"Sauvetage" du Rover Spirit sur Mars
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Giwa a écrit:Intéressante cette photo - en particulier pour les pneus. Bon, je sais que les jeeps lunaires avaient des roues métalliques ! Mais pourquoi ce modèle de démonstration sur Terre est-il chaussé de pneus ?
. http://www.forum-conquete-spatiale.fr/autres-f21/nasa-mobilite-lunaire-rovers-pressurises-et-non-pressurises-t4069-135.htm#169888
C'était le cas pour les rovers lunaires de glorieuse mémoire, me semble-t-il ?
Ripley- Messages : 1998
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bravoVonfeld a écrit:... juste pour associer mon millième message à un sujet sur Spirit :roll:
VONFELD
grysor- Messages : 3316
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Soumis par redaction de Ciel1Espace le lun, 11/01/2010 - 10:42.
11/01/2010 - Spirit progresse de 2,28cm
Les techniciens du Jet Propulsion Laboratory (Pasadena) ont envoyé au robot Spirit, toujours ensablé sur Mars, l'ordre de braquer vers l'intérieur les roues avant-droite et arrière-gauche qui ne fonctionnent plus à la fin de deux manœuvres consécutives. Ainsi, ces roues ont poussé sur le bord une partie du sable qui entrave les déplacements du robot. Ces opérations ont permis à Spirit de progresser de... 2,28 cm !
11/01/2010 - Spirit progresse de 2,28cm
Les techniciens du Jet Propulsion Laboratory (Pasadena) ont envoyé au robot Spirit, toujours ensablé sur Mars, l'ordre de braquer vers l'intérieur les roues avant-droite et arrière-gauche qui ne fonctionnent plus à la fin de deux manœuvres consécutives. Ainsi, ces roues ont poussé sur le bord une partie du sable qui entrave les déplacements du robot. Ces opérations ont permis à Spirit de progresser de... 2,28 cm !
tatiana13- Messages : 6102
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tatiana13 a écrit: Ces opérations ont permis à Spirit de progresser de... 2,28 cm !
Equipe du JPL testant les procédures en laboratoire :
montmein69- Donateur
- Messages : 20962
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:megalol: :megalol:
tatiana13- Messages : 6102
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:megalol: ...mais je sens que le marchand de sable va passer . Bonne nuit ...le petit Rover !
Giwa- Donateur
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C'est officiel, désormais Spirit est un "observatoire fixe" :(
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-030&rn=news.xml&rst=2463
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-030&rn=news.xml&rst=2463
Invité- Invité
Bonne nuit Spirit ! 8-) 8-) 8-)
Spirit- Messages : 314
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C'est dommage. Y a plus qu'à espérer qu'une bonne tempête passe par là.
Bon de toute façon, avec 2 roues HS (du meme coté) je pense que Spirit aurait eu du mal à continuer longtemps sans se replanter.
Bon de toute façon, avec 2 roues HS (du meme coté) je pense que Spirit aurait eu du mal à continuer longtemps sans se replanter.
Dernière édition par Mustard le Mar 26 Jan 2010 - 20:55, édité 1 fois
:( ... mais Spirit n'est ni mort ni perché sur le plateau Homeplate :roll:Space Opera a écrit:Belle sépulture quand même, de finir perché sur le plateau Homeplate :D
VONFELD
Vonfeld- Messages : 2599
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quand on prend un peu de recul et que l'on fait marcher son imagination, l'aventure de ces "petits" robots est tout simplement stupéfiante ... sans doute une des plus prodigieuse de ce début de siècle
dominique M.- Messages : 1863
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Localisation : val d'oise
Spirit peut être encore très utile en tant que station fixe comme par exemple suivre les tremblements ténus dans la rotation de Mars ce qui donnera des renseignements sur la nature du noyau de Mars - voir:
One stationary experiment Spirit has begun studies tiny wobbles in the rotation of Mars to gain insight about the planet's core. This requires months of radio-tracking the motion of a point on the surface of Mars to calculate long-term motion with an accuracy of a few inches.
Savoir si ce noyau est devenu solide ou encore liquide:
"If the final scientific feather in Spirit's cap is determining whether the core of Mars is liquid or solid, that would be wonderful -- it's so different from the other knowledge we've gained from Spirit," said Squyres.
Etudier les modifications au cours des saisons de son environnement proche:
Tools on Spirit's robotic arm can study variations in the composition of nearby soil, which has been affected by water. Stationary science also includes watching how wind moves soil particles and monitoring the Martian atmosphere.
Mais il va falloir qu'il affronte l'hiver martien et pour cela, il serait préférable qu'il puisse réduire l'inclinaison de ses panneaux solaires vers le sud, soit en rehaussant un peu ses roues de gauche, soit en abaissant celles de droite quitte à les enfouir un peu plus ou si nécessaire les deux manœuvres :
The winter sun stays in the northern sky, so decreasing the southward tilt would boost the amount of sunshine on the rover's solar panels.
"We need to lift the rear of the rover, or the left side of the rover, or both," said Ashley Stroupe, a rover driver at JPL. "Lifting the rear wheels out of their ruts by driving backward and slightly uphill will help. If necessary, we can try to lower the front right of the rover by attempting to drop the right-front wheel into a rut or dig it in
One stationary experiment Spirit has begun studies tiny wobbles in the rotation of Mars to gain insight about the planet's core. This requires months of radio-tracking the motion of a point on the surface of Mars to calculate long-term motion with an accuracy of a few inches.
Savoir si ce noyau est devenu solide ou encore liquide:
"If the final scientific feather in Spirit's cap is determining whether the core of Mars is liquid or solid, that would be wonderful -- it's so different from the other knowledge we've gained from Spirit," said Squyres.
Etudier les modifications au cours des saisons de son environnement proche:
Tools on Spirit's robotic arm can study variations in the composition of nearby soil, which has been affected by water. Stationary science also includes watching how wind moves soil particles and monitoring the Martian atmosphere.
Mais il va falloir qu'il affronte l'hiver martien et pour cela, il serait préférable qu'il puisse réduire l'inclinaison de ses panneaux solaires vers le sud, soit en rehaussant un peu ses roues de gauche, soit en abaissant celles de droite quitte à les enfouir un peu plus ou si nécessaire les deux manœuvres :
The winter sun stays in the northern sky, so decreasing the southward tilt would boost the amount of sunshine on the rover's solar panels.
"We need to lift the rear of the rover, or the left side of the rover, or both," said Ashley Stroupe, a rover driver at JPL. "Lifting the rear wheels out of their ruts by driving backward and slightly uphill will help. If necessary, we can try to lower the front right of the rover by attempting to drop the right-front wheel into a rut or dig it in
Dernière édition par Giwa le Mar 26 Jan 2010 - 22:35, édité 1 fois
Giwa- Donateur
- Messages : 12848
Inscrit le : 15/04/2006
Age : 81
Localisation : Draguignan
Ça fait un drôle d’effet quand même de découvrir l’image du Portail ce soir avec « Spirit définitivement ensablé »
:(
:(
Invité- Invité
Spirit aura fait plus de 19 km sur Mars !!!!!
Fabien- Messages : 6862
Inscrit le : 23/09/2005
Age : 46
Localisation : Paris (75)
a-ton une représentation finale du parcours effectué par Spirit depuis sa zone d'attérissage jusqu'à son enlisement,
j'en avais vu certaines représentations, mais je ne sais plus où?
j'en avais vu certaines représentations, mais je ne sais plus où?
tatiana13- Messages : 6102
Inscrit le : 25/06/2009
Age : 74
Localisation : galaxie
La sépulture devrait quand même ne pas bouger d'ici sa mort. A moins qu'une grosse tornade arriveVonfeld a écrit: Spirit n'est ni mort ni perché sur le plateau Homeplate :roll:
Et Spirit est bien sur Homeplate non, sur le bord ouest du plateau ? :scratch:
db05- Messages : 37
Inscrit le : 24/02/2009
Age : 63
Localisation : suresnes
merci infiniment DB05 pour ces images
tatiana13- Messages : 6102
Inscrit le : 25/06/2009
Age : 74
Localisation : galaxie
même choses pour moi cela faisait plusieurs jour que je n'étais pas venu sur le forum et découvrir l'image d'un coup comme cela ça fait un choc, surtout que j'y croiyais moi a la réussite de se sauvetage 8-) 8-) 8-)Aldebarande a écrit:Ça fait un drôle d’effet quand même de découvrir l’image du Portail ce soir avec « Spirit définitivement ensablé »
:(
grysor- Messages : 3316
Inscrit le : 09/06/2006
Age : 52
Localisation : bretagne rennes
Sur le bord c'est pas dessus.Space Opera a écrit:La sépulture devrait quand même ne pas bouger d'ici sa mort. A moins qu'une grosse tornade arriveVonfeld a écrit: Spirit n'est ni mort ni perché sur le plateau Homeplate :roll:
Et Spirit est bien sur Homeplate non, sur le bord ouest du plateau ? :scratch:
En fait Spirit est bloqué dans une vallée dont j'ai oublié le nom ( ah "WestValley" voir l'autre fil http://www.forum-conquete-spatiale.fr/mars-et-ses-lunes-f34/spirit-en-route-pour-vonbraun-t7663.htm ).
VONFELD
Vonfeld- Messages : 2599
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Localisation : Achern ( Allemagne )
Moi ? non. Et puis d'abord c'est Vonfeld, pas Vonveld :)Space Opera a écrit:Rah tu chipotes mon cher Vonveld :lolnasa:
Article interessant sur Planetary.org : http://www.planetary.org/blog/article/00002320/
En clair, la Nasa a décidé que Spirit deviendrait définitivement une station fixe. Les ingénieurs continuaient à faire des progrès ( et ce encore récemment ). Si Spirit survi à cet hiver, ils n'auront plus le droit de tenter de déplacer Spirit au printemps !!
Bref la Nasa a décidé, non pas d'arrêter les frais mais de refaire un peu de science avec...
Petite reflexion : il y a 10 mois, lorsque la sonde s'est ensablée, tout a été aussitôt stoppé ( risque de poser le ventre sur les pierres ) et il a fallu attendre 6 à 8 mois avant de faire de nouveaux tours de roue. Les dernieres tentatives montrent qu'ils auraient suffit d'insister un peu, de continuer à reculer pour progresser malgré tout... bon on ne le savait pas alors... mais quand même c'est frustrant.
J'aurai préféré voir Spirit au pied de VonBraun moi :(
VONFELD
Vonfeld- Messages : 2599
Inscrit le : 07/03/2007
Age : 57
Localisation : Achern ( Allemagne )
c'est triste.
désolé de débarquer mais son frère jumeau (oportunity) il est mort quand ?
désolé de débarquer mais son frère jumeau (oportunity) il est mort quand ?
Meewan- Messages : 162
Inscrit le : 11/11/2009
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Localisation : paris
Aux dernières nouvelles il n'est pas mort ! ;)Meewan a écrit:c'est triste.
désolé de débarquer mais son frère jumeau (oportunity) il est mort quand ?
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Thierz- Admin
- Messages : 9158
Inscrit le : 12/03/2008
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Localisation : Grenoble-Chambéry
On en parle que pour les mauvaises nouvelles 8-)
Spirit enlisé dans le "sable" martien
Spirit enlisé dans le "sable" martien
Fan de Ducrocq- Messages : 3282
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Age : 73
Localisation : Lorient - Morbihan - Bretagne - France - Europe
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