[Robotique] Teslabot d'Elon Musk

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Message Jeu 14 Déc 2023 - 22:26


Giwa a écrit:
C'est bien ça que je voulais souligner….les êtres biologiques ont encore de l’avance dans ce domaine avec une expérience sur plusieurs milliards d’années avec stockage de l’énergie sous forme chimique et utilisation économique catalytique de celle-ci 
Ce n’est pas pour autant que l’on arrivera pas à résoudre ce problème…

Ou alors il faut que Musk arrive à intégrer des pastilles radioisotopes et les faire admettre par le public. Mais ce n'est pas dans l'ère du temps.

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Message Jeu 14 Déc 2023 - 22:36


Mustard a écrit:
Giwa a écrit:
C'est bien ça que je voulais souligner….les êtres biologiques ont encore de l’avance dans ce domaine avec une expérience sur plusieurs milliards d’années avec stockage de l’énergie sous forme chimique et utilisation économique catalytique de celle-ci 
Ce n’est pas pour autant que l’on arrivera pas à résoudre ce problème…

Ou alors il faut que Musk arrive à intégrer des pastilles radioisotopes et les faire admettre par le public. Mais ce n'est pas dans l'ère du temps.
Eh,oui! Ce serait peut-être plus raisonnable que cette autre possibilité :
Sinon envisageons des êtres hybrides biologiques avec microprocesseurs….oh là là !  FB_rire3
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Message Ven 15 Déc 2023 - 11:59


Giwa a écrit:Sinon envisageons des êtres hybrides biologiques avec microprocesseurs….oh là là !  FB_rire3
on commence avec les handicapés
https://www.leparisien.fr/high-tech/neuralink-que-sait-on-du-projet-dimplant-cerebral-delon-musk-bientot-teste-sur-lhomme-26-05-2023-KCAA7SFU4BFM5GDNNRHR6QSMJA.php
 L’objectif premier de l’implant Neuralink est de permettre à des personnes paralysées ou souffrant de maladies neurologiques d’interagir avec leur environnement en utilisant des appareils numériques. L’autre objectif consiste à restaurer la vision chez des personnes aveugles.
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Message Ven 15 Déc 2023 - 12:15


noureddine2 a écrit:
Giwa a écrit:Sinon envisageons des êtres hybrides biologiques avec microprocesseurs….oh là là !  FB_rire3
on commence avec les handicapés
https://www.leparisien.fr/high-tech/neuralink-que-sait-on-du-projet-dimplant-cerebral-delon-musk-bientot-teste-sur-lhomme-26-05-2023-KCAA7SFU4BFM5GDNNRHR6QSMJA.php
 L’objectif premier de l’implant Neuralink est de permettre à des personnes paralysées ou souffrant de maladies neurologiques d’interagir avec leur environnement en utilisant des appareils numériques. L’autre objectif consiste à restaurer la vision chez des personnes aveugles.
@noureddine2 Effectivement des essais ont commencé dans plusieurs domaines comme par exemple l’épilepsie 
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31362296/
Certains espèrent étendre ces recherches à la maladie de Parkinson et pourquoi pas à des maladies mentales comme la schizophrénie …du moins pour enrayer les bouffées dans un premier temps vu la complexité de ces maladies mentales.
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Message Lun 8 Jan 2024 - 14:48


Thierz a écrit:
Giwa a écrit:Quelle autonomie de fonctionnement entre deux recharges ? D’ailleurs comment définir cette autonomie puisque la durée de fonctionnement doit dépendre du travail demandé ?

On compte en oeufs déplacés d'une boite à une autre, pour l'instant l'autonomie est de 7 FB_rire3

Plus sérieusement, pendant la vidéo, j'ai cru que le robot allait casser l'oeuf délicatement au dessus du bol pour faire une omelette, ça, ça m'aurait bluffé.
Et bien, le voilà le robot qui casse des oeufs et fait la cuisine. Bon, c'est basé sur du mimétisme, mais c'est pas mal quand même. Notez une grande amélioration de la dextérité. Il pourrait ramasser sur Mars, les tubes laissés par Perseverance sans les casser  FB_clinoeil

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Message Lun 8 Jan 2024 - 15:03


fredB a écrit:
Thierz a écrit:Plus sérieusement, pendant la vidéo, j'ai cru que le robot allait casser l'oeuf délicatement au dessus du bol pour faire une omelette, ça, ça m'aurait bluffé.
Et bien, le voilà le robot qui casse des oeufs et fait la cuisine.

Ah tiens ils lisent donc le FCS pour savoir ce qui nous ferait plaisir comme fonctionnalités FB_rire3

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Message Mar 16 Jan 2024 - 16:59


Une nouvelle vidéo un peu plus pratique (d'après les statistiques 80% des hommes sont déjà dépassés FB_fourire )

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Message Mar 16 Jan 2024 - 20:44


jfk68 a écrit:Une nouvelle vidéo un peu plus pratique (d'après les statistiques 80% des hommes sont déjà dépassés FB_fourire )


Il faut quand même être conscient que la vidéo montre de la télémanipulation (on voit les mains équipées de gants qui bougent en bas à droite, par exemple à 0:09).)

Cela dit, la mécanique est belle et c'est un robot à suivre assurément.
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Message Mar 16 Jan 2024 - 21:31


Skyboy a écrit:
jfk68 a écrit:Une nouvelle vidéo un peu plus pratique (d'après les statistiques 80% des hommes sont déjà dépassés FB_fourire )


Il faut quand même être conscient que la vidéo montre de la télémanipulation (on voit les mains équipées de gants qui bougent en bas à droite, par exemple à 0:09).)

Cela dit, la mécanique est belle et c'est un robot à suivre assurément.
Effectivement E.Musk l'a précisé un peu plus tard le robot n'a pas travaillé de manière autonome mais c'est le but à terme quelque soit la situation départ (t-shirt en boule, pull, slip etc...) FB_clinoeil
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Message Mer 17 Jan 2024 - 7:18


C'est une séquence pilotée pour l'apprentissage d'un réseau de neurones ?

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Message Mer 17 Jan 2024 - 10:24


Ouf, je pense donc je ne suis pas un microprocesseur ! En marge du sujet lorsque j'ai commencé à manipuler mes premières puces microprocesseurs (Intel 8080 & Motorola 6800), le produit avait été inventé en 1972 aux USA et moi j'ai planché dessus au CNRS en 1977, c'est dire que le sujet était tout neuf en France, et pour vous je rappelle que le quartz qui gérait leurs horloges tournait à 3 MHz et maintenant  (depuis quinze ans) il tourne à 3.5 GHz (plus de mille fois plus vite) !  FB_oh
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Message Sam 24 Fév 2024 - 21:48


https://twitter.com/_milankovac_/status/1761465357460701298

Il s'agit de notre démarche la plus rapide à ~0,6 m/s, soit un gain de vitesse de plus de 30 % par rapport à notre dernière vidéo de décembre. 

Nous avons amélioré notre système vestibulaire, la trajectoire de nos pieds et notre logique de contact avec le sol. Nous avons amélioré notre planificateur de mouvement et réduit la latence de la boucle sur l'ensemble du robot. Optimus est plus stable et plus confiant dans l'ensemble, même dans les virages. Nous avons également ajouté un léger balancement du torse et des bras.
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Message Dim 25 Fév 2024 - 12:26


Petit à petit la robotique humanoïde s'améliore. Dommage qu'il y ait toujours cette étrange démarche "petit vieux" avec de petits pas et aussi une posture à moitié assise.
Ce qui est amusant, j'ignore si c'est pour l'équilibre ou juste pour donner une démarche plus humaine mais c'est amusant de voir le balancement des bras et épaules en marchant
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Message Lun 26 Fév 2024 - 11:48


Il me fatigue à marcher comme ça ! Bon, mais après ce sont des tests...  amis
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