[Robotique] Teslabot d'Elon Musk

C'est pas Boston dynamics, mais ça fait suite au robot Atlas, ça permet de rebondir aussi sur le sujet de la vallée de l'étrange.

La vidéo de présentation de Teslabot par Elon Musk ;

https://www.youtube.com/watch?v=HUP6Z5voiS8

Pour ceux qui ont un petit background (une base, une formation en ..) en machine-learning cette vidéo est encore plus intéressante.
J'ai une mini mini formation en ML. mais je préfère dire que j'ai le niveau zéro. Au vu de ce qui ce passe en ce moment, ça va trop vite trop loin. C'est passionnant. 

Tesla frappe très fort ! ils développent leur propre puce dédiée au ML. Mais c'est juste un monstre de calcul. 
Cette puce sur-performe tous les GPU's du moment. Construite de A à Z à la demande de Telsa. 
Regardez ça : 




Je pense que beaucoup d'opérateurs vont suivre Tesla, et feront la course à construire leur propre GPU/CPU pour le ML. 
ce n'est que le début d'une nouvelle ère. 

Oui, il y a un indien dans l'équipe (humour). XD
https://www.youtube.com/watch?v=DSw3IwsgNnc&ab_channel=CNETHighlights




ça me rappel étrangement un vieux passage, ça y ressemble ... 

J'ai retiré ces messages sur le Teslabot, qui n'avaient rien à faire dans le sujet dédié aux robots de Boston Dynamics, et créé un sujet pour le Teslabot qui ne manquera peut etre pas de faire réagir

concernant cette présentation, je resterai plus réservé sur les capacités de ce robot et de cette puce soi disant ultra plus performantes que ce que font actuellement les meilleurs. Je pense que ça reste avant tout de la comm et Musk sait jouer de ce type d'annonce ultra excitante pour les adorateurs de Musk et adoré des médias. Perso au vu de la conduite autonome des Tesla qui avaient aussi été présenté comme exceptionnelle et que je trouve plutot décevante, je resterai donc prudent sur ce type de conférence de présentation du projet. On va attendre de voir vraiment ce que sait et peut faire se robot parce si Musk a de bonnes idées, s'il réussit pas mal de choses, il n'a pas toujours été convaincant sur certains projets et surtout sur les dates de mise en oeuvre.
Là sur ce robot et ses performances, je reste donc sceptique et prudent. Ne parlant pas anglais je n'ai pas pu profiter des propos et du contenu de la conférence mais de ce que je lis partout ça me parait très très optimiste et survendu. A suivre.

Mustard a écrit:Ne parlant pas anglais je n'ai pas pu profiter des propos et du contenu de la conférence mais de ce que je lis partout ça me parait très très optimiste et survendu. 

Mustard si tu mets les sous-titres et que dans "paramètres/sous-titres" tu choisis "Traduire automatiquement en français" tu auras une assez bonne traduction qui permet de comprendre ce que dit Elon Musk.

Mustard a écrit:concernant cette présentation, je resterai plus réservé sur les capacités de ce robot et de cette puce soi disant ultra plus performantes que ce que font actuellement les meilleurs. Je pense que ça reste avant tout de la comm et Musk sait jouer de ce type d'annonce ultra excitante pour les adorateurs de Musk et adoré des médias. Perso au vu de la conduite autonome des Tesla qui avaient aussi été présenté comme exceptionnelle et que je trouve plutôt décevante, je resterai donc prudent sur ce type de conférence de présentation du projet. On va attendre de voir vraiment ce que sait et peut faire se robot parce si Musk a de bonnes idées, s'il réussit pas mal de choses, il n'a pas toujours été convaincant sur certains projets et surtout sur les dates de mise en oeuvre. ... Là sur ce robot et ses performances, je reste donc sceptique et prudent. ... ... ... 

Oui, encore un délais science-fictionnel (pour rire). il est dit que ce robot serait (au conditionnel) prêt dans une année.

Mais les prévisions sont possibles :
La marche ? oui les robots maîtrisent la marche. Ce robot pourrait très bien marcher dans quelques mois. 
pour le reste aussi, mouvement des mains et autres moteurs, on est pas dans une exploration d'une nouvelle frontière, mais dans du déjà-vu

Reste la robustesse de la machine : j'ai des doutes. ça sera un joli petit bijou de technologie, et très cher.
Faut rappeler que le Spot (le chien de Boston Dynamics) fait 75.000 $. c'est pas donné.
On vient de voir la nouvelle vidéo de Boston Dynamics : Atlas. C'est impressionnant. il n'est pas impossible que les équipes IA de Tesla sont sur de bons logiciels de développement. Copier Atlas, aux USA, c'est de l'ordre du possible. 

Pour information : en 2021, un robot marche (trés bien), saute, cours, fait des saltos !!!!! et peut tenir une petite conversation sans trop se tromper. ( allez-y voir ce que GTP-3 peut faire, c'est glaçant X_X ). 

Le défi actuellement n'est pas dans ce qui est possible : c'est déjà fait. C'est plutôt, si cette technologie sera standardisée, copiée, diffusée ...ou pas. 

Pour revenir au robot de Tesla, le construire sera possible, mais pour le standardiser, le rentabiliser, c'est une autre paire de manches. 
ça sera un beau phénomène de cirque. On verra ce robot dans quelques laboratoires, des salons huppés, mais sans plus.

Il est clair qu'on a vu ces dernières années une nettes progression concernant les mouvements des robots, parfois trop humain meme. Au point que lorsque je vois la dernière vidéo de Boston Dynamics, les mouvements d'équilibre du robots qui sautent me fait trop penser à un mouvement humain et m'amène à me demander si ce n'est pas basé sur un motion capture. On peut donc se demander si ces mouvement sont été appris ou si le rebot les a réellement créé.

Cela dit, si on arrive aujourd'hui à faire que des robots se déplace agilement, on est encore loin de la capacité de les rendre manuel, car c'est un peu là l'interet d'un robot. Prendre des objets, de la bonne manière et les manipuler c'est une autre paire de manche. On est encore loin du robot qui va démonter un Pc pour changer des éléments, ou réparer une voiture. Au mieux il transportera des objets. L'interet est donc limité, ce qui explique pour pour le moment ces robots n'ont pas encore trouvé d'application militaire, scientifique ou industriel. Mais bon, chaque chose en son temps, on est encore en phase de expérimentale.

L'autre point c'est l'IA, je trouve qu'o nest encore loin d'avoir des IA qui permettent de rendre un robot autonome et intelligent. Pour le moment on est plus dans l'analyse que dans l'intelligence.

Et enfin, le truc qui coince par dessus tout, c'est l'autonomie énergétique, ces robots n'arrivent pas à fonctionner plus de quelques minutes, trop énergivore pour nos technologie actuelle de stockage électrique qui est un problème globale (voiture, smartphone, etc)
Bref le robot de demain n'est pas pour aujourd'hui ... ça c'est une formule à retenir , on est vraiment au tout début de cette technologie et je trouve que Musk s'avance un peu trop. A l'écouter il va inventer le robot intelligent super génial qu'on rêve tous d'avoir.

DanielG a écrit:

Mustard a écrit:Ne parlant pas anglais je n'ai pas pu profiter des propos et du contenu de la conférence mais de ce que je lis partout ça me parait très très optimiste et survendu. 

Mustard si tu mets les sous-titres et que dans "paramètres/sous-titres" tu choisis "Traduire automatiquement en français" tu auras une assez bonne traduction qui permet de comprendre ce que dit Elon Musk.

ah oui pas bete. C'est pas toujours une traduction performante, mais ça peut aider.

... Après visionnage:
Lol, je n'avais pas fait gaffe, la dance au début de la conf, c'est d'un ridicule absolument. Il nous avait habitué à mieux sur ces conf l'ami Musk
Bon coté conf ca fait très très improvisé, je ne suis pas certain qu'il sache vraiment où il va mais il se lance et on ne peut pas lui reprocher c'est sa marque de fabrique après tout.

sinon, bon meme si je pense qu'il est très, trop optimiste je pense que c'est une bonne chose de le voir se lancer là dessus car ça va lancer un certain dynamisme médiatique mais aussi concurrentiel. Je doute que sa nouvelle idée aboutisse à un mega robot génial dans les années proches mais je  pense que ça a le mérite de lancer cette voie de l'humanoide, car je ne doute pas que ça ira plus loin qu'un démonstrateur et qu'il ne cherchera pas à le rendre utile pour une utilisation spécifique. Meme si le robot domestique ne sera pas pour demain.

la question c'est pour quoi faire? 
l"architecture" d'un etre humain (bipedie, bidextrie) est intrinsèquement  très polyvalente avec une capacité a se mouvoir en terrain difficile, saisir des objet, surmonté un obstacle, mais surtout très adapté au environnement artificielle tout simplement car on a adapté notre environnement a notre morphologie. mais pourquoi on a besoin de robot? dans le plupart des car des pour les taches pénible et répétitive qui par définition n'ont pas besoin d'une architecture polyvalente mais plutôt d'une architecture spécialisé et optimisé pour cette tache. idem pour les missions dangereuse, il y a beaucoup de détail qu'il est possible de retiré ou modifier pour d'une par augmenté les performances et d'autre part diminuer le nombre d’équipement pouvant tombé en panne. 
je prend l'exemple de la tete, pourquoi mettre l'unité centrale d'un robot dans un endroit ci exposé et ne pas le placé dans le torax, ensuite on peut déplacé le système de communication phonique et donc enlevé la partie bouche du robot. il ne reste plus que les capteurs (optique, phonique et chimique) qui peuvent etre separé (phonique et chimique dans le corps centrale et optique au bout des membres ou d'un endoscope qui permettrait des inspections bien plus précise).

bref , je ne vois pas trop se qu'apporte entomophilie en dehors de facilite les interactions avec les humain, mais les humain le font déjà très bien.

Comme il le dit dans la vidéo il a les moteurs, les batteries, le logiciel de navigation et l'AI donc créer un robot est une dérivation logique dans une société comme Tesla.
Comme Google qui est parti d'un moteur de recherche et a su créer tout un univers de services et de business autour de leur algorithme très performant au début des années 2000 il est logique que Tesla se diversifie au fur et à mesure qu'elle grossit. C'est le propre de toute entreprise à forte croissance : beaucoup de capitaux  et d'investissements à faire fructifier donc on ouvre des perspectives de toute part dont la plupart n'iront nulle part mais dont une minorité deviendra les leaders de demain.

phenix a écrit:la question c'est pour quoi faire? 
l"architecture" d'un etre humain ... ... ... 

Le pourquoi faire, chez la jet-set américaine. 

il n'est pas possible de comprendre le '' pourquoi faire " chez ces ''Iron men''* si on a pas une vue d'ensemble : 

- La voiture électrique ? : transition énergétique. Remplacer les moteurs à explosion par l’électrique. 
- Le spatial : permettre de dominer l'orbite, de mettre de gros satellites et de garder une avance dans un domaine stratégique.
- Neuralink  : transhumanisme affiché, mélanger machine et cerveau. lire le cerveau, augmenter ces capacités, ...et peut-être y écrire.
- Révolution technologique 4.0 : remplacer l'humain par des robots. Donc, avoir la main d'oeuvre idéale, pas de syndicat, sans salaires, sans accidents du travail, sans congés payés. on recrute et on vire à volonté. 

Nos amis de la Sillicon Valley cochent point par point toutes les cases des grandes tendances actuelles (bizarrement). 

Petit flashback : 
Déranger les banques (rien que ça, tout le système bancaire, dans d'autres circonstances on vous tuera pour ça); Elon Musk a travaillé avec Peter Thiel sur Paypal. ... aujourd'hui, c'est la monnaie numérique, le cash?? c'est de l'histoire ancienne, vous n'avez pas besoin de tous ces billets sales et infectés. 

Déranger Boeing, Lockheed martin, ULA, les géants du spatial, pas de soucis, on a des soutiens ça va passer comme une lettre à la poste : Aerospace Corp (Guynne shotwell), une aide de la Darpa, Mike Griffin, Tom Mueller (TRW), et d'autres géants seront là, comme bonus, vous commencez quelques mois après la pire attaque sur les USA: le 11 septembre, et vous avez l'audace d'aller chercher un missile russe pour commencer en cette période : SpaceX démarre en 2002.  

Déranger les plus grands constructeurs de voiture : GM, Ford, Toyota BMW, et VW, et les plier à abandonner leur model de production ( vous perdez à coup sur) ...non, pas le petit cercle de la Jet Set US, eux ils gagnent . Pourquoi ? parsque qu'ils sont exactement alignés sur les nouvelles tendances. 

La grande révolution de l'IA, de la robotisation, révolution 4.0 etc etc. On fera nous les premiers, un truc complètement délirant, et ça va marcher : un robot domestique. ...ça colle encore à la tendance de la robotisation des process de production.

* Iron-man : un milliardaire qui révolutionne la société avec la technologie. Une idéologie, un archétype très répandu en Californie. C'est en Californie ou une petite communauté de membres d'un mouvement appelé 'technocracy' a pu exister un certain temps dans les années 40's - 50's. dont le grand père de Musk était membre également. 

Un peu de lecture ? : https://newsinteractives.cbc.ca/longform/technocracy-incorporated-elon-musk

Elon Musk vient-il de nous présenter (sans le dire) les premiers "humanoïdes" qui fouleront la planète rouge? Il parlait déjà des tunneliers de The Boring compagnie qui pourraient éventuellement y creuser des tunnels...  On dirait que ces différentes entreprises "Muskiennes" ont un objectif final que tout semble relier.

https://www.automobile-propre.com/tesla-bot-tout-ce-quil-faut-savoir-sur-lincroyable-robot-delon-musk/

J'ai pensé la même... Si c'est ça, c'est vraiment pas bête.

Et si certains ont un doute quand au capacité d'un robot autonome...

cz67 a écrit:J'ai pensé la même... Si c'est ça, c'est vraiment pas bête.

Et si certains ont un doute quand au capacité d'un robot autonome...

Ce robot évolue dans un espace connu et adapté à ses algorithmes.

Maintenant mettons le même robot dans un terrain naturel inconnu (donc non préparé par ses algorithmes) et là on verra la différence.

Pour l'instant la seule IA qui existe c'est une combinaison complexe de sous-programmes qui interagissent. Il n'y a pas la moindre trace d’intelligence dans ce type de processus.

C'est surtout pour un exemple des capacités que j'ai mis la video...

cz67 a écrit:C'est surtout pour un exemple des capacités que j'ai mis la video...

Effectivement ces capacités sont bluffantes

Pour le moment on ne voit pas de sociétés conceptrices de robots (pas forcément humanoïdes) qui seraient utilisables (et utiles) dans le domaine spatial, et plus particulièrement pour l'exploration d'un astéroïde ou d'une planète lointaine.
Le petit robot Philae transporté par Rosetta et déposé sur la comète Tchoury, n'avait guère de fonctionnalités évoluées mais est un premier aperçu de ce qui pourrait être conçu. On retrouve évidemment le problème de l'alimentation en énergie pour que cela puisse fonctionner le plus longtemps possible dans un environnement très hostile et éloigné du Soleil.

jfk68 a écrit:Elon Musk vient-il de nous présenter (sans le dire) les premiers "humanoïdes" qui fouleront la planète rouge? Il parlait déjà des tunneliers de The Boring compagnie qui pourraient éventuellement y creuser des tunnels...  On dirait que ces différentes entreprises "Muskiennes" ont un objectif final que tout semble relier.

https://www.automobile-propre.com/tesla-bot-tout-ce-quil-faut-savoir-sur-lincroyable-robot-delon-musk/

Il n'y a pas de "semble" lors d'une interview de Gwynne Shotwell il y a quelques années, celle-ci avait déclaré que "toutes les entreprises et projets d'Elon ont un rapport de prêt ou de loin avec la conquête de Mars". Quelqu'un lui a demandé sur Twitter s’il pourrait utiliser le Tesla bot sur Mars et il a répondu qu'il espérait. Voilà déjà un début de réponse.

Et quel est le rapport avec Mars du fameux lance flamme de Musk ?

Mustard a écrit:Et quel est le rapport avec Mars du fameux lance flamme de Musk ?

Peut-être à l’origine un bricolage pour  les essais d’allumage des Raptors ?

Mustard a écrit:Et quel est le rapport avec Mars du fameux lance flamme de Musk ?

Le Pas-un-Lance-Flamme était un clin-d'oeil au film La Folle Histoire de l'Espace (Spaceballs), tout comme la Vitesse Démesurée que l'on retrouve dans les Tesla. La dernière trilogie de Star Wars a aussi copié Spaceballs.

Un article interessant de Korii (du magazine slate aux USA) allant à contre courant. Les fans de musk n'apprécieront pas mais je trouve que ça reste audible.
Pour Le Korii, sortir un robot performant, doté d'une IA jamais atteinte et pour du domestique est infaisable en 1 an notamment en se basant sur l'expérience de Boston Dynamics qui a 10 ans d'expérience sur le sujet et qui n'a jamais réussi à commercialisé ses robots, ni même à intéresser l'armée.
Pour eux, partir de zéro ne permet pas de faire un robot intelligent et performant en moins d'un an et je le crois très fortement. D'après eux cette opération de com est avant tout un moyen de détourner l'attention des médias et du public sur les affaires et l'enquête en cours aux USA  concernant l'IA des pilote auto des Tesla qui serait responsable de plusieurs morts. Et depuis cette annonce de Musk on constate que ça a marché, effectivement les médias ne parlent plus que de son super robot Tesla qui n'existe pas encore et ne parlent plus des affaires en cours de Tesla.
Elon Musk est un homme intelligent, il sait jouer des médias et des effets d'annonces, comme il l'avait fait à l'époque avec Tesla en faisant de fausses annonces pour manipuler l'action Tesla à la bourse, ce qui lui avait valu une condamnation (fini par un accord à l'amiable) par la Securities and Exchange Commission (SEC), le gendarme de la bourse aux USA.

Quand on voit la piètre mise en scène de cette annonce, un rideau noir, un danseur ridicule, un discours totalement improvisé, des arguments et une date pas crédible, on peut effectivement douter du sérieux de ce projet, en tout cas à cours terme.

source: https://korii.slate.fr/tech/robot-tesla-diversion-elon-musk-technologie

Ce serait pas étonnant qu'il aie fait la même avec l'empilement SS/SH, on n'entend plus du tout parler des problèmes avec la FAA pour la tour...

Quoiqu'il en soit je ne vois pasd moi non plus comment se robot pourrait être fait et commercialisé en un an...

Je n'ose même pas traduire ce que dit le 1er intervenant. Mais ça va avec le commentaire de Mustard. 

Pas joli.