[Curiosity/MSL] L'exploration du Cratère Gale (1/3)

Fabien a écrit:"Self-Photo" transmise ce jour, de la quincaillerie posée sur Mars :)
Hallucinant le terme qu'on emploie pour un tel bijou technologique, dont on ne verra plus de notre génération, son équivalant se déplacer sur un corps céleste !

T'es dur là, j'espère bien que notre génération verra d'autres de ces rovers se déplacer sur un corps celeste et nous faire rêver ;)

oui bon ça va j'y suis peut être allé un peut fort en employant le terme "quincaille" .

ça n'enlève rien à la qualité de ce rover mais faut quand même avouer que certains trucs n'on pas l'air bien bien solide .


mais je vous rassure, je suis ce post tous les jours pour m'émerveiller devant ces sublimes photos . ;)

tchou a écrit:oui bon ça va j'y suis peut être allé un peut fort en employant le terme "quincaille" .
ça n'enlève rien à la qualité de ce rover mais faut quand même avouer que certains trucs n'on pas l'air bien bien solide .
mais je vous rassure, je suis ce post tous les jours pour m'émerveiller devant ces sublimes photos . ;)

Y'a pas de mal...

C'est vrai que le mat météo était fragile, car exposé à la rudesse des conditions de l'atterrissage. Un des deux capteurs était donc en panne dès l'atterrissage - je crois que c'est la seule panne que l'on ait eu à déplorer.
Pour le reste, à part l'état de la bande de roulement des roues de Curiosity - qui j'avoue m'inquiète un peu - je trouve au contraire que tout m'a l'air bien solide, d'autant qu'il y a suffisamment de redondance. A part les caméras scientifiques, les caméras de navigation sont redondés, comme l'est l'ordinateur de bord... donc les pannes peuvent survenir, contrairement aux MER par exemple.

Ces jours ci, les ingénieurs sont restés prudent face à la présence de particules brillantes présentes dans la seconde tranchée. Toujours par peur d'introduire des artefacts terrestres dans le labo interne au rover, ils ont préféré rejeté la deuxième pelleté. Maintenant ils ont conclu qu'il s'agissait de minéraux martiens et ont donc commandés une troisième prise d'échantillon. Le développement ici : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1377

A propos de défaillance - et cela a un impact pour la productivité d'Opportunité dans les jours à venir - l'orbiter MRO est passé en "safe mode hier". Il reste bien sûr MarsOdyssey pour communiquer et récupérer les données au sol, mais les opérations vont prendre plus de temps.

Et une petite image pour faire passer le texte :

(c'est la même cible que le pour le dernier panorama quelques posts plus haut, photographié avec la Mastcam 34 - donc un cadrage plus large qui permet cette fois ci de montrer le sommet du rempart. Ce rempart est aussi haut que la chaine des Alpes, je suppose.

Vonfeld

Vonfeld a écrit:...
Pour le reste, à part l'état de la bande de roulement des roues de Curiosity - qui j'avoue m'inquiète un peu -
...
Vonfeld

Pourquoi s'en inquiéter ?
la matiere des "pneus" est en aluminium, et les jantes sont en titane.

Sachant qu'en plus un rover ne parcourt pas autant de kilometres que nos voitures (au pire, en 2 ans elle aura parcourut quoi ? 25 km ?).
je ne pense pas qu'elle court un grand risque d'usure, même en roulant a pleine vitesse folle de 150 m/h.

Sur la photo, on peut penser qu'elle a bien 2 ou 3 cm d'epaisseur, dont 1 cm de crantage.
A ça, s'ajoute le design des perforations prévue pour laisser les lettres en morse, mais aussi pour augmenter d'avantage la prise dans les sols meubles.
ca laisse de la marge.

Au pire, les trace "d'usures" que l'on a pu voir sont des éclats de peinture ou d'un revêtement, et quelques poinçonnage sur des rocher.
mais même ça, j'en doute un peu
la dépose sur Mars s'est faite assez doucement à 0.75m/s avec les retro fusées.



Sinon c'est dommage pour MRO, peut être que Mars Express pourrait aussi donner un coup de main, pour relayer les communications ?
elle l'a déjà fait pour l’atterrissage mais je ne sais pas si elle pourra être utile pour ce genre de transfert maintenant.

yohaskan a écrit:

Vonfeld a écrit:...
Pour le reste, à part l'état de la bande de roulement des roues de Curiosity - qui j'avoue m'inquiète un peu -
...
Vonfeld

Pourquoi s'en inquiéter ?
la matiere des "pneus" est en aluminium, et les jantes sont en titane.

Sachant qu'en plus un rover ne parcourt pas autant de kilometres que nos voitures (au pire, en 2 ans elle aura parcourut quoi ? 25 km ?).
je ne pense pas qu'elle court un grand risque d'usure, même en roulant a pleine vitesse folle de 150 m/h.

Sur la photo, on peut penser qu'elle a bien 2 ou 3 cm d'epaisseur, dont 1 cm de crantage.
A ça, s'ajoute le design des perforations prévue pour laisser les lettres en morse, mais aussi pour augmenter d'avantage la prise dans les sols meubles.
ca laisse de la marge.

Au pire, les trace "d'usures" que l'on a pu voir sont des éclats de peinture ou d'un revêtement, et quelques poinçonnage sur des rocher.
mais même ça, j'en doute un peu
la dépose sur Mars s'est faite assez doucement à 0.75m/s avec les retro fusées.



Sinon c'est dommage pour MRO, peut être que Mars Express pourrait aussi donner un coup de main, pour relayer les communications ?
elle l'a déjà fait pour l’atterrissage mais je ne sais pas si elle pourra être utile pour ce genre de transfert maintenant.

Pourquoi s'en inquiéter ? et bien regarde la Vidéo suivante et tu saura : (a voir dés la 20ième seconde / merci a Vonfeld)

Oui, et bien sans vouloir vous offenser hein, j'ai envie de dire :
-Et alors?
On y voit un prototype rouler avec des roues usées.
On ne sait pas de quand date ces tests, ni avec quel modèle de roues, d’alliage et sous quel condition il a subit ces usures ?

N'est ce pas ce qu'on attend d'un prototype ?
le pousser a l’extrême de ses capacités pour tester la faiblesse des pièces selon différent environnement ?

D'ailleurs il se peut même que les fractures de ce modèle sont les résultats d'un de ses stress-test, ou qu'il ait été crée volontairement pour voir le comportement du rover avec ce risque de défaut.

Rien ne dit dans cette vidéo, que ce que l'on a fait subir a ce modèle de prototype (à une date donnée) dont les défauts relevés depuis ce temps ont pu être corrigés, se répercutera avec le model final que la Nasa a choisi d'envoyé , non ?

PPF

Tiens, je n'avais pas encore vu ce bras là, peut etre un module avec une mire de granulometrie ?

Spoiler:

Spoiler:

BAh on a le droit de s'inquiéter et se poser des questions quand même :bounce1:

Mais on fait confiance à la NASA t’inquiète pas.

il y a des photos datant de l’atterrissage de msl sur mars ou l'ont voit les même genre de dégâts sur les roues . ;)

Ohhhhh la la !!!!! je ne sais pas si vous avez vu sur la vidéo à 6min57s !!!???
c'est hallucinant, je ne pensais pas la surface de la roue aussi FRAGILE.....
J'espère également que la matière est plus épaisse sur le proto final ... car d'apres les images, l'epaisseur d'alu est de 2-3mm maxi !

Quelques nouvelles de la mission :

Après un premier coup de pelle pour nettoyer les équipements de prélèvement et d'analyse de sol martien (sol 61), un second échantillon a été récolté (sol 66).
Un nouvel objet brillant ayant apparu dans cette nouvelle tranchée, l'échantillon a été jeté par peur de contamination des équipement d'analyse. Cependant, il a été confirmé que ce n'était pas un débit apporté par le rover mais bien un minéral martien cette fois.

Minéral martien briallant (photo NASA/JPL) :

Spoiler:

Un troisième prélèvement a donc été réalisé, sol 69, sur une zone un peu plus éloignée sur la droite du rover.

Les trois tranchées creusées à la pelle (photo NASA/JPL) :

Spoiler:

Enfin, sol 74, le sable martien a été analysé grâce au ChemCam. Une cible de 3mm de diamètre située à 2,7m du rover a été impactée 30 fois par le laser. Une quatrième pelleté de sable martien a été également prélevée et déposée dans le système d'analyse d'échantillons pour être analysé par SAM. Une autre analyse est prévue (ou est peut-être déjà en cours) avec l'instrument CheMin.

Gif du pointage laser (NASA/JPL)

Spoiler:

Jeep a écrit:Un nouvel objet brillant ayant apparu dans cette nouvelle tranchée, l'échantillon a été jeté par peur de contamination des équipement d'analyse. Cependant, il a été confirmé que ce n'était pas un débit apporté par le rover mais bien un minéral martien cette fois.

J'ai peur de comprendre, nous avons une belle photo de cet échantillon inconnu mais nous ne sauront jamais de quoi est constitué cette sorte de poussière blanche car ils ont tout jeté?

Pour info, ne mettez vos photos en spoiler que si elles sont de grosses tailles (>1100px). Ce serait dommage de finir avec des sujets sans photos et pleins de spoiler partout.
C'est agréable de profiter un peu de ces belles photos

Si j'ai bien compris ils prévoient d'étudier plus en détails ces particules, donc on devrait avoir des infos plus tard. Je suppose que les géologues doivent déjà avoir leur petite idée sur la chose.

Voici le lien vers l'article original ainsi que le passage concernant ces particules, je suis pas sur de bien comprendre :

"We plan to learn more both about the spacecraft material and about the smaller, bright particles," said Curiosity Project Manager Richard Cook of NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena. "We will finish determining whether the spacecraft material warrants concern during future operations. The native Mars particles become fodder for the mission's scientific studies."

Carrotou a écrit:Avez-vous des nouvelles de Curiosity? Le topic a l'air endormi...

en général, le week end c'est plus calme: pas de conférence, blogs au repos...
et avec le decalage horaire, les news arrivent dans la soirée
maintenant, tu peux visiter le site http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1087
prochaine conf le mardi 30 octobre

Carrotou a écrit:Avez-vous des nouvelles de Curiosity? Le topic a l'air endormi...

Curiosity est occupé à faire de la science.
Donc pas grand chose à raconter en dehors des communiqués de presse.
Le rover ne s'est pas déplacé depuis deux (?) semaines - une éternité quoi ...
Il se passe plus de chose du coté de Meridiani Planum. Si j'ai le temps je vais aller poster des images sur le sujet consacré à Opportunity

Il me semble aussi que peu d'images Mastcam nous parviennent depuis ces dix derniers sols. Je ne sais pas si MRO a été remis en service..

Maintenant le dernier panorama - complet - depuis Glenelg a de quoi occuper :

un petit extrait ci dessous :



Et en gigapan là : http://gigapan.com/gigapans/117546 (360 Panorama of the "Rocknest" site at Gale Crater, Mars - Taken by NASA/JPL's Mars Science Laboratory Rover "Curiosity".
by Ed Truthan !!
Source

Vonfeld

Pour patienter .... il y a l'article paru dans E&E n° 11 ..... résumant ce qui a été fait depuis l'atterrissage.
Les équipes responsables des instruments travaillent en coopération, plusieurs font des propositions de "cailloux" à analyser ..... pas les mêmes, pas dans la même direction ......Il faut arbitrer et décider ....

Ce qui est attendu, c'est si les premières opérations de mise en cartouche d'échantillons puis en cellule d'analyses se sont bien passées .... et si les analyse ont pu avoir lieu. Il y en a un nombre limité de ces cellules d'analyse - même si on envisage une réutilisation de certaines - donc il faut choisir les échantillons (et répartir de telles analyses sur toute la durée de la mission)

Vonfeld a écrit:... Je ne sais pas si MRO a été remis en service...

Remis en service depuis plus d'une semaine.

Montmein69 : il faudra être attentif aux informations transmises lors de la conf de presse (audio) de ce soir.
Prévu à 2h30pm EDT, donc avec le récent décalage horaire, ça nous fait du 7 heures de décalage, soit 21h30 pour nous ?
http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html
et
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html
à surveiller.

Vonfeld

montmein69 a écrit:Ce qui est attendu, c'est si les premières opérations de mise en cartouche d'échantillons puis en cellule d'analyse se sont bien passées .... et si les analyse ont pu avoir lieu. Il y en a un nombre limité de ces cellules d'analyse - même si on envisage une réutilisation de certaines - donc il faut choisir (et répartir de telles analyse sur toute la durée de la mission)

Pour préciser :
l'instrument SAM analysera les échantillons en les chauffant dans de petites coupes de Quartz. 59 sont réutilisables, 6 servent à la calibration de l'instrument, et 9 autres ne sont pas chauffés mais contiennent un solvant pour réutiliser des réactions chimiques différentes. Ces 9 là ne sont donc pas réutilisables.
De toute façon, je crois bien que seul l'instrument CheMin a été utilisé. SAM n'a fait qu'analyser l'atmosphère (ce qui peut déjà apporter des informations intéressantes) Les échantillons versés dans le CheMin sont irradiés par des rayons X ( 10 heures par échantillon !). Là, il s'agit de cellules transparentes : 27 sont réutilisables, les 5 autres contiennent des matériaux terrestres pour calibration.

Vonfeld

Vonfeld a écrit:
Prévu à 2h30pm EDT, donc avec le récent décalage horaire, ça nous fait du 7 heures de décalage, soit 21h30 pour nous ?
http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html
et
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html
à surveiller.

Vonfeld

Raté, c'est en cours depuis 19h30 !!

La première analyse aux rayons X par CheMin : http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16217.html
(Comme il s'agit d'échantillon provenant de poussières, on n'est pas surpris d'apprendre que leur composition soit comparable à ce qu'on trouve à proximité d'un volcan (Hawaïen)...)



Vonfeld

Un joli autoportrait fait a bout de bras.

version large sous spoiler :

Spoiler:

55 images prises par la caméra MAHLI et transmises le 31 Octobre. Patiemment rassemblées par un astronome amateur Stuart Atkinson.
http://www.wired.com/wiredscience/2012/10/curiosity-self-portrait-best/

Magnifique,
c'était attendu, mais le résultat est extraordinaire.
C'est ici encore un assemblage des images miniatures, mais les clichés haute résolution sont arrivés à Terre depuis. :


(A noter que le reflet de la tourelle d'instrument portant la caméra Mahli se reflète à la fois dans l'un des objectifs d'une navcam et dans celle de la Chemcam)

Une autre série d'image a été produite aujourd'hui.
Un autoportrait officiel sera bientôt publié
Il semble qu'une version 3D/Stereo soit en préparation :)

Vonfeld

Tout simplement superbe !

Voici l'autoportrait officiel :

Certes, mais c'est la version HD qui est attendue :)


(Source : http://www.flickr.com/photos/55907406@N08/8144385350/sizes/c/in/photostream/ )


Vonfeld

Vonfeld a écrit:Certes, mais c'est la version HD qui est attendue :)


Vonfeld

Effectivement ça promet d'être nettement mieux !
La version stéréo devrait être extra !