence entre la caméra de descente et la caméra de relief ?

Space Opera a écrit:Quelle est la différence entre la caméra de descente et la caméra de relief ?

D'après le PDF avec toutes les charges utiles, que j'avais posté ici il y a quelques jours, la caméra de descente est utilisé pendant la phase d'alunissage, entre 2km et 4m d'altitude du sol, tandis que la caméra de relief est installée en haut du mât de l'alunisseur et photographiera le relief et les alentours de l'alunisseur une fois posé au sol lunaire.

Henri K.