[Préparatif] Sonde Lunaire CE-3 (Préparation, Information sur les équipements...etc.)

Space Opera a écrit:Quelle est la différence entre la caméra de descente et la caméra de relief ?

D'après le PDF avec toutes les charges utiles, que j'avais posté ici il y a quelques jours, la caméra de descente est utilisé pendant la phase d'alunissage, entre 2km et 4m d'altitude du sol, tandis que la caméra de relief est installée en haut du mât de l'alunisseur et photographiera le relief et les alentours de l'alunisseur une fois posé au sol lunaire.

Henri K.

Elixir a écrit:

tiens tiens, pourquoi donc un ballon ici ? pour simuler la pesanteur lunaire lors de test ?

si c'est comme sur CE-2 la caméra de descente est une sorte de webcam ou de gopro (d'ailleur, je crois que c'est la meme caméra que sur CE-2) alors que l'autre est une caméra scientifique proprement dite

yoann a écrit:

Elixir a écrit:

tiens tiens, pourquoi donc un ballon ici ? pour simuler la pesanteur lunaire lors de test ?

A mon avis pour simuler la plus faible pesanteur sur la lune.

Henri K.

Paolo a écrit:si c'est comme sur CE-2 la caméra de descente est une sorte de webcam ou de gopro (d'ailleur, je crois que c'est la meme caméra que sur CE-2) alors que l'autre est une caméra scientifique proprement dite

A la différence de CE-2, cette caméra sert à la navigation de l'engin et à détecter les obstacles et les pentes. Ca demande quand même une caméra d'une qualité suffisante.

Encore mieux qu'avec Apollo, là on sait à l'avance que les chinois ne sont pas sur le point d'aller sur la Lune, ils ont tout tourné en studio !
 

Un reportage sur la protection thermique de la sonde CE-3.

Pour se protéger contre la chaleur, le rover est entièrement emballé par une "feuille" appelé F46 qui lui protège contre la radiation solaire, les panneaux solaires se relient au besoin pour empêcher le rayon de soleil d'atteindre l'engin, et dans la structure centrale du rover il se trouve un mécanisme de dégagement de chaleur.

Pour se protéger contre le froid lunaire, un côté de panneaux solaires peut se replier entièrement pour couvrir la structure centrale, et un RTU est installé à l'arrière du rover pour fournir la chaleur nécessaire et garder la température de l'ensemble au-dessus de -40°C.



Un reportage sur les différentes équipes du BACC à Pékin, on voit ici l'équipe de l'une des stations de communication satellitaire, l'équipe dans la salle des serveurs, l'équipe qui crée l'animation à l'écran central dans la salle de contrôle principal, et l'équipe de calcul de trajectoires.



Un reportage sur l'équipe de coordinateurs techniques du BACC. La sonde CE-3 est surveillée 24h/24 et 7j/7 par les ingénieurs.



Henri K.

2 schémas très intéressants sur la composition de l'alunisseur et du rover.

Spoiler:

Spoiler:

Henri K.

on apprend dans cet article qu'il existe une liaison de communication entre le rover et l'alunisseur à sens unique (Rover vers Alunisseur) en fréquence UHF. Le transfert peut se faire à 4 bandes passantes différentes selon le besoin et les conditions afin d'économiser l'énergie.

L'Institut de Xi'an de CAST est responsable du développement.

http://www.gov.cn/jrzg/2013-12/12/content_2546825.htm

Henri K.

Un article de l'agence Xinhua nous dit que -

• La masse à vide de l'alunisseur est d'environ 1t
  
• L'alunisseur utilise massivement de l'alliage comme l'alliage de magnésium pour faire baisser la masse, par rapport au prototype il y a 30% de gain
  
• L'ergol pèse dans les 2,5t
  
• Le transfert Terre-lune consomme environ 50kg d'ergol
  
• Les manoeuvres orbitales autour de la lune consomment environ 1t d'ergol
  
• Lors de la descente, l'alunisseur va consommer environ 1,5t d'ergol en moins de 15 minutes
  
• Plus de 200 entités de conception et de production, soit plus de 4000 personnes, ont participé au développement de l'alunisseur
  

http://news.xinhuanet.com/tech/2013-12/12/c_125847428.htm

Henri K.

Un article qui parle vaguement du système d'exploitation de la sonde, "SpaceOS".

pas plus de détails à part "Nous avons écrit chaque ligne de code". Mais on sait que des versions différentes de "SpaceOS" sont utilisées dans les satellites chinois y compris sur TG-1 et Shenzhou.

http://scitech.people.com.cn/n/2013/1211/c1007-23805986.html

Henri K.

Un article qui parle d'une salle de simulation pour le rover où les Chinois utilisent 20 000 LED pour simuler le rayon de soleil et son impact système GNC.

http://news.ifeng.com/mil/2/detail_2013_12/14/32125635_0.shtml

Henri K.

CCTV diffuse plusieurs petits reportages sur les charges utiles de la sonde lunaire CE-3 qui se trouve actuellement sur le sol lunaire.

La matrice de senseurs à laser qui permet au rover Yutu de détecter les obstacles situés jusqu'à 10m devant lui, d'après l'un des responsables techniques en charge du développement la précision de l'ordre de millimètre.



Le radar qui permet de sonder le sol lunaire jusqu'à 200m de profondeur. Il est composé par 2 antennes horizontales servant comme émetteur, et un grand panneau situé sous le ventre du rover comme récepteur. Le système a été testé dans le désert et dans la neige.



Le système de déplacement du rover Yutu. Les roues sont conçues pour avoir un maximum de surface de contact, un maximum de coefficient de frottement et un minimum en masse.



Les caméras de relief de l'alunisseur, on assiste à l'un des tests au laboratoire.



Les différents instruments optiques de la sonde, comme les caméras panoramiques du rover, le spectromètre à l'imagerie IR, le télescope EUV...etc.



Henri K.

L'essai au sol du prototype de rover Yutu



Le premier test de mis à feu de l'alunisseur



Henri K.

Un article de presse qui nous dit quelles sont les parties sur le rover chinois Yutu ont été développées par HIT, Harbin Institute of Technology, l'une des meilleures universités chinoises.

http://epaper.hljnews.cn/shb/html/2013-12/23/content_1069888.htm

On apprend par exemple que l'HIT a développé le mécanisme de transfert de rover depuis le haut de l'alunisseur, tout le système de déplacement ainsi que les roues, le bras robotique, et un système de suspension au sol qui permet de tester le rover en imitant la pesanteur lunaire.

Sur ce que HIT a développé pour CE-3, dans ce reportage de CCTV on voit également l'un des premiers prototypes développés par cette université chinoise. Mais contrairement à Yutu, ce prototype a 8 roues au lieu de 6, et les roues ne sont pas pareils par celles de Yutu.



Henri K.

Un reportage CCTV sur l'une des charges utiles du rover Yutu, la spectromètre IR.



Henri K.

Quelques reportages de CCTV sur la sonde lunaire CE-3.

L'une des technologies clés qui permettent de garder les 2 engins au chaud durant les nuits lunaires où la température chute à -180°C - la boucle bi-phasée de fluide.



La fabrication des composants électroniques de la sonde



Les servomoteurs, faisant partis de l'embargo occidental, mais les Chinois semblent avoir surmonté les problèmes pour développer leur propre produits.



Henri K.

L'histoire d'une chef de projet de 38 ans, responsable de la structure du rover lunaire chinois Yutu chez SAST.



Henri K.

Il faudrait constituer une team de sinophones pour sous-titrer les vidéos et les photographies...

Moi je me porte volontaire pour les aboiements en tant que vieux cynophile...  :out:  oui ok  :iout:

Pourquoi ? Tu aboies en mandarin et en français ?

/HS
C'est vrai montmein69 que chaque fois que l'occase se présente je ne loupe jamais le sinophile/cinéphile et bien sûr Cynophile
a mélanger de façon amusante ; encore que Sinophile ne soit pas un mot de l'académie, c'est bien sinophone comme dit plus haut.  :D 

Cynophile = celui qui aboie dans les salles de cinéma.... Même en l'écrivant là je rigole tout seul  :megalol: 

/end HS

Un reportage CCTV sur le supercalculateur chinois "Nebula", la vidéo a cité 2 usages de ce supercalculateur - Gérer en Cloud des données médicales des millions de patients pour que les services médicaux à travers le pays puissent accéder en temps réel et n'importe où aux données nécessaires; Calculer tous les scénarii possibles lors de l'alunissage de la sonde lunaire chinoise CE-3.



Le site de Nebula. L'exploitation de Nebula est commercialisée via l'entreprise Sungon, une société créée par l'Académie chinoise des Sciences.

http://www.sugon.com/product/detail?productid=114

Henri K.

Une dizaine de documents R&D publiés autour de la sonde CE-3 -

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PSktvRWNyazhnVTg/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PcXF5ZGltRk9iMTg/edit?usp=sharing

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Celui là est particulièrement intéressant car il dévoile des détails techniques précis sur certaines charges utiles comme par exemple la puissance du RHU qui est >= 120W...etc.













https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PcS1rWW15Q3NEZU0/edit?usp=sharing

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Celui là aussi, plus particulièrement sur les charges utiles scientifiques.



https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_Pa3kzQ3RjS1dDckk/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PMTQzY2c3d1NTcEE/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PZzhRamxlalNHZDQ/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PN3dfeGpUbVNiRUU/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PcG5pRTEtNmV1V0k/edit?usp=sharing

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Henri K.

La suite...

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PLXRrU2xSUnVIclk/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PRlY0X0JnTXVRNGs/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PcnQ2SHlKdFYyTzA/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PREF4NXdOSzIzNEk/edit?usp=sharing

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https://drive.google.com/file/d/0ByixzEARq7_PSUxDYnAwenhWclk/edit?usp=sharing

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Henri K.

The birth of Jade Rabbit

Fly me to the moon

Henri K.